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公开(公告)号：CN111976969A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000669.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架用减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本发明的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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公开(公告)号：CN110723292A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911141271.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本发明的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
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公开(公告)号：CN110588952A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910964276.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器及机翼快速安装、拆除方法。飞行器包括机身和机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本技术方案机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
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公开(公告)号：CN103021785B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210496291.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于分析仪器技术领域，具体为一种具有台阶栅网电极结构的离子阱装置。本发明给出的离子阱是由至少一对装载有导电栅网的台阶形电极和另外几个电极合围而成的空间立体结构。进入离子阱中的离子，在离子阱工作电压的作用下被存储。存储在离子阱中的离子被激发，通过台阶形栅网电极上的导电栅网从离子阱中逸出。安装在离子阱台阶栅网电极外面的离子检测器可以检测从离子阱中逸出的离子。台阶电极的形状改变可以调节离子阱内的电场分布，而栅网电极的使用能够增加离子逸出效率和提高离子阱的检测灵敏度。本发明提供的装置，加工方法简单，成本较低，并可以改善离子阱的离子存储和质量分析性能。
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公开(公告)号：CN102832098B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210333042.8
申请日：2012-09-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于分析仪器技术领域，具体为一种具有栅网电极结构的线形离子阱质量分析器。本发明的线形离子阱质量分析器是由至少一个装载有导电栅网（grid）的电极（栅网电极）和多个电极合围而成的空间立体结构。进入线形离子阱中的离子，在射频电压和直流电压的共同作用下被存储、激发，并进一步通过栅网电极上的导电栅网从离子阱中弹出，被安装在离子阱栅网电极外面的离子检测器检测。栅网电极的使用，不仅能够调节线形离子阱中的电场成分，同时显著增加了离子弹出的数量和效率，减少了离子由于与离子阱电极的碰撞而导致的损失,提高离子阱的检测灵敏度，改善离子阱质谱仪器的分析性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778498B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210238416.8
申请日：2012-07-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G01N27/64
Abstract: 本发明属于质谱和光谱分析技术领域，具体为一种用于质谱和光谱分析的高分辨离子选择性光解离装置与方法。具体为：通过在离子飞行时间质谱的无场飞行区设置一组电极，同时在不同的电极上施加与时间相关的直流电压，使得在某一条件下只允许具有一定质荷比的离子通过，选择出指定质量数的离子，被选出的离子经过后续的激光辐射后发生光解离。同时，光解离产物经后续电极上的电场加速后被分离和检测，最终得到光解离光谱。本发明给出了一种独到的电极结构及其电压分布设计，使得离子可以进行高分辨质量选择和实现高分辨光解离产物质量分析，获得高质量的分子光解离光谱。
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公开(公告)号：CN103413751A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303472.X
申请日：2013-07-18
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: H01J49/0081 , H01J49/0031 , H01J49/0063 , H01J49/427
Abstract: 本发明属于质谱分析技术领域，具体为一种在离子阱质量分析器中进行的串级质谱分析方法。该方法具体包括离子选择性隔离、碰撞诱导解离和质量扫描分析三个阶段。本发明在碰撞诱导解离阶段，通过改变射频信号的周期大小，即通过改变加载在离子阱上的射频电压的频率，使得具有一定质荷比的母体离子被共振激发而获得能量，这些被共振激发的高能量离子与离子阱中的中性分子发生碰撞而发生解离，生成产物离子，以实现串级质谱分析。该方法的优点在于,它仅通过软件设置改变碰撞诱导解离阶段的扫描周期即可实现碰撞诱导解离，可以显著简化串级质谱分析的实验装置和方法。
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公开(公告)号：CN110733636A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911127064.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种多体式可拆解无人机及其组装方法，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN108828114A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810579758.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G01N30/06 , G01N30/72 , G01N2030/062
Abstract: 本发明公开了一种固相微萃取-质谱联用在线富集检测烟草中烟碱类化合物的方法。本发明通过将Poly(DVB-co-NIPPAm-co-MBAA)聚合整体微萃取柱与大气压电离质谱API-MS在线联用，实现对烟草中烟碱类化合物的在线富集检测。本发明将整体微萃取柱与API-MS在线联用，利用整体柱表面的氢键，π-π键及疏水性等与烟碱化合物之间非共价键相互作用，应用于烟碱类有害物质的富集，可实现烟碱类化合物的在线分析，本发明方法简单，价格便宜，易于操作，烟叶中多种有害烟碱类成分的快速萃取富集，提高了其检测灵敏度及减少了基质干扰，并满足烟草中烟碱类化合物的高效检测要求。
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