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公开(公告)号：CN109250577A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811344958.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站地线定位存放装置，包括底座，所述底座的一侧等间距开设有第一收纳槽、第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽位于第一收纳槽和第三收纳槽之间，所述第一收纳槽的一侧内壁上转动连接有转轴，所述第一收纳槽、第二收纳槽和第三收纳槽内均转动连接有收线轴，所述转轴的一端贯穿第二收纳槽并延伸至第三收纳槽内，所述转轴的一端与第三收纳槽的一侧内壁转动连接。本发明操作简单，首先将收线轴与转轴相卡装，然后将连接板移动至矩形槽内，转动转盘就可以将接地线套设在收线轴上，从而可以方便接地线进行收纳，且不会使得接地线混乱，使得接地线不易断裂。
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公开(公告)号：CN118115589A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410264538.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于HOG‑SVM与边缘特征检测的电力屏柜锁孔识别定位方法，采集不同类型电力屏柜锁孔图像，对图像进行预处理，采用高通滤波锐化和拉普拉斯算子进行图像增强；对图像进行标注分类，标签包括锁孔自身形状、锁孔外围形状、锁孔拍摄角度、锁孔与摄像设备距离；使用聚类算法进行先验框尺寸的计算；通过色彩空间标准化与图像梯度计算为细胞单元构建方向梯度直方图；基于图像方向梯度直方特征构建支持向量机分类器模型，识别锁孔的类型和摄像头坐标系下的空间坐标；最后通过边缘特征检测计算锁孔在连续多张图像中的坐标，实现锁孔在世界坐标系中的定位。本发明使机器人能够自主地识别并定位锁孔，从而实现自动化开锁功能。
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公开(公告)号：CN118034307A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410264551.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电力屏柜门任务约束下的移动操作机器人的轨迹规划方法，包括以下步骤：分解电力屏柜开门任务，根据轨迹特征构建门锁解锁和开门作业两个子任务；根据门锁解锁子任务要求，构建机器人‑门锁闭链系统的约束关系，包括工作空间约束和运动约束；根据开门作业子任务的第一阶段要求，采用位置控制实现移动拉门运动规划，避免移动底盘阻碍开门，实现车臂一体作业方式；根据开门作业子任务的第二阶段要求，采用改进RRT‑Connect算法实现避障规划，避免操作臂的其余关节妨碍开门作业；基于柜门碰撞风险等级和动态环境动力学，形成机器人‑环境交互防患自保机制，实现从门锁解锁到开门作业的全流程轨迹规划。
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公开(公告)号：CN118017398A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163753.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头的周向设置核相探头位置调节件，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。本发明通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本发明大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN109176462B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811357785.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN114252735B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111570932.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提出的是一种110kV线路断线支路定位的监控判别方法，该方法包括：1、判断甲站线路状态；2、判断乙站线路状态；3、判断丙站线路状态；4、综合判断线路状态，定位断线相别、断线支路。本发明在提高电网安全可靠运行的前提下，降低了监控人员的劳动强度，减少了异常事故的反应处置时间，为输电运行人员故障巡线提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN216220628U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122754231.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及电子信息技术领域，具体为一种电子信息技术用智能管理工作台，包括底板，所述底板底端的四个拐角处安装有万向轮，且底板顶端的两侧竖向安装有支柱，所述支柱的顶端之间安装有固定座，且固定座的上方设置有固定板，所述固定板顶端一端的中间位置处设置有计算机，所述固定座内部下端的两端横向转动连接有正反螺纹杆，所述螺纹块的顶端铰接有调节杆。该电子信息技术用智能管理工作台，通过固定板的上下移动实现计算机高度的调整，便于工作人员更加舒适的操作计算机，避免因工作人员身高因素导致使用计算机的不便，严重时使得工作人员身体产生酸胀疲劳性，进而影响班组管理效率，从而解决了不便于调节高度的问题。
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公开(公告)号：CN208860916U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821505563.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种三相四线制供电系统零线断线报警定位装置，包括零线断线报警元件、零线断线定位元件，所述零线断线报警元件包括接地电容C、电压测量元件、断线报警器，所述接地电容C装接于零线末端并接地，所述电压测量元件与接地电容C并联以测量接地电容C的电压值，断线报警器与电压测量元件相连，当电压测量元件的测量值超过设定值时断线报警器报警；所述零线断线定位元件包括电流测量元件、整流限压电路、指示灯，所述电流测量元件与整流限压电路相连，所述整流限压电路与指示灯相连，所述电流测量元件串联于各个站用设备在零线上的接点之间。本实用新型在发生零线断线故障时准确地作出反应并报警，在发生零线断线故障时准确的定位断线区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209601819U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201821862367.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站地线定位存放装置，包括底座，所述底座的一侧等间距开设有第一收纳槽、第二收纳槽和第三收纳槽，所述第二收纳槽位于第一收纳槽和第三收纳槽之间，所述第一收纳槽的一侧内壁上转动连接有转轴，所述第一收纳槽、第二收纳槽和第三收纳槽内均转动连接有收线轴，所述转轴的一端贯穿第二收纳槽并延伸至第三收纳槽内，所述转轴的一端与第三收纳槽的一侧内壁转动连接。本实用新型操作简单，首先将收线轴与转轴相卡装，然后将连接板移动至矩形槽内，转动转盘就可以将接地线套设在收线轴上，从而可以方便接地线进行收纳，且不会使得接地线混乱，使得接地线不易断裂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209063084U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821879281.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本实用新型提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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