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公开(公告)号：CN106018184B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610340968.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明属于CO2地质封存技术领域，提供了一种高温高压环境下测量动态接触角的实验装置；该实验装置包括单开口高温高压釜、溶液搅拌器、泵、阀、岩石样品、注射针、锥面接头、加热带、基质台、紫铜垫片、密封开口环、压紧环、压紧螺栓、环形光纤照明灯、计算机、高频摄像机、温度控制器、蓝宝石视镜、特氟龙密封环、泄压阀、压力表、热电偶、微型滚动轴承、CO2气瓶、外盖、齿轮、轴、磁体和内盖。该实验装置利用小齿轮和大齿轮啮合传动，控制外磁体旋转角度，利用磁力传动驱动内磁体，微调基质台倾斜角度，精确捕捉液滴运动趋势和液滴形态，分析和测量动态接触角。
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公开(公告)号：CN104826445B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510250147.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种回收乙烯压缩制冷系统开车尾气的分离工艺，属于石油化工领域。通过低温膨胀透平将制冷系统开车尾气中的静压能转化为超低温冷量，使能量得到充分利用；通过冷箱换热，利用低温膨胀透平产生的超低温冷量，冷凝回收开车尾气中的乙烯。本发明提供了一种不需要消耗外部能量就能回收乙烯压缩制冷系统开车尾气的分离方法及工艺，可实现压缩制冷系统开车尾气中95％以上乙烯的回收。此外，由于不需要外加动力系统，根据本发明建立的压缩制冷系统开车尾气回收装置，具有工艺流程简单、设备数量少等特征，因而投资少、运行稳定。
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公开(公告)号：CN106317442A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610681768.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: C08G73/02 , C08J7/16 , C08J2327/16 , C08J2479/02
Abstract: 本发明提供了一种多巴胺及其衍生物的聚合和高分子材料表面改性工艺，属于复合材料制备领域。该工艺选用两亲性有机分子和水的混合体系为溶剂，配制多巴胺或其衍生物的溶液，代替传统的弱碱性Tris缓冲溶液体系，具有以下优点：显著提高了表面改性活性物质的溶解能力，避免了温度和酸碱度波动引起的团聚析出现象，能够合成稳定均匀的聚合物表面修饰层；可以配制多巴胺或其衍生物的高浓度溶液，拓宽了表面改性涂层厚度调控的范围，增加了多巴胺改性方法的适应性；可以在两亲性有机分子和水的混合体系添加更多种类的高活性氧化剂，显著提高聚合速度，缩短材料表面改性时间，提高表面改性效率。
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公开(公告)号：CN106018184A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610340968.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00
Abstract: 本发明属于CO2地质封存技术领域，提供了一种高温高压环境下测量动态接触角的实验装置；该实验装置包括单开口高温高压釜、溶液搅拌器、泵、阀、岩石样品、注射针、锥面接头、加热带、基质台、紫铜垫片、密封开口环、压紧环、压紧螺栓、环形光纤照明灯、计算机、高频摄像机、温度控制器、蓝宝石视镜、特氟龙密封环、泄压阀、压力表、热电偶、微型滚动轴承、CO2气瓶、外盖、齿轮、轴、磁体和内盖。该实验装置利用小齿轮和大齿轮啮合传动，控制外磁体旋转角度，利用磁力传动驱动内磁体，微调基质台倾斜角度，精确捕捉液滴运动趋势和液滴形态，分析和测量动态接触角。
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公开(公告)号：CN104876185A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510250412.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: C01B3/36
Abstract: 本发明提供一种膜分离富氧空气强化二段转化炉的布朗合成氨造气工艺，属于化学肥料工业领域。通过膜分离调整氧气浓度，打破二段炉中空气输入量与炉温、低温变换气氢氮比之间固定的关联，实现热量平衡与物料平衡之间的匹配。富氧强化工艺具有以下优点：低温变换气的氢氮比更接近合成氨原料气的氢氮比，显著降低深冷分离装置的负荷和分离能耗；从源头减少氮气富余，提高二段转化炉、高/低温变换炉的加工能力，提高合成氨的产能；减少深冷分离装置的氮气脱除量，大幅提高深冷精制尾气的甲烷含量，作为造气原料实现循环利用，减少天然气消耗，降低脱硫负荷。总的来说，利用富氧空气强化二段转化炉的布朗合成氨造气工艺，能够显著降低合成氨生产能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119236719A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411495503.