公开(公告)号：CN114565547A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011265909.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 史勇红 ,  李文生 ,  姚德民 ,  王辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法。本发明首先计算MR数据矢状位向的最大密度投影图像（MIP），由此构建自动分割膝关节的高精度卷积编解码神经网络架构:1)基于MIP提取全局特征的2D旁路网络；2）基于MR提取局部细节特征的3D主干网络，3）2D全局信息与3D局部细节信息的特征融合模块。尤其，全局特征作为位置信息，在编码路径的每个分辨率上将与局部细节网络进行融合，增加局部网络的上下文信息，提高分割精度。本方法在公开数据集上验证，股骨、股骨软骨、胫骨、胫骨软骨的平均骰子相似度系数高达97.78%、84.83%、97.93%、84.80%，分割性能明显优于其他方法。

公开(公告)号：CN108175501A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611125167.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  张柏林 ,  安涌

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于探针的手术导航空间配准方法。本方法采用点云的共面四点配准方法，将探针获取的病人空间点云与图像空间点云进行配准，获得两组点云的初步配准结果；根据初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成两组点云的配准，本发明方法经实施，结果表明，所述方法易于实施，配准效率高，精度稳定，可以应用在手术导航系统中，提高手术导航系统的配准精度。

公开(公告)号：CN1333360C

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200410017998.2

申请日：2004-04-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  姚德民 ,  李文生 ,  王满宁 ,  谢震中 ,  杜文健

IPC: G06F17/00 ,  A61B19/00 ,  A61B1/00 ,  G06T1/00

Abstract: 一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成。本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。

公开(公告)号：CN201692063U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020241592.3

申请日：2010-06-25

Applicant: 复旦大学

Inventor： 李文生 ,  高曙放 ,  郑明华

IPC: A61B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于CT、MRI导航手术定位的成像标记物，是中心设标定孔、外形带圆角的正方形粘贴物，由显影体、成型腔、底膜、粘合胶和离型纸组成，成型腔位于显影体表面，底膜、粘合胶和离型纸置于显影体底部。使用时，可粘贴在需要检查部位的体表面，显影体在作CT、MRI扫描时呈高密度信号显现，其中心的孔不显影，形成了标定中心，用于标定注册和术前配准。本实用新型成像信号强，易于辨认，标定精度高，便于导航手术注册，且制造工艺简单，加工方便，成本低，价格远低于国外同类进口产品，性价比高，可广泛应用于CT、MRI导航手术定位。

公开(公告)号：CN206880718U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621343429.1

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  杨雪萍 ,  安涌

IPC: A61B17/34 ,  A61B90/11

Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种用于神经外科手术导航的穿刺支架，由套杆部分和连接杆部分组成；套杆部分和连接杆部分通过螺母锁连接固定；套杆部分包含固定螺孔、全方位旋转台、调节底座A、两个螺母锁、套杆。固定螺孔和调节底座A相连，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置；连接杆部分包含螺母锁、反光球、全方位旋转台、调节底座B、穿刺针孔、手轮、连接杆，反光球通过基底固定在全方位旋转台上，通过旋转滑动手轮固定穿过穿刺针孔的穿刺针，螺母锁用以锁定全方位旋转台的位置。经使用，结果表明，本穿刺支架能够辅助穿刺针经由人脑穿刺孔插入，且固定医用穿刺针，且定位精确，操作简单。

公开(公告)号：CN206880692U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621343428.7

申请日：2016-12-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  陈亚光 ,  安涌

IPC: A61B8/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备。本超声图像标定设备主要由光学定位反光球、标定容器、标定模板等构件组成，主要构件均采用有机塑料等可超声成像材料制成。本基于光学定位仪的手动三维超声图像标定设备，其特点是较少超声扫描次数就可以获得较多标定特征点，在超声图像的位置容易辨认，同时其物理三维坐标可直接计算得出，避免了人为测量误差，从而简化了标定流程，提高了标定精度，加快了诊断速度。

公开(公告)号：CN204181739U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420183883.X

申请日：2014-04-16

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘琳云 ,  李文生 ,  姚德民

IPC: A61D7/04

Abstract: 本实用新型属于小动物麻醉技术领域，涉及一种简易经济型小动物吸入麻醉机；该麻醉机由气体钢瓶、气体调节阀、三通管Ⅰ、气体流量计Ⅰ、气体流量计Ⅱ、异氟烷气体挥发瓶、三通管Ⅱ、可调控三通管、麻醉面罩、动物体温恒温系统、麻醉诱导盒和气体回收瓶组成；所述气体钢瓶依次连接气体调节阀、三通管Ⅰ、气体流量计Ⅰ、气体流量计Ⅱ、异氟烷气体挥发瓶、三通管Ⅱ、可调控三通管、麻醉面罩、动物体温恒温系统、麻醉诱导盒、气体回收瓶。使用结果表明，本实用新型结构简单合理，各部件固定与协调相结合，可短期或长期对小动物进行麻醉控制，保证精确的麻醉深度，安全性好，且术后小动物的发病率和死亡率低，手术成功率高。

公开(公告)号：CN203634287U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320786383.0

申请日：2013-12-04

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋志坚 ,  王满宁 ,  高曙放 ,  李文生 ,  姚德民

IPC: A61B19/00

Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种神经外科手术导航专用连接自由臂；其由万向头A、端盖、隔套、传动杆、连锁杆、下齿盘端盘、上齿盘端盘、手柄、连接臂和万向头B组成；传动杆一端连接万向头A、另一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆外套有连锁杆、连锁杆的一端与上齿盘端盘固定连接，传动杆与万向头A的连接处套有端盖、传动杆与连锁杆的头端套有隔套，上齿盘端盘与下齿盘端盘啮合，上齿盘端盘一侧设有手柄，下齿盘端盘与连接臂的一端固定连接、连接臂另一端连接万向头B。使用结果表明，本实用新型采用设有端面齿的端盖，使用较小扭力可方便、可靠锁紧连接杆和万向头，确保万向头上两个零部件的相应位置不变；且其价格低于国外进口产品，性价比高。

公开(公告)号：CN304176934S

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201630306356.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 上海复旦数字医疗科技有限公司

Designer： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  傅炜 ,  安涌

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手术导航系统。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术导航。
3．本外观设计产品的设计要点：手术导航系统的整体形状，及其按钮的形状与色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态主视图。
5．请求保护色彩。
6．本产品包括两个组件，组件1为主机，组件2为辅机。

公开(公告)号：CN301321476S

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200830058511.4

申请日：2008-01-08

Applicant: 复旦大学

Designer： 宋志坚 ,  李文生 ,  王满宁 ,  高曙放