公开(公告)号：CN214157737U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022806446.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 曾泽斌 ,  郭建亮 ,  吴增文 ,  石豫 ,  姚志卓 ,  何玉吉 ,  谢佳鑫

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。

公开(公告)号：CN214157736U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022805987.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 石豫 ,  吴增文 ,  郭建亮 ,  姚志卓 ,  曾泽斌 ,  何玉吉 ,  谢佳鑫

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型揭示一种辅助站立轮椅用行走轮组件，包括轮椅支撑框架，轮椅支撑框架的边角处设置有安装孔位，安装孔位中设置有支撑架，支撑架的其中一侧与安装孔位一侧的轮椅支撑框架转动连接，安装孔位的上方设置有龙门架，龙门架固定在轮椅支撑框架上，支撑架的另一侧通过减震装置与龙门架连接，支撑架的底部安装有行走轮，支撑架上还安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置；本实用新型通过减震装置的设置，在使用时，能够可靠地实现对辅助站立轮椅的减震，这样一来，能够使得辅助站立轮椅的移动更为平稳。