公开(公告)号：CN117734848A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311759972.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓旭 ,  王景隆 ,  刘惠

IPC: B62D57/024 ,  B60B19/00 ,  F16D11/10

Abstract: 本发明提供了越障行走装置，属于行走装置技术领域。本发明包括接触轮，接触轮上的接触轮辋上布置有触轮攀爬齿，接触轮的接触轮辐偏离接触轮辋的中心；主动承重轮，固定于主动轮轴上，且底端与接触轮辋的内表面接触；自由攀爬轮，底端与接触轮攀爬齿相啮合，且能够绕主动轮轴自由转动，端面上设置有自由攀爬轮端面花键；攀爬传动盘，其上的端面花键与自由攀爬轮端面花键相啮合，其与主动轮轴上的轴向花键相啮合；攀爬传动盘驱离簧片，其一端与自由攀爬轮的端面相连接，另一端与攀爬传动盘的端面相连接；驱动装置，其用于驱动攀爬传动盘上的端面花键与自由攀爬轮端面花键相啮合。本发明能够实现承重功能和攀爬功能分开且攀爬功能可离合控制。

公开(公告)号：CN115585755A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211285838.0

申请日：2022-10-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓旭 ,  赖康生 ,  王景隆

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明提出一种基于伪随机二进制序列编码投影的平直度检测方法，属于带材平直度检测技术领域，适用于热轧或冷轧带钢的平直度检测。本发明所述的平直度检测方法采用类似条码形状的n阶伪随机二进制序列投影光栅，产生伪随机二进制序列投影图案，利用伪随机二进制序列的定位特性，来实现局部条纹的全局定位。该方法可以实现在采用密集条纹投影的情况下，即使板带变形较大，或者板带只有局部出现在视场里，或者光路受到干扰造成只有局部条纹成像的情况下，也能准确地对条纹定位，确定对应的原始条纹的位置，从而实现稳定的平直度检测。

公开(公告)号：CN112660262B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110039103.9

申请日：2021-01-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓旭 ,  赖康生 ,  王景隆

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。

公开(公告)号：CN112660262A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110039103.9

申请日：2021-01-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王晓旭 ,  赖康生 ,  王景隆

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。