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公开(公告)号:CN116214524B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310505337.7
申请日:2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质,用于油样回收的无人机抓载方法包括:通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集,得到第一图像数据;图像模块处理第一图像数据,得到多个第二图像数据;多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类,得到分类结果,并根据分类结果确定容器类型;根据分类结果和容器类型,处理模块向控制模块下达姿态调整命令;控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整;控制模块控制无人机移动定位到容器的上方,对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
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公开(公告)号:CN115200708A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210523346.4
申请日:2022-05-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请提出了多光谱数据融合成像光学系统,包括紫外模块、可见光模块、红外模块;以及同时接收紫外模块、可见光模块、红外模块输出光线的图像信号处理电路板,在图像信号处理电路板与紫外模块、可见光模块、红外模块之间设有接插件;紫外模块、可见光模块为共轴光路,与红外模块的光路平行设计。采用多光路独立设计,能够同时满足三种波段的探测需求,同时保证了足够的探测精度。
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公开(公告)号:CN113751786A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111119607.8
申请日:2021-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 肖立飞 , 翁张力 , 黄旭聪 , 周一挺 , 蒋科若 , 裘愉涛 , 钱凯 , 梁流铭 , 许欣 , 赖靖胤 , 康权 , 耿烺 , 武红立 , 叶天波 , 赵志勇 , 余军威 , 吕世斌 , 严凌 , 彭昊杰 , 杨硕 , 姬晓凯 , 林于涵 , 杨洋 , 左浩鑫 , 刘玉 , 叶玮佳
Abstract: 本发明涉及一种带应力阻尼器的带电小母线剪切装置,包括机身、剪切装置和可拆卸式锂电池底座;剪切装置与机身通过基座销连接,基座销两端分别通过基座支撑,两个基座与剪切装置之间的基座销上设有防跳装置;机身包括电机,以及被电机驱动的液压泵,剪切装置包括第一剪切头和第二剪切头,第一剪切头包括第一钳夹部、第一钳头销和第一连片,第二剪切头包括第二钳夹部、第二钳头销和第二连片,第一钳夹部、第二钳夹部分别通过第一钳头销、第二钳头销转设在第一连片和第二连片之间,还包括用以隔离待剪切小母线的绝缘环境增强组件。本发明满足继电保护屏顶环境下的带电剪切小母线的工作需求,降低风险工作时间并提高工作安全性。
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公开(公告)号:CN112885032A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110080301.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 裘愉涛 , 蒋科若 , 陈建武 , 钱凯 , 吴迪权 , 肖立飞 , 梁流铭 , 许欣 , 耿烺 , 马丽军 , 赵铁林 , 潘武略 , 吴佳毅 , 王杰 , 岳龙 , 徐春土 , 忻达 , 牟培福 , 王建军
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种安全梯监测终端及方法,包括:数据处理装置和与数据处理装置通信连接的感应装置;感应装置包括均设置在安全梯上的帮扶监测模块、倾角监测模块以及工作高度监测模块。本发明通过帮扶监测模块、倾角监测模块以及工作高度监测模块监测工作人员在安全梯上工作时,是否存在帮扶人员、安全梯的倾角是否在阈值内以及工作人员是否超出限高,从而可以对安全梯的稳定性进行确认,进而保证工作人员在工作中的安全。同时,通过数据处理装置进行报警,工作人员可以及时对安全梯的倾角和工作高度进行调整,其他工作人员也可以及时反应并对安全梯进行帮扶,由此可以加快对安全梯稳定性的调节速率。
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公开(公告)号:CN110233471B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910359189.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种站域保护的就地化配置方法,将全封闭金属机箱结构的站域保护子机按电压等级配置,每个电压等级配置一台站域保护子机,各子机与对应电压等级的其他装置进行组网并采集信息,子机之间通过千兆环网连接进行信息交互,将本子机采集的信息通过环网发送给其他子机,并通过环网接收其他子机采集的信息;每台子机均实现站域保护的完整逻辑运算,并独立跳闸出口;本发明提供的站域保护就地化配置方法,布置简单,安装方便,各子机通过千兆环网通信,互为冗余,可靠性高。
