公开(公告)号：CN108765413B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201810586988.2

申请日：2018-06-08

Applicant: 众安信息技术服务有限公司 ,  复旦大学附属华山医院北院

Inventor： 顾宇翔 ,  雷宇 ,  高超 ,  张鑫 ,  苏佳斌 ,  倪伟 ,  杨恒 ,  胡仲华 ,  孙谷飞 ,  周建华 ,  陆王天宇

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764

公开(公告)号：CN116052469A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211477114.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 复旦大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宋梁 ,  胡兴 ,  倪伟 ,  林捷郁 ,  李增文 ,  陈昌学 ,  江朋翊

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/04 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。

公开(公告)号：CN115565161A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211299132.X

申请日：2022-10-24

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋梁 ,  刘靖 ,  刘洋 ,  张冠华 ,  倪伟

IPC: G06V20/59 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于统一融合特征的多模态车辆驾驶风格识别方法；其包括以下步骤：（1）对多模态数据进行预处理操作，以便于下一步的特征提取阶段；预处理操作包括加入随机噪声、归一化处理、小波去噪和滑动窗口切分；（2）将数据集分为训练集和测试集，通过三个特征提取子网提取统一的统计、时间、空间和特征，再采用注意力对三种特征进行高效融合；（3）计算分类的联合损失并通过反向传播优化网络参数，得到最优驾驶风格识别模型。本发明仅需使用智能手机即可实现车辆的驾驶风格检测，具备低成本、高灵活性和可交互性；本发明可以同时提取基于时空和统计信息的关键特征并且对模块中的参数具备低敏感度。

公开(公告)号：CN115496862A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211300822.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 复旦大学

Inventor： 宋梁 ,  王梓名 ,  张冠华 ,  庞成鑫 ,  倪伟 ,  余晗 ,  卢洋

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于SPIN模型的实时三维重建方法和系统；该系统包括：图像接收模块：接收来自远程摄像模块的RGB图片；图像预处理模块：对RGB图片进行归一化和标准化处理；神经网络模块：使用预处理后的图片信息生成SMPL模型参数；结果后处理模块：对模型参数进行改写和封装，使其适合网络传输；结果传输模块：将后处理的人体模型参数传输给VR客户端。本发明通过引入堆叠沙漏模型并使用重投影损失和人体着装差异化损失，有效地提升了不同人体体型的重建效果。同时本发明对模型进行轻量化改造，通过仔细设计数据格式使得模型在网络环境满足实时性要求。

公开(公告)号：CN109452972B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201811205361.4

申请日：2018-10-16

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 顾宇翔 ,  雷宇 ,  高超 ,  张鑫 ,  苏佳斌 ,  倪伟 ,  杨恒 ,  高信杰

IPC: A61B34/10

Abstract: 本申请公开了一种导管塑形器形状模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，根据校正的行进路线确定导管塑形器的形状。通过模拟和校正得到导管的行进路线，该行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案可以更精确地确定导管塑形器的形状，根据该塑形器获得的导管在三维空间上保持和血管的形态一致性，导管在血管中行进时可以与血管形状相匹配地弯曲，实现更容易进入血管。

公开(公告)号：CN109452971B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201811204879.6

申请日：2018-10-16

Applicant: 复旦大学附属华山医院

Inventor： 雷宇 ,  苏佳斌 ,  高超 ,  顾宇翔 ,  张鑫 ,  倪伟 ,  杨恒 ,  高信杰 ,  宋凌 ,  冯雪 ,  杨光明 ,  秦岚

IPC: A61B34/10

Abstract: 本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若模拟的行进路线偏离出所述血管模拟段的管腔范围外，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到的行进路线，可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与血管形状的吻合度高。本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。

公开(公告)号：CN109003679B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201810687069.4

申请日：2018-06-28

Applicant: 众安信息技术服务有限公司 ,  复旦大学附属华山医院北院

Inventor： 雷宇 ,  毛顺亿 ,  张鑫 ,  苏佳斌 ,  高超 ,  顾宇翔 ,  倪伟 ,  杨恒 ,  褚振方 ,  胡仲华 ,  孙谷飞 ,  周建华 ,  陆王天宇 ,  梅鵾 ,  傅致晖

IPC: G16H50/70 ,  G16H50/20 ,  G16H50/30

Abstract: 本发明公开了一种脑血管出血与缺血预测方法及装置，属于人工智能技术领域，方法包括步骤：S1、利用相关医疗病史数据构建第一训练数据集；S2、构建多个医疗数据预测模型，并使用所述第一训练数据集训练所述多个医疗数据预测模型；S3、利用脑部动脉医疗影像数据构建第二训练数据集；S4、构建多个医疗图像预测模型，并使用所述第二训练数据集训练所述多个医疗图像预测模型；S5、对训练好的所述多个医疗数据预测模型和训练好的所述多个医疗图像预测模型进行融合，以对目标患者的脑血管出血与缺血进行预测。本发明实施例可以实现对于患者是否会发生脑血管出血与缺血现象进行快速、准确地预测。