公开(公告)号：CN112660262B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110039103.9

申请日：2021-01-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓旭 ,  赖康生 ,  王景隆

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。

公开(公告)号：CN1687699A

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN200510046264.1

申请日：2005-04-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赖康生 ,  王晓旭 ,  赖建生

IPC: G01B11/00 ,  G01D21/00

Abstract: 本发明属于光电检测技术领域，涉及到一种为光电检测系统提供黑暗背景的设备。其特征为采用不透光材料构成密闭箱体，箱体可设计成圆柱状、立方柱状或多棱柱状，根据光电系统检测区域的要求，在箱体上开出一定形状和大小的开口作为黑背景区域，外界的杂散光从箱体开口入射，在箱体内多次反射衰减后，只有少部分能够从开口射出，箱体相对开口的尺寸越大，入射光线在箱体内多次反射后能够射出开口的概率越低，光线出射越少，黑背景效果越好。箱体内部涂黑可进一步减少光线反射，提高黑背景效果。本发明的效果和益处是：为光电检测系统提供稳定可靠的黑背景，制造工艺简单，耐用，无功耗，免维护，特别适用于工业现场的强电磁干扰、多粉尘、碰撞、振动的环境。

公开(公告)号：CN2476798Y

公开(公告)日：2002-02-13

申请号：CN00252608.5

申请日：2000-10-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 余小戈 ,  林均岫 ,  王晓旭

IPC: G01F23/292

Abstract: 一种光纤闭环液位控制仪传感器夹持器的结构设计,它属于光学工程学科光电子技术领域中的光纤定点传感器技术应用,其特征是:传感器的夹持结构采用特殊的双凸梯形结构或简单的圆柱体结构,双凸梯形结构依据气体层阻碍作用使传感头的光纤部分不被液体浸没,圆柱体结构传感器倒置安装。该设计解决了传感器敏感头部位由于液体粘滞性引起液滴形成造成的信号迟滞效应,改善了传感器的性能,将推进该类传感器在恶劣环境的广泛应用。