公开(公告)号：CN116071721A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310166744.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张力 ,  徐升华 ,  聂铭 ,  蔡信岳 ,  徐航

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的高精地图实时预测方法，包括：从多个视角相机中获取多个包含道路类别的图像数据、以及每个图像数据所对应的相机内外参数以及自车的标定参数，利用矩阵乘法获取每个图像数据对应的投影矩阵，并对所有图像数据进行预处理，以得到预处理后的多个图像数据；将预处理后的所有图像数据、以及每个图像数据所对应的投影矩阵输入预先训练好的高精地图实时预测模型中，以得到每个道路类别对应的预测结果；使用点非极大值抑制方法对每个道路类别对应的分割图进行处理，以得到所有道路类别对应的关键点集合，对每个道路类别对应的关键点集合、以及该道路类别对应的偏移图和距离图进行解码处理，以得到解码后的检测结果。

公开(公告)号：CN115984403A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310062786.9

申请日：2023-01-16

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张力 ,  马珩元 ,  朱霞天 ,  冯建峰

IPC: G06T11/00 ,  G06T17/00 ,  G06T5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于神经编码理论提升分数生成模型生成性能的方法，包括：获取图像数据集在频域空间的统计量Rf，其中图像数据集中的每个图像也都是维数为C·W·H的向量，对获取的图像数据集在频域空间的统计量Rf进行软化处理，以得到软化处理后的统计量将软化处理后的统计量作用在SGM模型的生成过程中所施加的噪声上，并进行循环迭代处理，以获取最终的生成结果xT。本发明能够解决现有SGM模型生成相同质量、数量的图像样本所需要的时间往往是GAN和VAE的几倍乃至几十倍，从而会显著增加时间开销的技术问题，以及现有SGM模型所生成图像的质量也会随着迭代次数的降低大幅下降的技术问题。

公开(公告)号：CN113139910A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010066844.1

申请日：2020-01-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 付彦伟 ,  欧阳尔立 ,  张力

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  H04N21/44

Abstract: 本发明提供一种视频补全方法，其特征在于，通过重建三维场景对存在内容缺失的缺失视频序列进行补全，包括如下步骤：步骤1，通过预设的深度图网络识别缺失视频序列中每帧的深度图；步骤2，通过预设的位姿网络识别缺失视频序列中每相邻两帧之间的相对相机位姿；步骤3，基于深度图以及相对相机位姿并使用截断符号距离函数进行深度图的融合从而构建对应缺失视频序列中的视频背景的三维场景；步骤4，利用相对相机位姿以及相机内参将三维场景投影到缺失视频序列中从而对每帧的缺损区域进行补全得到补全视频序列；步骤5，利用预设的缺失补全网络对补全视频序列进行二次补全从而形成不具有内容缺失的完整视频序列。

公开(公告)号：CN111932559A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010873685.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 上海市公共卫生临床中心 ,  复旦大学

Inventor： 单飞 ,  薛向阳 ,  史维雅 ,  王丽 ,  张志勇 ,  张力 ,  施裕新 ,  付彦伟

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明提供了基于深度学习的新冠肺炎肺部病灶区域分割系统，其特征在于，包括：数据获取部用于获取CT断层影像；数据预处理部根据HU值对CT断层影像进行预处理，得到待分割肺部影像；图像分割模型部利用预先训练好的图像分割模型直接对待分割肺部影像进行分割得到肺部病灶区域并输出；画面存储部用于存储肺部病灶区域画面；显示部用于显示肺部病灶区域画面以及肺部病灶区域。本系统可以精准地将肺部病灶区域从肺部区域中分割出来，完成COVID-19感染区域轮廓的快速自动勾画，便于在现场应用中定性评估疾病，节省了大量人力与时间，同时提高了对COVID-19疑似病患的诊断准确率，降低假阴性概率较高。

公开(公告)号：CN203538087U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320564370.9

申请日：2013-09-11

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 何志杰 ,  贾杰 ,  张力 ,  牛文秀 ,  杨晓娇 ,  唐朝正 ,  李明芬 ,  张晓莉

IPC: A01K15/02

Abstract: 一种脑血管大鼠平衡能力训练装置，包括外框支架，控制台和多个训练笼，控制台连接在外框支架的外侧，多个训练笼并排安装在外框支架内，多个训练笼包括至少一个普通训练笼和至少一个前后平衡训练笼，各训练笼内分别设有跑步机；在前后平衡训练笼的下方设有前后摆动调节机构。控制台与各跑步机、前后摆动调节机构电信相连。本实用新型的装置既可进行单一的跑台训练，又可实施感觉-平衡一运动的多功能康复训练模式，满足研究者的实验需求，为脑损伤疾病的神经机制康复研究提供先进的动物实验手段。

公开(公告)号：CN206670941U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720342539.4

申请日：2017-04-01

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 范晨雨 ,  贾杰 ,  何志杰 ,  张力

IPC: G01N1/06

Abstract: 本实用新型涉及动物实验器材领域，具体的说是一种用于大小鼠脑切片模具的外固定装置。包括底板、固定设置在底板上的第一立板以及可滑动设置在底板上的第二立板，在底板、第一立板以及第二立板之间构成用于夹持切片模具的模具槽，在底板上位于第二立板的一侧设有通过推动第二立板在底板上的滑动来调整所述模具槽宽度的第一调整机构，所述第一立板和第二立板的相对面上分别均匀间隔设有多条一一对应的辅助插刀槽，在底板上位于模具槽的一端设有用于通过推动切片模具来调整切片模具上的刀槽与辅助插刀槽一一对应的第二调整机构。本实用新型能够辅助现有技术中的大小鼠脑切片模具切出薄厚均匀，并使脑片易于取出的外固定装置。

公开(公告)号：CN203538088U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320564401.0

申请日：2013-09-11

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 贾杰 ,  何志杰 ,  张力 ,  唐朝正 ,  杨晓娇 ,  牛文秀 ,  吴志远 ,  张听雨

IPC: A01K15/02

Abstract: 一种脑损伤大鼠综合训练装置，包括外框支架，控制台和多个训练笼，控制台连接在外框支架的外侧，多个训练笼并排安装在外框支架内，多个训练笼包括至少一个普通训练笼和至少一个左右平衡训练笼，各训练笼内分别设有跑步机；在左右平衡训练笼的下方设有左右摆动调节机构。控制台与各跑步机、左右摆动调节机构电信相连。本实用新型的装置既可进行单一的跑台训练，又可实施感觉-平衡-运动的多功能康复训练模式，满足研究者的实验需求，为脑损伤疾病的神经机制康复研究提供先进的动物实验手段。