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公开(公告)号：CN109176462A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811357785.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN109176462B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811357785.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN109244914B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811363102.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，属于电力设备技术领域。本发明包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动。本发明在高压开关柜上准确定位、易于固定、易于取下，同时克服了打开高压开关柜地刀压板所需要的力，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109244914A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811363102.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，属于电力设备技术领域。本发明包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动。本发明在高压开关柜上准确定位、易于固定、易于取下，同时克服了打开高压开关柜地刀压板所需要的力，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN209063084U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821879281.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本实用新型提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208923682U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821879157.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了变电站高压开关柜的地刀压板打开机构，属于电力设备技术领域。本实用新型包括固定机构，固定支架，丝杆，固定于固定机构和固定支架之间的导向柱，可沿导向柱运动的活动压板，所述固定机构用于将打开机构固定于高压开关柜上，所述活动压板上固定设置有驱动电机，所述丝杆的上部通过转动副安装于活动压板上，下部通过螺旋副安装于固定支架上，所述丝杆通过齿轮副与驱动电机联动，驱动电机通过驱动齿轮副带动丝杆旋转，进而带动活动压板沿导向柱运动。本实用新型在高压开关柜上准确定位、易于固定、易于取下，同时克服了打开高压开关柜地刀压板所需要的力，结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116365555A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310518060.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 罗玉春 , 赵家庆 , 王毅 , 吴海伟 , 田江 , 闪鑫 , 田涵冰 , 张鸿 , 赵奇 , 杨雪 , 姜学宝 , 丁宏恩 , 陈中 , 贾德香 , 邱进哲 , 赵慧
Abstract: 本发明公开了一种计及局部三相不对称的电网状态估计方法和系统，所述方法包括：获取电网模型和量测数据，形成单相正序节点支路模型和信息矩阵；对信息矩阵进行节点编号重排序，进行全网单相状态估计；对电网进行动态切分，得到参数不对称子区域及其与参数对称子区域的边界节点；针对参数不对称子区域进行三相相分量建模并基于建立的模型和边界节点的全网单相状态估计结果对参数不对称子区域进行三相状态估计；更新参数不对称子区域的三相电压，迭代修正功率误差，直到满足收敛要求，输出最终的电网状态估计结果。本发明可以解决现有状态估计技术中存在输电线路不换位、同杆并架多回线路等参数不对称区域状态估计计算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116979532A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311238084.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 南京工程学院 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统动态状态估计可观性评估方法和系统，所述方法包括：获取电力系统中所有电气节点的特性、连接拓扑和量测数据；根据电气节点的性质，对所有的电气节点进行分类；依据动态状态估计具备可观性的条件，根据各电气节点的量测数据数量对所有电气节点进行聚类，得到全数据、第一类缺型数据、第二类缺型数据，结合电气节点连接拓扑，通过基于电气节点类型进行的动态状态估计和数据补全进行可观性区域扩展，确定动态状态估计的可观性区域、处理后可观性区域以及不可观性区域。本发明可以更快更准的确定可观性的动态状态估计分区，可实现区域动态状态估计可观性评估和可观性区域面积最大化，帮助更好的评估配网运行状态。
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公开(公告)号：CN116933022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311181371.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南京工程学院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并训练基于新型电力系统中多源负载设备数据特征的WGAN网络，生成插值数据对量测数据的采样数据插值补充；重新建立三次样条插值函数并对函数进行Crout分解和求解，获得最佳修正量；利用确定最佳修正量的三次样条插值函数对多源负载设备量测数据的采样数据进行同步插值处理，实现数据智能同步对齐预处理。本发明以更快的速度获得更加准确的新型电力系统多源负载设备量测数据同步对齐预处理效果。
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公开(公告)号：CN116029468A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310323522.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 蔡榕 , 陈冰松 , 赵家庆 , 苏大威 , 王毅 , 田江 , 闪鑫 , 黄学良 , 赵奇 , 庄卫金 , 丁宏恩 , 吕洋 , 张刘冬 , 钱科军 , 杨科 , 李春 , 赵慧
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , B60L53/62 , B60L53/63 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/32
Abstract: 一种考虑电动汽车接入的电网风险评估和超前调度方法及系统，所述方法包括：获取各电动汽车充电站的未来充电负荷预测数据，生成电网未来态模型断面；遍历并网供电路径，对于同一个并网设备下挂接的电动汽车充电负荷进行聚合；对电网未来态计算基态潮流；对并网设备的未来态进行是否出现越限的风险评估；若未来态出现越限，则对能通过调整消除越限的设备进行充电负荷超前调度，然后再次计算基态潮流，否则输出未来态越限风险和是否能够通过调整消除越限的评估结果。有利于实现对电动汽车集群的精细化管理，提高电动汽车充电负荷参与电网调度的能力，进而提升配电网的可靠性与稳定性。
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