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公开(公告)号：CN106840428A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710145432.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于端面车削温度测量的装置与方法，属于切削加工技术领域，适用于测量端面车削时切削区域产生的温度。本装置包含热电偶传感器、滑环以及经过特殊设计的实验工件。实验工件为待测车削温度材料制品。实验工件上设计的环状筋将端面车削转换成外圆车削。通孔与盲孔的设计使热电偶传感器合理地埋在工件内部，提高了车削过程的安全性以及信号的稳定性。同时，使用滑环结构排除了装置间的干扰。温度信号经滑环由数据采集卡采集并传输至计算机，最终得到较为精确的端面车削温度。本发明结构简单，操作方便，为实现端面车削温度的精确测量提供了良好的测量装置与方法。
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公开(公告)号：CN105955194A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308616.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 一种离散加工路径的拐点平滑方法，属于高速高性能数控加工领域。该方法采用外切式的且控制点数为9的5次B样条曲线对离散加工路径的拐点进行平滑处理，解决了常规离散路径拐点加工时速度低、易波动的问题。首先，借助重顶点方法和凸包性质构造出由9个控制点组成的B样条曲线的特征多边形及其节点矢量的具体形式，并在逼近误差允值约束下反算出控制点；进而，基于过渡段长度约束，采用比例调节算法对控制点进行一次性修正；最后，根据求得的特征多边形和节点矢量得到最终用于拐点平滑的五次B样条曲线。本方法可使平滑后的路径达到G2连续，较之内切式方法，在相同逼近误差条件下平滑曲线在拐点处具有更大的曲率半径。
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公开(公告)号：CN105676786A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056088.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41 , G05B2219/34085
Abstract: 一种五轴数控加工中考虑各旋转轴角速度平滑特性的刀轴矢量插值方法，属于五轴数控加工技术领域。该方法针对已根据切削特性和刀具可行空间设定的关键刀位，解决一般刀位点处刀轴矢量的细化插值问题。首先依据逆向运动学变换方程，求解出机床坐标系下关键刀轴矢量所对应的各旋转轴的旋转角；再利用有限差分法给出每一细化插值刀位点处各旋转轴角速度的逼近计算公式；然后建立各旋转轴以角速度变化最小为目标的最小二乘优化目标函数，并给出求解方法，获得细化插值刀位点处各旋转轴的旋转角；最后正向合成细化插值刀位点处的刀轴矢量。该方法使各旋转轴角速度变化最小且平稳光滑，改善了五轴数控机床在加工复杂曲面零件时的运动学和动力学性能。
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公开(公告)号：CN102615597B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210103751.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体叶轮类零件旋转磨料流抛光方法，其特征是首先通过专用仿形夹具罩保护整体叶轮的上下端面及叶片的外棱边等非抛光面，并与工件固定为一体；然后，通过磨料流引流装置使磨料磨抛工件前，经过一定的缓冲和调整，使密封腔内压力场分布均匀；通过电机及减速器构成的动力系统带动设备主轴及其工件旋转；抛光结束后切换到高压水清洗系统对工件和设备管路进行冲洗。本发明解决了整体叶轮类零件在抛光过程中易干涉、叶片过抛、倒角、死角及抛光不均匀的问题，并使磨料双向循环流动易于回收，提高加工效率，并在抛光结束后通过水清洗系统，实现加工过程中的洁进洁出。
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公开(公告)号：CN101201456A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710157927.6
