-
公开(公告)号：CN117680977A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410157432.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P19/10 , B23P19/04 , B25J9/16 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种机器人上料拼接对位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的角点检测算法对各个已拼接面板中上一个已拼接面板相对应的分割图进行角点检测，确定上一个已拼接面板的各个角的角点坐标，基于各个角的角点坐标计算确定上一个已拼接面板的姿态旋转角度；确定待拼接面板与上一个已拼接面板之间的预设间隙距离，根据各个角的角点坐标以及预设间隙距离确定待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值；上料机器人根据姿态旋转角度以及待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值将待拼接面板进行对位摆放。本申请能够大大提高太阳能面板生产拼接对位的准确率，显著提高了太阳能板的产品合格率。
-
公开(公告)号：CN113788089B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111273931.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及飞机机翼除冰技术领域，提供了一种AGV车和无人机协同除冰系统，其中，包括AGV车和无人机，AGV车设置有第一水箱，无人机设置有第二水箱；第一水箱和第二水箱均用于存储除冰剂；AGV车用于获取目标飞机的第一位置信息，根据第一位置信息搭载无人机移动到目标飞机处，并发送第一控制指令信息至无人机，使无人机升空对目标飞机的机翼进行除冰；无人机在第二水箱中的除冰剂用完时返回AGV车处，并发送补液请求信息至AGV车；AGV车还用于根据补液请求信息用第一水箱中的除冰剂对第二水箱进行补液。本发明具有节省人力资源、提高机场运行效率和除冰彻底的技术效果。
-
公开(公告)号：CN114359394A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210263190.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及视觉定位技术领域，特别涉及一种双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取双目相机在同一水平线上的至少五个不同采集位置处采集的抓取目标的图像；基于各左相机图像分别生成抓取目标的检测框；在各右相机图像中生成抓取目标的匹配框；根据检测框和匹配框获取对应各采集位置的抓取目标在末端执行器坐标系下的第一三维位置信息；获取双目相机在各采集位置时的末端执行器在机械臂坐标系下的第一位姿数据；根据第一三维位置信息和第一位姿数据，采用因子图优化方法获取抓取目标相对于机械臂的位置数据；可高效地对部分被遮挡的抓取目标进行有效的定位，提高抓取目标定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN114063570B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210047655.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/416 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：基于光栅喷涂方法获取工件表面的喷涂路径点坐标；获取相邻两个所述喷涂路径点之间的时间间隔信息；获取约束条件信息；所述约束条件信息包括最大漆膜厚度、最大移动速度和最大加速度；基于所述喷涂路径点坐标、所述时间间隔信息和所述约束条件信息，采用粒子群算法对所述时间间隔信息进行优化，使得目标参数最小；所述目标参数为所述喷涂路径点的漆膜厚度方差、喷涂总时间和时间间隔信息方差的函数。本发明具有喷涂质量好、漆膜厚度均匀的有益效果。
-
公开(公告)号：CN113808194B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111364140.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/66 , G06T7/70 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及串番茄采摘领域，具体为串番茄采摘角度获取方法、装置、电子设备及存储介质。该串番茄采摘角度获取方法的步骤包括：获取待采摘番茄的图像；根据所述图像识别所有番茄的中心位置；根据所述番茄的中心位置对所述番茄进行番茄串的聚类分析；根据所述番茄的中心位置对各串番茄串中的所述番茄进行左右分类，以把所述番茄分类为左侧番茄或右侧番茄；根据左右分类的结果，获取各个所述番茄的采摘角度。本发明能够根据番茄的生长位置调整采摘角度以在进行采摘时降低对番茄造成损伤的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113808194A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111364140.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及串番茄采摘领域，具体为串番茄采摘角度获取方法、装置、电子设备及存储介质。该串番茄采摘角度获取方法的步骤包括：获取待采摘番茄的图像；根据所述图像识别所有番茄的中心位置；根据所述番茄的中心位置对所述番茄进行番茄串的聚类分析；根据所述番茄的中心位置对各串番茄串中的所述番茄进行左右分类，以把所述番茄分类为左侧番茄或右侧番茄；根据左右分类的结果，获取各个所述番茄的采摘角度。本发明能够根据番茄的生长位置调整采摘角度以在进行采摘时降低对番茄造成损伤的风险。
-
公开(公告)号：CN118707984A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179168.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于自动导向车调度的技术领域，公开了一种自动导向车调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取任务信息和自动导向车的运行状态和位置信息，根据位置信息，将任务信息中的目标任务分配到距离最小的处于空闲状态的自动导向车，并生成对应的运行路径，通过基于密度的聚类算法，根据邻域内处于运动状态的自动导向车的数量与预设的最小密度的大小关系，结合各目标任务的优先级排名，生成优先级调控方案，当运行路径中存在被占用的路线点时，通过A星搜索算法，设计局部避障路线；通过基于密度的聚类算法和A星搜索算法，生成运行路径并设计优先级调控方案和局部避障路线，以对自动导向车进行调度，提高了自动导向车的调度效率。
-
公开(公告)号：CN114359394B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210263190.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及视觉定位技术领域，特别涉及一种双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取双目相机在同一水平线上的至少五个不同采集位置处采集的抓取目标的图像；基于各左相机图像分别生成抓取目标的检测框；在各右相机图像中生成抓取目标的匹配框；根据检测框和匹配框获取对应各采集位置的抓取目标在末端执行器坐标系下的第一三维位置信息；获取双目相机在各采集位置时的末端执行器在机械臂坐标系下的第一位姿数据；根据第一三维位置信息和第一位姿数据，采用因子图优化方法获取抓取目标相对于机械臂的位置数据；可高效地对部分被遮挡的抓取目标进行有效的定位，提高抓取目标定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN114491471A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210367237.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F21/33 , G05B19/418 , G06F21/60
Abstract: 本申请属于自动控制技术领域，公开了一种基于数据流的工业任务执行系统及方法，每当得到完整的任务数据，即触发任务的执行，由状态机模块把任务数据和对应的运算程序放入进程池，数据处理模块即时根据进程池中的任务数据和运算程序执行任务处理，执行任务处理期间，由缓存模块实时缓存后续的任务数据，当数据处理模块完成一次任务处理，且缓存模块中有完整的任务数据时，再次触发任务的执行，如此循环；从而，实现了任务的非抢占式触发，实现了数据流优先的处理方式，避免了通过指令流来触发处理动作时，要在触发处理动作后再开始获取数据而浪费大量时间，有利于提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN114347044A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210263470.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及辣椒采摘领域，具体为一种辣椒采摘方法、装置、电子设备及存储介质。该辣椒采摘方法用于条状辣椒的采摘机器人的控制系统，采摘机器人包括双目相机和二指夹爪，包括步骤：通过双目相机获取左侧图像和右侧图像；根据左侧图像，获取所有采摘对象对应的等效中轴线段；根据各个采摘对象对应的等效中轴线段，获取二指夹爪对应各个采摘对象的下爪角度；根据各个采摘对象对应的等效中轴线段，获取二指夹爪对应各个采摘对象的抓取点；控制二指夹爪对各个采摘对象进行采摘。本发明有利于准确控制二指夹爪实现对辣椒的精准采摘，同时还有利于降低采摘过程对辣椒造成损伤的风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.039 seconds)
