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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630655A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011575685.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 季华实验室
IPC: G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R19/165 , G05B19/042 , H02P3/02
Abstract: 本发明公开了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，用于对伺服驱动系统的电机抱闸的抱闸状态进行检查，所述伺服驱动系统包括抱闸回路，所述抱闸回路包括至少两路并联的抱闸单元，其中检测方法包括如下步骤：获取抱闸回路电流B，所述抱闸回路电流B由电流采样模块对所述抱闸回路干路的电流进行采样得到，所述抱闸回路中，至少一路所述抱闸单元的抱闸处于打开状态；将所述抱闸回路电流B与第一预设阈值范围进行对比，判断所述抱闸回路电流B是否在所述第一预设阈值范围内，若是，则输出抱闸状态正常结果，若否，则输出抱闸状态异常结果。本发明提供了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，能够准确检测电机抱闸的健康状态。
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公开(公告)号：CN112271965A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011532937.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于初始相位辨识的相序控制方法、装置、电子设备，通过重复执行步骤：控制永磁同步电机以预设大小的步长分步旋转第一预设角度后分步返回电气零位置，并控制永磁同步电机以预设大小的步长分步旋转第二预设角度后分步返回电气零位置，获取每步转动后的编码器数值增量和每次返回电气零位置后的编码器数值，根据编码器数值计算编码器累加值，根据编码器数值增量计算相序计数；根据编码器累加值计算初始电角度对应的编码器数值；根据相序计数判断相序是正相序还是负相序；若相序是负相序，则调换两项永磁同步电机的采样电流值和PWM输出信号；而能够提高初始相位辨识精度的同时可进行相序辨识，并基于相序辨识结果进行自适应调整。
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公开(公告)号：CN111736097A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010837493.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，MCU发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分，主功率部分将运行信号反馈至驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块根据反馈的运行信号检测驱动信号、制动电路、诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU；本诊断电路可以实时检测制动电路的工作状态，具有故障类型检测全面、故障定位快速、方便维修、维修间隔时间短等优点。
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公开(公告)号：CN211682106U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020093842.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双模组合式机器人示教器，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。本实用新型提出的新型双模组合式机器人示教器，配合智能手机或PAD通过统一接口实现有线或无线式工作，无需专用的PAD，无触摸屏和键盘，成本低，重量轻，有效降低成本，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN213937775U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022963652.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机，其技术方案要点是：包括：输入模块，所述输入模块用于输入第一控制信号；通断隔离模块，所述通断隔离模块用于接收所述输入模块输入的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生第二控制信号；输出放大模块，所述输出放大模块连接有所述抱闸装置，所述输出放大模块根据所述通断隔离模块产生的第二控制信号形成闭合回路，进而驱动所述抱闸装置动作。本申请实施例提供的一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机具有可靠性高、减少短路故障发生的优点。
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