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公开(公告)号：CN113277053A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110485152.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用气压驱动轮缘推进器，包括：支架、导管、动力部、电动部和压力部；所述导管内部设置有动力部；所述缘毂设置于导管内部并能够绕导管轴线转动；所述驱动装置能够驱动所述往复隔板往复运动；当往复隔板与缘毂外圆周壁接触时，所述往复隔板和挡板将所述气压腔分隔成第一气压腔和第二气压腔,本发明通过在支架内设置的往复式直线电机驱动往复隔板做往复移动，与挡板在导管内形成的两个气压腔，通过两个气压腔之间的压力差来驱动缘毂、桨叶做旋转运动，从而推动水流向后运动，以提供向前的推力。本发明通过气压驱动轮缘的方式来提供推力，使得推进器整体重量减轻，降低了成本，综合性能得到了显著增加。
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公开(公告)号：CN113277038A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110485153.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下自主航行器高机动推进系统，包括：航行体、两个轮缘推进器、两组侧翼、推进系统、压力系统；所述侧翼对称固定于航行体两侧；所述轮缘推进器设置于侧翼远离航行体的端部；通过压力系统在推进系统两侧形成压力差，驱动转轴转动，进而驱动轮缘推进器做单自由度旋转运动，从而改变轮缘推进器产生力的方向，调整航行器行进姿态，提高了航行器在改变航向、上浮和下潜方面的机动能力。
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公开(公告)号：CN110329474A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910701136.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明公开了一种船用旋转叶箱筒推进器，包括骨架、轮缘电机和电机齿轮，轮缘电机固定在骨架上，通过电机齿轮带动齿条往复环往复运动，齿条往复环上有多个旋转叶，齿条往复环向前运动时，旋转叶张开贴在内筒上，齿条往复环向后运动时，旋转叶闭合在一起，向后推动水流，从而产生向前的推力。这种结构将推动水流时的载荷分散在每个旋转叶上，从而减少了每个旋转叶承受的载荷，提高了旋转叶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116101439A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211456107.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可调节光伏板朝向的海上风光结合发电浮式基础，包括基础结构、滑轨装置、光伏平台和转动锁定装置；所述基础结构包括中心立柱和六个侧立柱；所述滑轨装置包括外滑轨和内滑轨；所述外滑轨和所述内滑轨均为环形结构，所述外滑轨固定安装于各所述侧立柱顶部，所述内滑轨固定安装于所述中心立柱顶部；所述转动锁定装置包括固定锁和传动齿轮装置；所述传动齿轮装置安装于所述侧立柱顶部；所述固定锁包括锁芯和锁定件；所述锁定件内部设置有锁芯升降柱和用于驱动所述锁芯升降柱升降的传动装置；每一个所述侧立柱顶部分别固定安装有一个所述锁芯。本发明解决了桩基固定式海洋光伏电站造价较高且主要适用于水深较浅的海域的问题。
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公开(公告)号：CN115783216A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386383.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼尾舵水密封和制动控制系统包括舵叶、尾板、驱动单元及制动单元；尾板铰接于舵叶舵面的尾缘；驱动单元设置于舵叶内，驱动单元包括往复驱动杆和电机，电机底部连有电机齿轮，往复运动杆上设有驱动齿与制动齿，扇形齿轮及电机齿轮能够与驱动齿啮合，并驱动往复运动杆，同时驱动尾板同步开合；制动单元能够将尾板制动。本发明公开的一种鱼尾舵水密封和制动控制系统，通过设置制动单元实现鱼尾舵驱动单元往复驱动杆的有效制动，当尾板达到指定张开角时，制动单元将尾板锁死，从而有效避免尾板非线性脉动力对驱动单元的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701635A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210475473.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供本发明提供一种船用导轮调控舵，包括：舵杆、刚性框架、弹性舵体和导轮，弹性舵体设于刚性框架内，且弹性舵体的前端和后端均与刚性框架固定连接，弹性舵体内设有空腔，舵杆与刚性框架固定连接，舵杆内设有内轴，内轴穿过空腔，内轴上设有导轮，当弹性舵体与内轴发生相对转动时，导轮能够通过相对转动使弹性舵体发生弹性形变。本发明公开的一种船用导轮调控舵，在刚性框架内设置弹性舵体，并在舵内部设置导轮，根据操舵情况，通过转动导轮调整舵叶剖面形状。在直航状态下，舵叶保持对称翼型，保证较小阻力；在操舵状态下，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。