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种均匀分布无缺陷c‑PIMs/MOFs复合膜、制备方法及其应用，属于气体分离膜技术分离技术领域。是一种均质膜，包括改性PIMs基质和MOFs纳米颗粒，其中MOFs纳米颗粒均匀嵌入改性PIMs基质中，由改性PIMs链段结构、MOFs与PIMs交联结构复合而成；复合膜中PIMs基质内具有连续空腔、MOFs内具有规则孔道。首先，制备改性聚合物PIMs；其次，制备MOFs晶种溶液；最后，通过溶剂挥发法热处理PIMs/MOFs铸膜溶液制备c‑PIMs/MOFs复合膜。本发明基于溶剂挥发概念，通过优化溶剂挥发条件并调控PIMs‑MOFs间的界面相容性，提升PIMs复合膜的气体分离性能及长期稳定性；能够改善PIMs‑MOFs之间的界面相容性，避免非选择性缺陷，促进无缺陷复合膜的形成；能够实现气体的选择性快速传递，进一步实现均匀分布无缺陷复合膜的制备。
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公开(公告)号：CN118226272A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410281975.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 大连理工大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供一种改进ESN的PEMFC剩余寿命预测方法及系统，包括：首先通过采集传感器数据，选取电堆电压作为健康指标，使用卷积平滑滤波法对PEMFC数据集进行数据平滑，在进行线性归一化处理，有效减少异常值对后续模型训练的干扰。然后利用IGWO的局部和全局寻优能力对ESN的储备池参数进行优化，构建出IGWO‑ESN模型，并利用处理后数据集进行PEMFC的剩余寿命预测模型的训练。本发明提出的改进IGWO‑ESN预测模型，相较于循环神经网络预测方法具有更快的计算速度，相较于传统ESN模型更高的长期预测精度和较强的模型适应性。
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公开(公告)号：CN116164457A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310057231.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学人工智能大连研究院 , 大连群智科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种满液式蒸发器润滑油引射分离回收系统及其智能化控制方法，该系统的满液式蒸发器上部的制冷剂蒸汽管经文丘里管与满液式蒸发器润滑油导出管连接，再与壳管式回热器的壳程相通，下部接节流阀；壳管式回热器上部设有制冷剂蒸汽出管，侧部设有液态制冷剂出管，下部设有润滑油放油管；冷凝器下部与壳管式回热器管程相通，上部接排汽口；可编程控制器控制电磁阀启闭；满液式蒸发器内部液面高于壳管式回热器内部液面；壳管式回热器的制冷剂蒸汽出管接入压缩机吸汽口，润滑油放油管接入压缩机集油器或直接接入压缩机油箱，液态制冷剂出管接热泵的经济器或直接接入蒸发器。本发明填补此类系统及控制方法的空白，满足了实际需求。
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公开(公告)号：CN107589934B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710603728.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种关节型机械臂逆运动学解析解求取方法属于工业机器人制造技术领域，涉及工业机器人领域快速获取一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的唯一逆运动学解析解求解方法。该方法按照D‑H参数法建立关节机械臂连杆坐标系,确定机械臂相邻关节之间的4个结构几何参数，计算相邻两坐标系的齐次坐标变换矩阵，并求其逆矩阵；求解机械臂六个关节的旋转角度表达式，利用旋转角度表达式进行逆运动学求解。该方法坐标系建模简单易懂，并且解析解能够保证该类机械臂逆运动学解要求。方法具有求解精度高、求解速度快、求解过程更加简单明了的特点。
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公开(公告)号：CN109514305B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811559066.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明锥形薄壁回转件测量加工一体化装夹装置属于机械加工领域，涉及一种具有特殊加工要求的锥形薄壁回转体覆层零件的精密装夹装置，该装置可在二维回转工作台或者机械臂法兰盘上进行可靠夹紧及精密定位。该装夹装置由初步定位部件、定位夹紧部件和安装部件组成。定位夹紧部件具有四个组成完全相同的定位夹紧构件定位夹紧构件与工件为点接触，利用四个定位夹紧部件的相互配合对工件进行完全定位与可靠夹紧。该装置能有效保证锥形薄壁回转体零件的定位与夹紧，并能够实现工件在一次装夹下完成夹紧力与支撑反力的测量以及零件内外表面的精密加工，整体装置操作简单，性能可靠，对零件的高质、高精加工起到关键作用。
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