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高温物体观测方法属于高温物体测试领域，特别涉及对高温物体采用像增强CCD进行观测的方法。使用总功率达数百毫瓦或数瓦的照明光源照射高温物体，高温物体反射的照明电磁波和高温物体的辐射电磁波的混合电磁波被带通滤波片过滤，然后被像增强CCD放大后成像。照明光源辐射电磁波的波长和带通滤波片的中心波长是根据高温物体的最高温度来选择的，带通滤波片的中心波长和照明光源辐射电磁波的波长相匹配，保证照明光源辐射的电磁波能够透过带通滤波片。使用该方法观测到的高温物体图像清晰，适合需要对高温物体进行长时间观测的工业生产和实验中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115847286B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211665371.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，提出了一种面向复杂曲面加工的电驱高精度力控抛磨装置。其包括直线驱动模块、旋转驱动模块、运动传递模块、力传感模块、位移传感模块和姿态传感模块。运动传递模块将直线和旋转运动传递到末端抛磨工具；传感模块实时反馈力、位移、姿态信号到控制器，并结合重力补偿算法和力控算法，实现了末端抛磨工艺力的实时控制。本发明以灵巧的运动传递结构实现了驱动模块与力传感模块的布局优化，避免了旋转驱动机构惯性力和音圈电机电磁力的干扰，改善了抛磨过程中的力控性能，并通过使用带闭环控制的伺服电机，提高了工具转速的可控性，为实现材料的精准去除提供了前提，适用于复杂曲面的高精度力控抛磨加工。
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公开(公告)号：CN119148616A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411291509.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于复杂曲面五轴数控加工技术领域，公开一种基于旋转矢量插值的五轴加工连续刀轴光顺方法。将关键刀位处的刀具姿态描述为单位四元数；利用单位四元数的对数运算，将其转换为旋转矢量以简化后续的插值光顺计算，同时保留原姿态的所有运动信息；为实现刀轴运动的C3连续性，采用五次B样条曲线作为插值工具，来精确表示整条加工轨迹上的中间旋转矢量；为获得插值于关键刀位姿态的B样条曲线，综合考虑样条曲线的能量泛函最小化和关键刀位约束的满足，构建并求解一个基于拉格朗日乘子法的线性方程组，以确定B样条曲线的控制点坐标；最后，利用四元数的指数运算，将插值得到的中间旋转矢量映射回四元数空间，从而确定平滑的中间刀具姿态。
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公开(公告)号：CN114595605B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210229530.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于高性能复杂曲面零件精密加工技术领域，提出了一种考虑加工表面形貌特征影响的复杂曲面透明件光学畸变计算方法。首先，通过模拟光学畸变测量过程，确定光源点和光线组合；然后，基于加工参数和材料去除模型，确定加工后透明件面形表征；最后，基于加工后透明件的曲面几何特征，考虑光线传播介质折射率和光线全反射约束，求解光线在网格板上的畸变投影网格，仿真计算出透明件的光学畸变。本方法适用于复杂曲面透明件加工后光学畸变性能的仿真评估，为此类透明件的加工参数优选提供了一种有效的分析途径。
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公开(公告)号：CN117140179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311088813.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于车削刀具减磨技术领域，公开了一种减小车削刀具沟槽磨损的切削工艺规划方法，首先依据车刀切削刃的磨损形态分析主、副沟槽磨损的发生位置与产生原因；其次规划车削过程中各工步的切削深度与刀具进给，使车刀切削刃与工件的接触点在给定范围内动态变化；最终依据待切削材料的切削特性优选切削速度，结合规划好的各工步的切削深度与刀具进给，完成难加工材料的车削加工过程。相较于恒切削参数的车削工艺规划方法，所提方法减少了车削过程中同一切削刃接触点上所受力热负载的累计持续时间，增加了作用在同一接触区域的两次力热负载之间的冷却时间，所提方法在遏制车刀沟槽磨损的同时也提升了难加工材料的车削加工效率。
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公开(公告)号：CN116587268A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310397546.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种空间大面域机器人铣削加工精度提升方法，包括：建立铣削机器人的运动学模型，计算末端工具在基坐标系中的位姿；利用三点定位法确定待加工工件在机器人基坐标系中的位置，规划初始加工路径；以刀具切削性能、材料去除量为约束规划切深层数；根据工件型面特征确定对刀点的数量与分布策略；通过多点对刀操作获取与工件实际位置匹配的名义加工刀位指令，将其定义为初始参考点；将上述参考点沿工件表面法矢偏移轴向切深，并进行定位误差分析；以偏移后的参考点为配准目标点，对初始加工路径进行整体偏移和旋转，即可得到最终的机器人加工路径；利用机器人的高精度重复运动特点，使其沿已调整路径完成大尺寸零件加工。
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