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公开(公告)号：CN103257432A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310175482.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，具体为一种光电观瞄系统。本发明由位于同一光轴上依次连接的瞄准物镜、分光棱镜、光电成像模组、数字图像处理模组、微显示模组、目镜，以及位于分光棱镜上方的全景周视镜头和与数字图像处理模组相连的液晶显示器组成；本发明的瞄准物镜的成像区域位于全景周视镜头的成像模组圆形盲区，瞄准物镜成像区域的外圆和全景周视镜头的环形区域的内圆相重合，提高了成像模组的利用率；本发明结构简单紧凑，可靠性好，能及时发现目标，可以广泛应用在各种枪械瞄镜、坦克或装甲车火炮周视监测和瞄准、潜艇水面监测、导弹全景跟踪、机器人视觉、虚拟现实技术等领域。
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公开(公告)号：CN101477300A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045520.3
申请日：2009-01-19
Applicant: 复旦大学 , 上海现代先进超精密制造中心有限公司
Abstract: 本发明涉及光学成像系统领域，特别是一种应用于数字X光诊断系统的光学成像系统，其由一光阑、一梯形平面反光镜、大孔径平场投影物镜作为光学镜头和密封制冷式探测器组成，物与大孔径平场投影物镜间设置梯形平面反光镜，所述的大孔径平场投影物镜由负光焦度的第一透镜组和正光焦度的第二透镜组组成，该透镜组是与光阑及影像感应组件呈一线性排列以定义出一光程路径于物面与影像感应件之间，光学镜头的第一透镜组的焦距范围为1.6f＜－f21＜2.2f，第二透镜组的焦距范围为1.1f＜f22＜1.4f，2f＜d＜4f，其中，f为系统焦距，f21为第一透镜组焦距值，f22为第二透镜组焦距值，d为第一透镜组的后主面与第二透镜组的前主面的距离。用于X光医疗器械。
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公开(公告)号：CN118279471A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311344004.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉三维重建技术领域，具体为基于光学系统分析的大景深三维重建方法。本发明方法包括大景深相机参数标定方法和迭代三维重建方法；标定方法包括：用待标定相机捕获不同工作距离处的标定板图像，构建相机的成像模型；再根据成像模型和参考工作距离下标定获得的相机参数矩阵，建立工作距离和相机参数矩阵的关系；迭代三维重建方法包括：使用反卷积算法增大离焦面的分辨率；利用标定方法，根据初步深度信息计算不同深度的相机参数矩阵，以更新的参数矩阵进行三维重建；通过迭代实现大景深的三维重建；本发明可提升三维重建的成像范围和精度，实现快速、精确、大景深的三维形貌测量。在智能三维测量领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114488524B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210153768.7
申请日：2022-02-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域，具体为一种基于高阶多项式自由曲面相位板的波前编码成像系统。本发明提到的系统包括高阶多项式自由曲面相位板、光学成像系统、图像传感器和解码算法。光学成像系统的波前经高阶多项式自由曲面相位板和光学成像系统调制后具有离焦不敏感性，在焦点附近形成点扩散函数相似的中间编码图像；位于光学系统焦面上的图像传感器接收中间编码图像；中间编码图像经过解码算法处理后得到清晰的大景深图像。高阶多项式自由曲面相位板函数由多项式的三次项、七次项、十一次项组成。该面型函数离焦一致性更好；函数待定系数更少，易于优化；在多参数的情况下可获得波前编码系统相位板参数的精确解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488524A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210153768.7
申请日：2022-02-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域，具体为一种基于高阶多项式自由曲面相位板的波前编码成像系统。本发明提到的系统包括高阶多项式自由曲面相位板、光学成像系统、图像传感器和解码算法。光学成像系统的波前经高阶多项式自由曲面相位板和光学成像系统调制后具有离焦不敏感性，在焦点附近形成点扩散函数相似的中间编码图像；位于光学系统焦面上的图像传感器接收中间编码图像；中间编码图像经过解码算法处理后得到清晰的大景深图像。高阶多项式自由曲面相位板函数由多项式的三次项、七次项、十一次项组成。该面型函数离焦一致性更好；函数待定系数更少，易于优化；在多参数的情况下可获得波前编码系统相位板参数的精确解。
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公开(公告)号：CN114143426A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111399513.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于三维重构相关技术领域，具体为一种基于全景结构光的三维重构系统和方法。本发明的基于全景结构光的三维重构系统，包括全景相机、全景投影仪、两个多维调节架及计算机处理系统；全景相机和全景投影仪的光学系统均采用二次折反射式全景镜头，根据二次折反射式全景镜头的成像关系，建立平面‑柱面投影模型。本发明的三维重构方法包括：全景条纹图像的生成和采集；全景相机标定；采用多频外差相移法进行相位展开；全景投影仪标定；三维坐标计算；本发明可以简单、高效、高精度的实现360°环式场景的稠密三维重构，在工件检测、医疗建模、逆向工程、自主导航等领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN114092647A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398711.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉三维重建技术领域，具体为一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明三维重建系统包括两个全景相机、两个多维调节架及计算机处理系统，全景相机由图像传感器和二次折反射式全景镜头组成，根据二次折反射式全景相机的成像关系，建立平面‑柱面投影模型。本发明的三维重建方法包括：全景图像采集及图像处理，得到全景环式图像；全景相机标定；利用特征点提取算法对全景环式图像进行特征点检测；采用平衡二叉树法进行特征匹配；计算实际物点的三维坐标，实现稀疏特征的全景三维重建。本发明可以快速、高效实现360°环式场景的三维重建，在机器人导航、自动驾驶、非接触式三维测量等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114092551A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111178550.9
申请日：2021-10-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理，生成智能车的位姿和稀疏场景地图；激光雷达对前方的场景进行实时的扫描，然后将点云信息传输到计算机中。所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据，能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测，当智能车快速拐弯时，也能稳定地进行跟踪。同时实现测距和避障等功能，保障了智能车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108534712A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810624655.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于面形检测技术领域，具体为一种柱面面形干涉检测装置。本发明装置包括4D干涉仪、光学扩束准直单元、环形光线转换单元、数据处理单元等；由4D干涉仪出发的平行光线，经过光学扩束准直单元进行扩束后，到达环形光线转换单元；平行光线在环线光束转换单元中通过内外锥面镜转换为360°环形光线；当360°环形光线会聚在待测圆柱体的轴线上时，光线经过待测圆柱体外表面反射后携带着面形信息返回到环形光束转换单元转换成平行光线，平行光线经过光学扩束准直单元返回到4D干涉仪中形成干涉图，实时显示在液晶屏幕中；数据处理单元对干涉图进行处理，得到待测圆柱面的面形数据并显示在液晶屏幕中。本发明装置结构简单紧凑，可以实现对圆柱体外表面的面形精确检测。
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