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公开(公告)号:CN110437696A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910773362.7
申请日:2019-08-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: C09D133/04 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/65
Abstract: 本发明公开了一种单组份水性石墨烯防腐涂料、其制备方法及应用。所述单组份水性石墨烯防腐涂料主要由水性环氧改性丙烯酸树脂、水性锈转化剂磷酸酯、去离子水、胺中和剂、水性石墨烯分散剂、水性消泡剂、气相二氧化硅、无机颜料、水性石墨烯浆料、滑石粉、硫酸钡、磷酸锌、水性润湿剂和流平剂等组成。本发明的单组份水性石墨烯防腐涂料具备较好的施工性能和防腐性能,可带锈涂装,同时形成的涂层在金属表面具备较好的附着力、柔韧性、硬度、耐汽油性与耐盐雾性能。
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公开(公告)号:CN118944283A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410914137.1
申请日:2024-07-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频图像处理的变电站安全监控方法及系统,方法包括:响应监控端的更新信息,调取与变电站对应的变电站孪生空间,变电站孪生空间包括多个巡检区域和非巡检区域,监控端包括移动监控端和固定监控端;系统接收移动监控端对巡检区域的触发信息以调取对应的区域设备图,调取图层更新策略生成区域异常图;获取固定监控端对非巡检区域采集的工位图像,调取人员识别策略对工位图像进行识别处理,生成异常人员信息,基于异常人员信息确定相应非巡检区域作为更新区域;根据区域异常图和更新区域对变电站孪生空间进行更新,生成安全展示空间发送至管理端。本发明可以依据实际变电站的监控数据进行直观展示。
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公开(公告)号:CN118747859A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410697520.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种AIS隔离开关分、合闸位置状态辅助住判据方法及系统,其中,所述方法包括;对各监测区域分别设置对应的各视频采集装置,其中,每个监测区域分别包括至少一个AIS隔离开关;响应于工作端对位于任一AIS隔离开关上的扫描标签的初次扫描,获取对应的位置信息;基于位置信息,控制位于AIS隔离开关所处的监测区域内的视频采集装置处于朝向AIS隔离开关的拍摄状态;以工作端对扫描标签的初次扫描为起始时间、工作端对扫描标签的二次扫描为终止时间,控制位于该监测区域的视频采集装置对该AIS隔离开关进行视频采集,得到视频采集片段;基于视频采集片段进行状态识别,确定AIS隔离开关的刀闸状态。本发明至少提高了工作便利性以及准确性。
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公开(公告)号:CN118741044A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410697519.3
申请日:2024-05-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明涉及一种站端一键顺控视频监控方法,应用于服务端,包括响应于用户端的监控请求,控制位于各监测区域的各视频采集单元对各监测区域的多个AIS隔离开关分别进行视频采集,获取各AIS隔离开关对应的视频片段;基于各视频片段进行视频识别,确定各AIS隔离开关的开合状态;调取各AIS隔离开关的计划安排表,其中,计划安排表包括多个预设时间段及各预设时间段对应的计划状态;获取包括当前时间的预设时间段所对应的计划状态,将计划状态与开合状态进行比较,确定各AIS隔离开关是否为异常;基于各AIS隔离开关是否为异常获取当前监控界面,将当前监控界面发送至用户端。通过上述方式,本发明实施例提高了设备监测的效率及准确性。
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公开(公告)号:CN116226767B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310505336.2
申请日:2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2135 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G01N33/28
Abstract: 本发明提供了一种电力系统实验数据自动诊断方法,方法包括:步骤S1:采集油品实验数据并建立电力系统实验数据库;步骤S2:提取电力系统油品的第一指标;步骤S3:第一指标组成决策树,并对决策树进行训练并综合结果,得到各个第一指标的权重赋分;步骤S4:设定权重赋分评分标准,并基于评分标准和权重赋分自动实时计算更新电力系统油品的健康值;步骤S5:对相同工段的相同设备不同时间的健康值对比分析,预测风险并指定检修策略。本发明解决现有诊断方法较为单一、效率低下、自动化程度低等问题,难以应对大量数据,设备健康评价准确度不高,缺少对设备健康状况的动态跟踪的问题。
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