公开(公告)号：CN113376821B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110302046.9

申请日：2021-03-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 伍雁雄 ,  乔健 ,  陈太喜

IPC: G02B21/02 ,  G02B13/02

Abstract: 本申请提供了一种高分辨率显微成像光学系统，其技术方案要点是：包括：沿光轴从物到像依次排列的：第一镜组，沿光轴从物到像依次排列有正光焦度或光焦度为零第一透镜、正光焦度的第二透镜、正光焦度的第三透镜、正光焦度的第四透镜、负光焦度的第五透镜、正光焦度的第六透镜、正光焦度的第七透镜、负光焦度的第八透镜；第二镜组，沿光轴从物到像依次排列有正光焦度的第九透镜以及负光焦度的第十透镜；第一透镜组的光焦度φA与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：0.45≤φA/φ≤0.65；第二镜组的光焦度φB与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：‑0.05≤φB/φ≤‑0.025。本申请提供的高分辨率显微成像光学系统具有在长工作距离下实现高分辨率观测的优点。

公开(公告)号：CN113376820B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202110302023.8

申请日：2021-03-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 伍雁雄 ,  乔健 ,  陈太喜

IPC: G02B21/02 ,  G02B13/02

Abstract: 本申请提供了一种大倍率显微成像光学系统及光学装置，其技术方案要点是：包括沿光轴从物侧到像侧依次排列的：第一镜组，第一镜组沿光轴从物侧到像侧依次排列有具有正光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有负光焦度的第六透镜、具有正光焦度的第七透镜；第二镜组，第二镜组包括具有负光焦度的第八透镜；第一镜组的光焦度φA与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：0.055≤φA/φ≤0.075；第二镜组的光焦度φB与整个光学系统的光焦度φ的比值满足：‑0.5≤φB/φ≤‑0.3。本申请提供的一种大倍率显微成像光学系统及光学装置具有大倍率、分辨率高、工作距离长的优点。

公开(公告)号：CN113970030A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111242353.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 郭占社 ,  刘洋 ,  李伟 ,  李小松 ,  伍雁雄 ,  谭海曙 ,  周富强

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明一种具有自调节功能的六足管道机器人系统，包括支撑行走结构、驱动结构、变径结构、应变片式压力检测结构。6轮支撑结构前后各3个，呈120°均匀分布；驱动电机安装于前侧一支撑行走结构的固定臂上，通过齿轮减速机构实现驱动轮的转动；变径结构的驱动电机驱动支撑杆张开，使得6个支撑轮压紧管道内表面，通过驱动电机旋转实时改变；当机器人移动到固定位置后，电机锁死，实现了对载荷的固定要求，减少了测量过程中外界噪声等测量精度的影响。同时，当机器人在不同内径的管道中移动时，轮体与管道内壁接触压力的小会依据其大小实时改变，进而使得支撑臂产生不同的应变变形，实现了适应于不同半径管道的功能。