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公开(公告)号：CN110516613A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910807214.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种第一视角下的行人轨迹预测方法，采用编解码结构结合循环卷积网络来预测第一视角下行人轨迹策略。原始图像经过编码得到的行人轨迹信息的特征向量，然后进行解码特征向量，预测出未来的行人的轨迹信息。在公共数据集和自己采集到的数据集里，本发明都会准确的预测出多个行人的未来10帧的轨迹信息，最终预测轨迹和最终实际轨迹之间的L2距离误差提高到40，比现有方法提高了30个像素精度。本发明提出了预测行人轨迹的时空卷积循环网络方法，利用一维卷积进行编解码处理，通过时空卷积网络预测，在目前的相关方法中，实现较简单、数据获取和处理清晰、简洁，实用性强。
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公开(公告)号：CN110503680A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910807213.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非监督的卷积神经网络单目场景深度估计方法，包括以下步骤：获取目标图像各像素点的深度值；获取目标图像上像素坐标转移到下一帧图像时的相机位姿值；构建损失函数；基于非监督的条件随机场残差卷积神经网络场景进行深度估计。本发明采用非监督方法很好地解决了手工数据标注难问题，节省了人力，提高了经济效益。本发明采用线性链条件随机场思想，实现了对原始图像的特征表达。结合非监督残差卷积神经网络场景深度估计模型，构成了非监督的条件随机场残差卷积神经网络场景深度估计模型。本发明的模型在平均相对误差(rel)、准确率(acc)上均优于其它三种模型。
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公开(公告)号：CN104434109B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410805041.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种功能核磁共振时间序列匹配方法，包括以下步骤：计算系数矩阵β的初始值；计算观测信号时间序列Y与设计时间序列X间的范式距离Fdist；随机获取新的记录点；计算新的范式距离Fdist；输出β，完成Y与X的β匹配。本发明在fMRI时间序列匹配中将时域信号经快速离散傅立叶模变换后得到频域序列，从而完全消除相位信息，以达到消除要匹配的fMRI时间序列间相位差的目的。本发明与当前相位校正的方法相比，更为简单，消耗的计算量少。本发明对离散傅里叶变换进行加权约束，以降低高频部分的影响，优先考虑了低频有效信号，更为明确地确定最感兴趣频率”的位置，从而降低激活检验结果出现“伪阳性”体素的可能性。
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公开(公告)号：CN103530505B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310454914.0
申请日：2013-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种人脑语言认知建模方法，包括以下步骤：认知状态实例初始化；映射激活特征与观测数据间的概率分布；定义脑隐态认知模型；隐态认知模型参数解析。本发明在认知建模过程中，将输入刺激、观测结果、隐态认知状态定义为动态事件相关的三重时间序列，即：认知刺激任务时间序列、观测特征时间序列、隐性认知状态时间序列，而且这三重时间序列通过一组概率分布相联系，不是将所采集的脑数据视为静态信息进行统计，因而本发明的认知建模方法无需满足基于统计的基本假定，在小样本数据条件下仍然成立，保证了认知分析结果的正确性，因而解决了小样本数据下的认知建模问题。本发明提高了认知建模的精度，也为复杂认知分析提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN103530505A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310454914.0
申请日：2013-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种人脑语言认知建模方法，包括以下步骤：认知状态实例初始化；映射激活特征与观测数据间的概率分布；定义脑隐态认知模型；隐态认知模型参数解析。本发明在认知建模过程中，将输入刺激、观测结果、隐态认知状态定义为动态事件相关的三重时间序列，即：认知刺激任务时间序列、观测特征时间序列、隐性认知状态时间序列，而且这三重时间序列通过一组概率分布相联系，不是将所采集的脑数据视为静态信息进行统计，因而本发明的认知建模方法无需满足基于统计的基本假定，在小样本数据条件下仍然成立，保证了认知分析结果的正确性，因而解决了小样本数据下的认知建模问题。本发明提高了认知建模的精度，也为复杂认知分析提供了有效途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102663142A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210157204.7
