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公开(公告)号：CN107072734A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048133.9
申请日：2015-10-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
Abstract: 提供如下的机械手系统：即使在将处置器械插入到体内后进行处置器械和驱动部的卡合的情况下，也能够减少针对周围的影响，能够可靠地对处置器械和驱动部进行卡合。机械手系统(1)的特征在于，卡合检测部分别检测分别形成在第1驱动力传递部件(41)上的第1卡合部(41a)和分别形成在多个第2驱动力传递部件(42)上的第2卡合部(42a)各自的拆装，该第1驱动力传递部件(41)安装在处置器械(3)上，分别被从多个驱动部件(21)传递驱动力，该多个第2驱动力传递部件(42)安装在驱动部件(21)上，分别对多个第1驱动力传递部件(41)传递驱动力，在检测到第1卡合部(41a)和第2卡合部(42a)的卡合的情况下，使产生如下驱动力的驱动部件(21)的驱动停止，所述驱动力对多个第2驱动力传递部件(42)中的形成有检测到的第2卡合部(42a)的第2驱动力传递部件(42)进行驱动。
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公开(公告)号：CN105050530B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480017633.1
申请日：2014-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
CPC classification number: A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0125 , A61B1/018 , A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2019/2211 , A61B2019/2223 , A61B2034/301
Abstract: 处置器械更换装置切换保持对待处置的对象进行处置的多个处置器械，其中，该处置器械更换装置具有：软性的插入部，其形成有多个处置器械通道，该多个处置器械通道供所述多个处置器械插入并且规定所述处置器械的贯穿插入路径；驱动部，其使贯穿插入到所述处置器械通道中的所述多个处置器械分别在所述处置器械通道内前进并且使所述多个处置器械分别在所述处置器械通道内后退；操作部，其操作所述多个处置器械进行处置；以及控制部，其对所述多个处置器械中的处于从所述处置器械通道的前端突出的状态的处置器械从所述处置器械通道突出的突出量进行控制。所述插入部具有对被插入的所述处置器械的贯穿插入路径进行变更的切换部。
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公开(公告)号：CN103429187A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280011723.0
申请日：2012-03-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/00477 , A61B2090/0803
Abstract: 手术器械（100）设置有以可旋转的方式构造的齿轮（101）和旋转该齿轮（101）的齿轮移动机构（103）。在齿轮（101）上，设置有电位计（102）。柱形部（201）设置于臂部（200），该柱形部在手术器械（100）被安装时借助齿轮移动机构（103）使齿轮（101）移动预定量。当手术器械（100）安装在臂部（200）上时，使齿轮（101）借助齿轮移动机构（103）旋转。结果，改变了电位计（102）的输出电压值，并且累积手术器械（100）的使用计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107249500A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680009676.4
申请日：2016-05-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的医疗用机械手系统具有：处置器具(15)，其具有关节要素(19)；编码器(26)，其对关节要素(19)的姿势进行检测；操作输入装置(3)，其具有与关节要素(19)对应的关节(6)，以使得关节要素(19)进行动作；编码器(7)，其对关节(6)的姿势进行检测；控制器(30)，其根据编码器(26)所检测的关节要素(19)的姿势和编码器(7)所检测的关节(6)的姿势，对处置器具(15)和操作输入装置(3)进行控制；以及显示部(8)，其在控制器(30)的控制下显示信息，控制器(30)将关节要素(19)的姿势和关节(6)的姿势作为所述信息而输出给显示部(8)。
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公开(公告)号：CN105979903A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008351.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1682 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/301 , B25J9/1676 , G05B2219/39083 , G05B2219/45118
Abstract: 机械手装置的控制方法包括接收针对机械手的操作信号的步骤(SA1)、根据操作信号计算关节的目标位置的步骤(SA2)、计算假设在目标位置配置关节时的机械手间的最大距离的步骤(SA3、SA4、SA5)、对最大距离与规定阈值进行比较的步骤(SA6)、在最大距离为规定阈值以下的情况下使关节向目标位置移动的步骤(SA7)、在最大距离大于规定阈值的情况下中止关节的移动的步骤(SA8)。
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公开(公告)号：CN103429187B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201280011723.0
申请日：2012-03-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2017/00477 , A61B2090/0803
Abstract: 手术器械（100）设置有以可旋转的方式构造的齿轮（101）和旋转该齿轮（101）的齿轮移动机构（103）。在齿轮（101）上，设置有电位计（102）。柱形部（201）设置于臂部（200），该柱形部在手术器械（100）被安装时借助齿轮移动机构（103）使齿轮（101）移动预定量。当手术器械（100）安装在臂部（200）上时，使齿轮（101）借助齿轮移动机构（103）旋转。结果，改变了电位计（102）的输出电压值，并且累积手术器械（100）的使用计数。
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公开(公告)号：CN104955373A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201480005824.6
申请日：2014-02-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
CPC classification number: A61B19/22 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/05 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/37 , A61B2017/00296 , A61B2017/2906 , A61B2017/3447 , A61B2034/301
Abstract: 本发明的目的是消除由钳子臂(5)引起的死角来提高插入性。提供一种医疗用机械手(1)，其具有：长条状的主体(4)，其插入到体内；臂(5)，其从该主体(4)的前端面(4a)起以突出状态设置在前方；和观察部(6)，其配置在主体(4)的前端面(4a)，具有会聚来自前方的光的物镜光学系统(6b)，其中，臂(5)和观察部(6)被设置为能够相对移动，以使物镜光学系统(6b)配置在臂(5)的前端位置或者比该前端位置靠前方的位置、和比臂(5)的前端靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN104470449A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037576.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2906 , A61B2034/301 , A61B2090/508 , Y10S901/02 , Y10S901/27
Abstract: 医疗用操作装置(1)具有插入部(50)、臂部(65)、主输入部(2)以及控制部(8)。插入部(50)具有挠性的外筒管(51)。外筒管(51)的一部分具有弯曲部(52)。插入部(50)在其前端具有臂部(65)。臂部(65)具有臂(61)和处置部(73)。手术医生(Op)用主输入部(2)进行操作。控制部(8)根据来自主输入部(2)的输入，使弯曲部(52)进行弯曲或者使臂部(65)进行动作。主输入部(2)具有供手术医生(Op)选择模式的脚踏开关(23)。手术医生(Op)在将插入部(50)插入患者(P)的体内时，选择插入模式。在该模式下，弯曲部(52)能够进行操作，但是臂部(65)被锁定。手术医生(Op)在患者(P)的体内进行手术时，选择处置模式。在该模式下，弯曲部(52)被锁定，臂部(65)能够进行操作。
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