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公开(公告)号：CN113548172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110802832.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种配置扰流板的船用舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；舵叶内设有液压驱动系统，液压驱动系统包括第一液压室、第二液压室和液压泵；第一扰流板设有第一驱动件，第一驱动件包括第一驱动板，第一驱动板设于第一液压室中，第一液压室两端设有驱动液压管，液压泵通过驱动液压管驱动第一驱动板在第一液压室中运动；第二液压室的两端分别通过平衡液压管与第一液压室的两端连通。本发明公开的一种配置扰流板的船用舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过液压驱动系统转动扰流板，在操舵时，将两个扰流板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将扰流板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN113120204B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110482090.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用串列推进器，包括支架、导管、动力部，压力部和电动部，所述导管的内圆周壁上设置有齿轮槽，所述传动齿轮与设置在所述第一缘毂上的第一缘毂齿轮外啮合传动；所述传动齿轮与设置在所述第二缘毂上的第二缘毂齿轮外啮合传动。本发明通过气压腔内挡板两侧的压力不同推动挡板进行旋转运动，从而驱动挡板、第一缘毂和第一桨叶做旋转运动，然后第一缘毂通过传动齿轮驱动第二缘毂以相同方向旋转，从而使第一桨叶和第二桨叶以相同的方向旋转，共同推动水流向后运动，以提供向前的推力，具有占用空间小、重量轻、成本低的优点，并且解决了串列桨由于安装在同一旋转轴上而带来的对前后桨性能的影响，改善了推进性能。
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公开(公告)号：CN113120204A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110482090.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船用串列推进器，包括支架、导管、动力部，压力部和电动部，所述导管的内圆周壁上设置有齿轮槽，所述传动齿轮与设置在所述第一缘毂上的第一缘毂齿轮外啮合传动；所述传动齿轮与设置在所述第二缘毂上的第二缘毂齿轮外啮合传动。本发明通过气压腔内挡板两侧的压力不同推动挡板进行旋转运动，从而驱动挡板、第一缘毂和第一桨叶做旋转运动，然后第一缘毂通过传动齿轮驱动第二缘毂以相同方向旋转，从而使第一桨叶和第二桨叶以相同的方向旋转，共同推动水流向后运动，以提供向前的推力，具有占用空间小、重量轻、成本低的优点，并且解决了串列桨由于安装在同一旋转轴上而带来的对前后桨性能的影响，改善了推进性能。
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公开(公告)号：CN113086146A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110482094.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种对转轮缘推进器，包括支架、导管、压力系统、动力系统、电动系统；所述动力系统包括第一动力部、第二动力部、若干定轴传动齿轮以及挡板；第一动力部中的第一缘毂的外圆周壁与导管的内壁间设有气压腔，所述挡板设置于所述气压腔内，当往复隔板运动到与第一缘毂外圆周壁相接触时，挡板和往复隔板将所述气压腔分隔成第一气压腔和第二气压腔。本发明的动力系统，通过齿轮传动的方式，使得两组轮毂的转动方向相反。通过两个气压腔之间的压力差来驱动缘毂和桨叶做旋转运动，利用转动方向相反的两组动力桨毂推动水流向后运动，以提供向前的推力。本发明推进器整体体积小、重量轻、成本低，综合性能得到了显著增加，具有广阔的应用前景。
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