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公开(公告)号：CN110792050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911261436.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提出了一种交通路锥的自动放锥和收锥机构，车外旋转机构和车内传动机构其中车外旋转机构主要包括滑动模组、旋转电机、大锥齿轮、小锥齿轮、电动夹爪安装支架、电动夹爪、夹爪手臂、上固定座、下固定座、滑台、车厢；车内传动机构主要包括链轮链条组件、路锥、接近传感器、旋转电机。有益效果是：该自动收锥放锥机构可以较好的改善操作人员的作业环境，保证操作人员的作业安全，而且被放置的路锥的间距均匀，该机构可以悬挂在市面上的小型面包车、皮卡等车型中，该装置具有作业效率高、操作简单、价格低廉等特点，在市场上具有广阔的应用空间。
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公开(公告)号：CN215677782U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122096868.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复丝拉伸样条性能测试制样张紧设备，包括水平设置的底板；在底板上设置有拉伸模组，拉伸模组包括用于固定碳纤维丝束的第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件至少一组下方设置有滑动组件，以使设置有滑动组件的压紧组件能够在碳纤维丝束延伸方向移动，拉伸模组的能够移动的压紧组件所在端为拉伸端；在底板上设置有传动结构和驱动装置，传动结构与拉伸模组的拉伸端传动连接；驱动装置的输出端与传动结构的一端传动连接；能够方便的实现对碳纤维丝束的张紧，方便对张紧后的碳纤维丝束进行浸渍处理，从而保证制作完成的测试样件的标准性，保证测试样件的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN215151746U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121333055.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及预成型热塑性碳纤维复合材料制样自动化设备，包括机架、安装底板、安装顶板，设置在安装顶板与安装底板之间的导向柱，活动板包括板体和固定在板体上的导向部，导向部与导向柱对应设置，导向部与导向柱导向适配以实现活动板相对导向柱上下移动；固定在安装底板上表面的第一模板，固定在活动板下表面的第二模板；第一模板设置有第一加热装置，第一模板设置有第一温度显示器；第二模板设置有第二加热装置，第二模板设置有第二温度显示器；控制器与驱动装置控制连接；第一温度显示器、第二温度显示器分别与控制器控制连接；驱动装置固定在安装顶板上；传动结构设置在驱动装置与活动板之间，从而获得纤维一致性好的预成型热塑性层压板。
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公开(公告)号：CN217842670U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221970334.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: F16J15/3232 , E21D9/06 , E21D9/08
Abstract: 本实用新型涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种用于盾构机的土砂密封结构以及盾构机，能够对盾构机原有的土砂密封系统进行防护，并且安装和拆卸简单。用于盾构机的土砂密封结构包括环形支撑板、环形密封固定板、环形密封压板、环状唇形密封、环形连接板和环形密封耐磨板；环形密封固定板包括环形板体和一体成型在环形板体的朝向主驱动壳体的一侧的密封卡接部，密封卡接部与环形板体之间形成用于卡接环状唇形密封的卡槽；环形密封压板上设有环形定位槽，环形定位槽的槽底用于与环形密封的内环面抵触，环形定位槽的槽侧壁用于与环形密封的内侧面压触；环形连接板与环形密封固定板和环形板体通过紧固螺钉可拆连接；环形密封压板与环形板体可拆连接。
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公开(公告)号：CN217458214U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221563824.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提供了碳纤维展宽丝裁切设备，解决了现有的自动化裁剪设备在工作时难以使丝带类原料始终保持张紧、平直的状态，不利于裁切工作的进行的问题。本实用新型采用压力传感器监测碳纤维展宽丝的张拉力，并将压力传感器集成到导向辊机构上，使得本装置的空间结构得以大大精简，导向辊机构到裁切机构之间的距离得以大大缩短，降低了碳纤维展宽丝在裁切前的张拉力时长。而且，压力传感器和控制器配合能够实时动态调节第一伺服电机和牵引驱动机的转速差，使得碳纤维展宽丝的张拉强度能够始终保持恒定，使裁切好的碳纤维展宽丝的材料特性受到长时间张拉后的影响大大降低，提高了裁切后的碳纤维展宽丝的质量性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216399684U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122858605.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种跨度可调的工业机器人夹具，解决了工业机器人夹具不能满足对不同大小的物料的抓取和码放需求的问题。本实用新型，包括安装底板，安装底板的底部固定设有跨度调节平移机构和两个左右对称的夹手机构；跨度调节平移机构用以调节两个夹手机构之间的左右跨度；夹手机构包括两个前后对称设置的夹手组件和用以驱动两个夹手组件进行相向运动的前后平移机构。本装置可以实现对不同长度、粗细的物料进行抓取和码放，本装置结构简单、安装方便，灵活性高，可以大大提高码垛机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN216328387U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122941196.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
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公开(公告)号：CN216229451U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122837729.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN217669559U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221659018.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
Abstract: 本实用新型涉及纸张裁切机构，包括工作台面，设置在工作台面上的定位组件，定位组件包括定位块和第一驱动结构，定位块的下表面与工作台面的上表面紧密贴合，定位块与第一驱动结构连接，以使定位块在第一驱动结构的作用下在工作台面上沿左右方向平移；压紧组件包括压紧板和第二驱动结构，压紧板在第二驱动结构的作用下相对于工作台面上下移动；裁切组件包括上裁切刀、下裁切刀和第三驱动结构，上裁切刀在第三驱动结构的作用相对于下裁切刀上下移动；能够在纸张裁切前对纸张进行精准的定位固定，避免纸张在裁切时出现滑移，保证了纸张具有较高的裁切精度。
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公开(公告)号：CN216925295U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121375365.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种冷凝器胶球清洗装置，涉及冷凝器管道清洗技术领域，包括机架和设置于机架上的筒体和离心泵，离心泵的进水口连接有三通阀一、出水口连接有三通阀二，三通阀一包括阀口一、阀口二和阀口三，三通阀二包括阀口四、阀口五和阀口六，阀口一与离心泵的进水口连接，阀口三通过三通管与阀口四连接，阀口六与离心泵的出水口连接，三通管的剩余端口与筒体连接，且与筒体之间设置有滤网，筒体内设置有胶球，筒体靠近底端的位置连接有射球管，射球管上设置有第一阀门，筒体靠近顶端的位置连接有回球管，回球管上设置有第二阀门，且回球管背离第二阀门的一端连接有滤球结构，本装置在结构简单、稳定高效的同时，也降低了生产成本。
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