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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210860285U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921623965.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种中空轴气动管道机器人。本实用新型由第一行走模块、连接板、第二行走模块、连接柱和小型气泵所组成；两个行走模块结构一致，主要由滑动伸缩模块、气囊、盖板、气管和中空轴所组成；中空轴的外壁、位于中空轴两端的盖板和包覆在中空轴外侧的气囊共同形成了空腔，滑动伸缩模块将整个空腔分为体积可变的两个空腔；由小型气泵伸出的气管穿过中空轴并通过中空轴两端盖板上的接口与行走模块的两个空腔相连；小型气泵能够分别控制进入空腔的压缩空气的气压大小，从而改变滑动伸缩模块的运动状态。两个行走模块之间运动状态之间的切换配合使得中空轴气动管道机器人在管道内运动。
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公开(公告)号：CN208221231U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820612900.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 天津商业大学
IPC: F15B15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人专用液压伺服马达。本实用新型包括液压马达本体、角度传感器、油路板、液压伺服阀组成；液压伺服阀通过油路板与液压马达本体相连，角度传感器置于空心轴内部；液压马达本体主要由前盖、后盖以及空心轴组成，前盖、后盖和空心轴组成截面为半圆的圆环内腔，固定在前盖、后盖之间的定片和固定在空心轴上的动片将该内腔分成两部分作为进油腔和回油腔，异形密封圈固定在动片和空心轴凹槽内保证动片和空心轴运动过程中的密封性。本实用新型通过液压阀、角度传感器合理布置于液压马达本体上以及异形密封圈的设计使得马达结构紧凑适合在机器人上应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207497448U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721317576.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能外卖存取机。本实用新型原动部分为电机；传动部分为主轴的旋转与棘轮的导向控制；执行部分由存储隔层，内层门，外层门的相对位置变化旋转实现存取位的调出与复位关门，由电阻丝实现食品的保温。电机正转时带动内层门与存储隔层一起正转，电机反转时由于棘轮作用，内层门静止不动，存储隔层反转。通过棘轮的应用使得电机的正反转完成不同的机械动作，提高了电机的利用效率。本实用新型有效地解决了送餐员等待时间过长，食物保温，学生认取错误外卖的问题。
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公开(公告)号：CN206646223U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720310586.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 天津商业大学
IPC: D01H7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种兔毛毛条加捻装置，该装置通过多个加捻单元均匀的固定在基轮周围并随着基轮绕机架旋转，当加捻单元经过机架上固定的加捻区域时，分别由两个内外筒组成的加捻单元的内外筒逐渐闭合，毛条被内筒夹紧，由于内筒外壁上刻有螺旋沟槽且闭合时能形成圆柱凸轮，当闭合的内筒经过拨销时会相对外筒旋转，其它闭合内筒则不旋转，使得夹在内筒间的毛条自转并加捻。当加捻单元离开加捻区域时内筒打开，加捻后的兔毛随送料装置运送到下一工序。加捻单元不断的进入和离开加捻区域使毛条连续加捻。从而使此装置进行加捻时，可实现毛条的无损、定量加捻，同时保证加捻之后不解捻、不松捻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208975009U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820723029.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入机器人。本实用新型包括基座、机器人本体以及固定在机器人末端的末端执行机构；末端执行机构主要包括医用超声探头、粒子植入针以及能控制植入针穿刺位置和角度的导套调整机构；医用超声探头通过压板和卡扣可以方便的在末端执行结构上进行装卸，在机器人的带动下能够通过患者的肛门进入到患者直肠以获得前列腺的超声图像，并能实现末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转和沿中心线的平移；在导套调整机构内导套可以调整角度并沿调整支架上下平移，再加上末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转以及沿中心线的平移运动。本实用新型能够获得更为自由灵活的穿刺位置和角度，在提高前列腺粒子植入手术精度的同时，能够有效避免人体内骶骨对于粒子植入针的遮挡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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