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公开(公告)号：CN108471924A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085558.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN107405045A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078269.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
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公开(公告)号：CN101056574A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038891.9
申请日：2005-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜。该插入部拆装式电动弯曲内窥镜(2)的插入部主体(3)和电动机单元(4)是拆装自由的，其中插入部主体(3)具有可弯曲的弯曲部(3B)，该电动机单元(4)具有：对弯曲部(3B)进行弯曲驱动的电动机(23)；以及检测弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)。
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公开(公告)号：CN115916023A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180037492.X
申请日：2021-03-15
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。
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公开(公告)号：CN109068941B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680084818.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性管插入装置具有：外力计算部(83)，其基于由形状计算部(81)计算出的挠性管(35)的状态信息，计算包括挠性管(35)受到的外力的大小的外力信息；和外力比较部(89)，其将外力的大小与外力基准值进行比较，其中，外力基准值是外力的大小的基准值。挠性管插入装置具有刚性控制部(91)，其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变，其中，插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性管(35)插入的弯曲刚性，外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107205616B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201580074750.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明的一实施方式是一种挠性管插入装置，其特征在于，具备：管状的插入部，被向被检体插入；刚性可变部，以插入部的轴向上的连续的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段为单位变更；刚性连接部，跨多个段中的至少一对邻接的段而配置，变更上述一对段间的弯曲刚性，以使得随着由刚性可变部进行的上述一对段间的弯曲刚性的变更，上述一对段间的弯曲刚性与上述一对段的弯曲刚性连续。
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公开(公告)号：CN109310269A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086599.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00 , A61B1/00006 , A61B1/00071 , A61B1/00147 , A61B1/01 , A61B1/273 , A61B1/31
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
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公开(公告)号：CN109068941A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084818.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性管插入装置具有：外力计算部(83)，其基于由形状计算部(81)计算出的挠性管(35)的状态信息，计算包括挠性管(35)受到的外力的大小的外力信息；和外力比较部(89)，其将外力的大小与外力基准值进行比较，其中，外力基准值是外力的大小的基准值。挠性管插入装置具有刚性控制部(91)，其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性，控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变，其中，插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性管(35)插入的弯曲刚性，外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN107205616A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074750.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田裕一
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00045 , A61B1/00071 , A61B1/00154 , A61B1/01 , A61B1/05 , G02B23/2476
Abstract: 本发明的一实施方式是一种挠性管插入装置，其特征在于，具备：管状的插入部，被向被检体插入；刚性可变部，以插入部的轴向上的连续的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段为单位变更；刚性连接部，跨多个段中的至少一对邻接的段而配置，变更上述一对段间的弯曲刚性，以使得随着由刚性可变部进行的上述一对段间的弯曲刚性的变更，上述一对段间的弯曲刚性与上述一对段的弯曲刚性连续。
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公开(公告)号：CN100558287C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200580038884.9
申请日：2005-12-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供插入部拆装式弯曲内窥镜和插入部拆装式电动弯曲内窥镜装置。内窥镜(2)具备插入部主体(3)和电动机单元(4)，该插入部主体(3)具有：检测可以插入被检体且进行弯曲动作的弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)；和用于输出作为电位计(26)的检测结果的电信号的电连接部(18c)，该电动机单元(4)具有使弯曲部(3B)进行弯曲动作的电动机(23)，该电动机单元(4)通过拆装部(14)对于插入部主体(3)可自由拆装。
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