多节弯曲医疗装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102753077B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201080063132.9

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: A61B1/0055 A61B1/0057

    Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置,其中,在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有:具有前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)的前端侧牵引部件(36u;36d;36l;36r),其贯穿插入于前端侧弯曲部(25)和基端侧弯曲部(26),并能够使前端侧弯曲部(25)向预定的弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)固定于前端侧弯曲部(25)的轴向前端部;以及具有基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)的基端侧牵引部件(37u;37d;37l;37r),其贯穿插入于基端侧弯曲部(26),并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)固定于基端侧弯曲部(26)的轴向前端部,基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)在周向上相对于前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)配置在大致相同的位置。

    医疗用系统
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102131474B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN200980133289.1

    申请日:2009-10-14

    Abstract: 本发明涉及如下的医疗用系统:组合使用插入从属装置和处置从属装置,通过插入主控部对插入从属装置进行操作,通过处置主控部对处置从属装置进行操作。本发明的目的在于,提供提高了操作性的医疗用系统。医疗用系统的特征在于,该医疗用系统具有:插入从属装置(36、117),其插入体内;处置从属装置(63g、63h),其与插入从属装置(36、117)一起插入体内,与插入从属装置(36、117)组合使用,对处置对象进行处置;插入主控部(95e、95o),其与插入从属装置(36、117)为相似形;处置主控部(95g、95h),其被操作者操作;以及连结部(103l、103r),其连结插入主控部(95e、95o)和处置主控部(95g、95h),通过保持并操作处置主控部(95g、95h),能够进行插入主控部(95e、95o)的操作。

    多节弯曲医疗装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102753077A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201080063132.9

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: A61B1/0055 A61B1/0057

    Abstract: 本发明涉及多节弯曲医疗装置,其中,在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有:具有前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)的前端侧牵引部件(36u;36d;36l;36r),其贯穿插入于前端侧弯曲部(25)和基端侧弯曲部(26),并能够使前端侧弯曲部(25)向预定的弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)固定于前端侧弯曲部(25)的轴向前端部;以及具有基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)的基端侧牵引部件(37u;37d;37l;37r),其贯穿插入于基端侧弯曲部(26),并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)固定于基端侧弯曲部(26)的轴向前端部,基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)在周向上相对于前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)配置在大致相同的位置。

    外科用处置器械
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100577112C

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200680002242.8

    申请日:2006-01-12

    Abstract: 本发明提供外科用处置器械,该外科用处置器械具备:插入部(302);操作部(303),其设置在插入部的一端;处置部(304),其被设置为从插入部的另一端延伸出来;2个夹持部件(308),它们设置在处置部中,并分别具有夹持面;开闭操作部件(305),其设置在操作部中,用于使2个夹持部件中的至少一方动作以进行开闭操作;角度变更操作部件(306),其分别设置在操作部中,用于将处置部变更为预定的角度;被制动部件,其设置在操作部内,与角度变更操作部件的操作联动;以及制动部件,其设置在操作部内,与开闭操作部件的动作联动,对被制动部件进行制动,处置部通过制动部件对被制动部件的制动,来维持预定的角度。

    医疗用操作装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101579226A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910140819.7

    申请日:2009-05-12

    Abstract: 一种医疗用操作装置,其能够安装在观察用医疗器械的插入部上。医疗用操作装置具备:旋转筒,其以转动自如的方式配设在装置主体上,且具备供插入部贯穿插入的插入部贯穿插入孔;设置在旋转筒内并按压插入部的插入部按压部件;插入部安装部罩,其设置在插入部贯穿插入孔内,防止插入部直接与插入部贯穿插入孔的内表面、插入部贯穿插入孔的开口附近以及插入部按压部件接触;切换指示部,其对插入部按压部件是否按压插入部进行切换,并指示旋转筒和插入部成为一体的状态以及插入部相对于旋转筒进退的状态;以及旋转机构部,当插入部和旋转筒成为一体时,使旋转筒旋转,从而使与该旋转筒一体的该插入部绕插入部的轴旋转。

    机械手操作系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101513360A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200810174113.8

    申请日:2008-11-07

    Inventor: 万寿和夫

    CPC classification number: A61B1/018

    Abstract: 一种机械手操作系统(1),具有处置器具前端移动控制部(300),其包括具有弯曲部(211)和前端部(212)的内窥镜用处置器具(200)、弯曲驱动部(203)和弯曲操作部(204)。机械手操作系统(1)包括:摄像机构(80),具有进行拍摄的摄像部(17),摄像部(17)包括具有像面弯曲的光学系统(18);具有显示摄像图像(70)的显示部(53a)的观察机构(83);具有检测所述前端部(212)的配置位置的检测部(258d)的检测机构(258);具有获取摄像图像(70)的像面弯曲信息的像面弯曲信息获取部(52)的像面弯曲信息获取机构(82);调整机构,具有调整部,根据配置位置和像面弯曲信息,调整弯曲操作部(204)的操作量与弯曲驱动部(203)的驱动量之比。

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