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公开(公告)号：CN110203334A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910657662.9
申请日：2019-07-20
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
Abstract: 本发明公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷筒上缠绕有缆绳，所述缆绳的自由端从位于所述浮筒内腔底上的导缆孔穿出与所述锚链的另一端连接；所述浮筒内腔底上端还设有用于检测所述缆绳张力的张力传感器。本发明通过浮力球的设置使得锚链垂直于水平面，浮筒能始终保持在工作位置，定位准确；通过张力传感器和定位装置的设置，当浮筒产生偏移时，能回复原位；优化锚链和缆绳长度比例，使驱动收放缆绳的卷筒的所需功率最小。
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公开(公告)号：CN108656081A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468525.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本发明所述的浮标作业机械臂及其使用方法操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。
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公开(公告)号：CN209177901U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821933298.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深海锚泊牵引储缆绞车系统，包括：双卷筒牵引绞车和储缆绞车；所述的双卷筒牵引绞车设置于甲板上，所述的储缆绞车设置于甲板底部，所述储缆绞车位于所述双卷筒牵引绞车下方；缆绳经过导缆器传输至所述的双卷筒牵引绞车的输入端，并且在所述双卷筒牵引绞车上单层缠绕有n圈缆绳，在输出端输出，经过导向轮传输至储缆绞车。本实用新型所述的深海锚泊牵引储缆绞车系统，经过牵引绞车减张力后，储缆绞车上缆绳张力很小而且稳定，有利于实现高精度地自动排缆，减少夹缆、乱缆、嵌缆等问题，防止了由于高张力造成缆绳相互积压与磨损，延长缆绳的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208216957U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820729769.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本实用新型所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208980231U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821846284.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种可移动式系泊绞车装置，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动轨道的上部，使所述方形支架能够在所述滑动轨道的轨道方向上滑动；所述绞车通过连接部件同所述锚链止链器可拆卸连接。本实用新型所述的可移动式系泊绞车装置，通过设置方形支架将绞车固定起来，且留有足够空间使其正常运转，且方形支架让绞车在工作中更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好，不需要设置多台绞车，从而节省甲板空间，减轻甲板载荷，大大降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210175084U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201921142696.6
申请日：2019-07-20
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
Abstract: 本实用新型公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷筒上缠绕有缆绳，所述缆绳的自由端从位于所述浮筒内腔底上的导缆孔穿出与所述锚链的另一端连接；所述浮筒内腔底上端还设有用于检测所述缆绳张力的张力传感器。本实用新型通过浮力球的设置使得锚链垂直于水平面，浮筒能始终保持在工作位置，定位准确；通过张力传感器和定位装置的设置，当浮筒产生偏移时，能回复原位；优化锚链和缆绳长度比例，使驱动收放缆绳的卷筒的所需功率最小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209143567U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821895914.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备。本实用新型所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体，引起蓄能器气体容积变化，实现缆松弛补偿功能，减小系统张力峰值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208276898U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820729770.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮标作业机械臂，包括回转伸缩机构和夹持装置；回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂；固定基座通过螺栓固定于船体上，固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱，支撑柱顶部通过回转盘安装有回转柱，支撑柱上部的安装空间内设置有马达I，马达I的驱动轴同所述回转盘通过焊接固定，使马达I转动工作时能够带动回转盘及回转柱相对于支撑柱进行转动运动。本实用新型所述的浮标作业机械臂操作方便，采用雷达快速探测浮标位置，通过回转伸缩机构快速靠近浮标，通过液压夹持手对浮标上部进行整体更换或者维修，安全性和可靠性更好，工作效率更高，不需要维修人员直接参与危险性作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208222310U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820728263.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/10 , F21W111/047
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本实用新型所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201896800U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020590936.1
申请日：2010-10-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种功率传感器，尤其是一种应用于液压系统故障诊断和在线检测的新型船舶液压系统功率传感器。其结构主要由法兰、测试管、压力传感器、异径管流量传感器、MEMS芯片、智能显示仪、计算机和支架导管组成；所述法兰设置在测试管一端，所述异径管流量传感器在测试管内部，测试管上端开口连接压力传感器，压力传感器和计算机相连；所述MEMS芯片设置在异径管流量传感器内部，MEMS芯片连接智能显示仪，智能显示仪连在计算机上。
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