申请日：2012-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种知识抽取的方法，包括以下步骤：计算约简初值；启用双矩编码策略；搜索初始化；计算结束判据；计算搜索个体的适应值；最优保存；状态转移联合操作。本发明采用双矩编码策略，搜索个体位置编码成0、1字符串，维度与条件属性个数相同。当维度规模超过23时，完成约简所消耗的时间并不呈指数显著增长，节约了空间维度和时间。本发明采用粗糙集正区判别POS'E＝U′pos适应值为对应条件属性个数，如果POS'E≠U′pos适应值惩罚为条件属性总数，这一策略简单合理地保证了知识抽取效果。本发明用搜索个体所组成的群体优势动态地搜索，并采用一种有效的正区比较进行特征组合得到多知识的方法。
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公开(公告)号：CN102419867A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110455563.6
申请日：2011-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种图像的润色方法，包括以下步骤：由RGB图像到lαβ图像空间变换算法和由lαβ图像到RGB图像空间变换算法。本发明采用泰勒二阶展开的图像润色方法，针对一幅待着色的灰度图像，用一幅彩色图像，按行扫描目标图像每一像素，在源图像中搜索亮度最佳匹配进行自动取色，然后将其赋到目标图像上，最终得到结果图像，结果图像保持灰度图像原有的信息不变，而增加了源图像的颜色和真实感。本发明引入了基于感知的颜色空间lαβ，l表示亮度信息，α表示黄蓝信息，β表示红绿信息。这三个通道相关性很小。这个颜色空间使得其三个通道的相关性最小化，着色过程中改变其中任何一个，都不会对其他两个通道有影响，不会产生结果失真。
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公开(公告)号：CN102156893A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110072725.8
申请日：2011-03-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了RFID设备网络环境下采集数据的清洗系统及方法，其特征在于服务器管理员通过服务器端用户输入管理单元，输入全局数据清洗单元运行的定制参数，客户端数据缓冲单元获取到识读器发送过来的数据，将之存储在缓冲区；通过局部数据清洗单元进行数据清洗；后通过客户端与服务器端通信单元发送到服务器端的全局数据缓冲单元，再由全局数据清洗单元进行数据清洗对客户端发送来的数据流统一清洗，包括单路过滤、多路校正、多路判决、多路归并的清洗操作，清洗之后，依据上层应用的数据格式，转换为上层应用需要的数据，并发送过去。该清洗系统及方法具有支持分布式环境，自适应的清洗策略调整，以及自定义的用户清洗操作定义等优点。
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公开(公告)号：CN118628677A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410655588.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T17/05 , G01S7/48 , G01S17/931 , G01S17/89 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于运动学模型约束的无人车路径规划方法，包括采用激光雷达发射激光脉冲并扫描周围环境，计算物体距离激光雷达的距离；对点云数据进行去噪处理；激光雷达从点云数据中识别特征集信息，对所述特征集信息进行匹配从而检测出周围环境出现的相同点或物体，将所述环境地图转换为用于导航的栅格地图；激光雷达通过持续扫描环境产生新的点云数据与已有的地图数据进行匹配，以确定自身相对于初始扫描位置的位移从而进行自身位姿定位，记录无人车移动时的位姿点并构建路径，通过微调引力系数控制无人车向目标点运行、通过微调斥力系数使路径远离障碍物，从而生成无人车运动学模型轨迹。
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公开(公告)号：CN114942461B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210583721.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有接收机无法独立进行RTK解算，至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的能够实现RTK模糊度固定的单频GNSS接收机包括接收机信号处理和数据处理，所述信号处理用于改变接收机内的跟踪策略得到不同相关间距的伪距和载波相位观测量，所述数据处理用于进行RTK模糊度固定和定位解算。本发明采用LAMBDA算法进行整周模糊度固定，实现单接机的RTK模糊度的固定，减少RTK需要的接收机数量，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性。
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