一种网络拓扑结构的LORA组网方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109831828A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910225688.6

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本申请公开了一种网络拓扑结构的LORA组网方法,首先通过根节点发送信标帧至无线辐射范围内的目标子节点,为目标子节点分配时隙,并将根节点加入节点父母列表;然后判断信标周期的时间是否达到时隙;如果是,则与时隙对应的目标子节点发送信标帧至下一层的子节点,为下一层的子节点分配时隙,将目标子节点加入节点父母列表,并进入判断信标周期的时间是否达到时隙的步骤;如果否,则进入等待状态,直至信标周期的时间达到该时隙。该方法,可以通过根节点与子节点实现远距离的信息传输,无需增加集中器,硬件成本低以及稳定性高。另外,本申请还提供了一种网络拓扑结构的LORA组网装置及存储介质,效果如上。

    光伏清扫喷淋装置
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222706457U

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202421358716.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 一种光伏清扫喷淋装置,包括壳体、清扫滚刷、输水组件、喷嘴;输水组件包括泵体、歧管、水管;泵体固定在壳体外的顶部,歧管设于壳体外表面,歧管的入口端与泵体的出口端连通,歧管的出口端至少有两个,每根水管均沿壳体的长度方向布设在壳体外的顶部,壳体的顶部设有连通壳体内部的接头,接头与每根水管的出口端连通;清扫滚刷沿壳体的长度方向转动设于壳体的内部;喷嘴安装在接头上,使喷嘴位于清扫滚刷的斜上方,喷嘴的喷射方向朝向清扫滚刷。通过输水组件将清洗光伏板所需的液体输送至喷嘴,利用喷嘴对旋转的清扫滚刷连续不断的喷射液体,清扫滚刷在旋转过程中,湿润的清扫滚刷和光伏板表面进行紧密打磨或摩擦,以达到松动、软化污物的目的。

    一种水/气表用抗干扰低功耗防磁计量采样装置

    公开(公告)号:CN211904273U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020940535.8

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种水/气表用抗干扰低功耗防磁计量采样装置,包括旋转盘和防磁计量检测模块。旋转盘上设有金属膜;防磁计量检测模块位于旋转盘上方,防磁计量检测模块包括感应线圈层、驱动线圈层和元件层;元件层包括MCU、反相器和比较器,反相器的输入端与MCU的输出端连接;驱动线圈层包括驱动线圈D,驱动线圈D的输入端与反相器的输出端连接;感应线圈具有三个,感应线圈包括感应线圈A、感应线圈B和感应线圈C,感应线圈A、感应线圈B和感应线圈C的输入端均与驱动线圈D输出端相连接,感应线圈A、感应线圈B和感应线圈C的输出端均与比较器的输入端连接,比较器的输出端连接至MCU。本实用新型可准确获取转动圈数、转动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种清洁机器人用驱动装置

    公开(公告)号:CN221467667U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323209557.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置,通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力,同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽,可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力,确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向,避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时,仍然与太阳能面板接触,提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度,通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息,确保清洁机器人的行走路径,进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板,提高清扫效果和效率。

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