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公开(公告)号:CN115342776A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210839899.0
申请日:2022-07-18
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 北京建筑大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪与GNSS协同的电力勘测三维定位装置及方法,包括壳体、GNSS天线和反射件,反射件包括反射棱镜和/或至少一个的全站仪反射片;GNSS天线设置于所述壳体内;反射棱镜嵌置于壳体上,反射棱镜靠近壳体内部的一端设有互相垂直的三个切面,反射棱镜过顶点的中心轴与过GNSS天线的几何相位中心的竖向线正交;至少一个的全站仪反射片围绕设置于壳体上,至少一个的全站仪反射片的观测点位于同一平面上,且同一平面与所述GNSS天线的几何相位中心所在的水平面平行;反射棱镜的材质为折射率为1.45~1.55的玻璃。本发明可提高工程勘测高程测量精度,实现三维定位一体化勘测作业模式。
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公开(公告)号:CN114779306B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210193519.0
申请日:2022-03-01
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质,方法包括:建立输电线路的附合导线模型,附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站,第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站,各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机;通过地基增强基准站,分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标,并通过GNSS接收机,分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标;分别计算各坐标轴对应的误差和总位移;分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数,并根据改正数,对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。
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公开(公告)号:CN115220070B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210900896.3
申请日:2022-07-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS基准站运行状态监控系统,包括数据采集模块、数据分析模块、运行监测模块、应急管理模块和服务器;数据采集模块用于采集GNSS基准站的运行参数,并将采集数据传递给服务器;数据分析模块,用于接收服务器的运行参数数据,并与GNSS标准参数进行比较,再将比较结果反馈给服务器;运行监测模块用于接收服务器的比较结果,根据比较结果判断是否发生异常,并将是否异常的结果反馈给服务器;应急管理模块用于接受异常结果,并将异常结果传送至应急管理中心,本发明根据对GNSS基准站的运行参数进行处理,从而对异常GNSS基准站的位置进行确定,并通过应急管理模块向异常GNSS基准站指定维护人员进行维护。
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公开(公告)号:CN116819578A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310742464.9
申请日:2023-06-21
Applicant: 中电科星河北斗技术(西安)有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请公开了一种SBAS和RTK高精度定位数据融合的方法及装置,该方法包括:通过客户终端的数据状态变量建立状态方程;提取并融合星基增强系统地面监测站数据和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统测量数据;建立统一的观测方程和协方差模型;结合导航卫星系统和惯性导航系统,实现星基增强系统和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统之间不同精度数据的平滑过度;使用互联网和卫星双链路设计;其中,所述卫星双链路设计包括主备链路;使用一致性算法实现多种播发链路间的用户无缝切换。本申请提供的技术方案解决了目前电力北斗精准时空网所存在的覆盖区域不足、难以满足在复杂环境下巡检要求的问题。
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公开(公告)号:CN116311774A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310162053.2
申请日:2023-02-23
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基建工程施工人员智能安全管理设备,包括竖杆,竖杆通过螺栓固定连接有横杆,横杆位于两个相邻的竖杆之间,竖杆上侧设置有衔接块,衔接块内为中空,衔接块上端固定连接有雾化喷头,衔接块上四侧均固定连接有支撑杆,其中一个支撑杆内为中空,支撑杆另一侧固定连接有承接盘,承接盘呈漏斗状结构,承接盘内设置有风扇,承接盘底端通过铸造一体成型有圆筒,通过设置红外传感器来对来往车辆进行检测,并在一定距离后启动警报器及警报灯来对人员进行示警,然后通过导线控制风扇转动吸附粉尘进入承接盘,再通过水泵抽取圆筒内水并利用雾化喷头进行降尘,再通过拆卸底侧衔接盘进行清理,能够提升基建施工人员的安全性。
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公开(公告)号:CN116052023A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310013701.8
申请日:2023-01-05
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 刘琦 , 龙强 , 赵光俊 , 谈辉 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 杨博 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质,方法包括:通过无人机三维激光雷达,获取输电线路的三维点云;对所述三维点云进行数据清理;根据数据清理后的三维点云,裁剪得到各点云类别对应的点集,并根据各点云类别对应的点集,生成训练样本;根据所述训练样本,对预设的动态图卷积神经网络进行训练,得到训练好的动态图卷积神经网络;获取待测点云,并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络,得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。
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公开(公告)号:CN115963522A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211513914.9
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端,获取基准站接收的卫星数据;对所述卫星数据进行PPP解算,得到解算结果数据;根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数,利用非差非组合PPP观测模型,获取用户站的模糊度固定解;充分利用地基增强基准站网络的资源,以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点,进行PPP结算,并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数,实现用户站PPP快速收敛,获取模糊度固定解,提高模糊度固定效率和定位效率,降低用户站对地基增强网络的距离依赖,实现分钟级高精度定位。
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公开(公告)号:CN115902971A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211426167.5
申请日:2022-11-14
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多通道GNSS定位定向方法、装置及电子设备,包括定位装置以及多组天线;所述定位装置包括多组GNSS定位模块和多组天线接口;多组所述GNSS定位模块的天线数据端分别与多组所述天线接口一一对应连接;所述GNSS定位模块的第一数据输出端依次与相邻的所述GNSS模块的第一数据端输入端连接;多组所述天线接口与所述天线一一对应连接;多组所述天线用于设置在定位定向目标上;通过设置多组GNSS定位模块以及多组天线接口,并且每一GNSS定位模块依次与相邻的GNSS模块连接,通过一个定位装置集成多个GNSS定位模块能够实现对多个目标同时进行定位及定向,并且多组GNSS定位模块之间的交互能够省略上位机实现数据交互,在定位装置内完成数据的整合,从而实现定向。
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公开(公告)号:CN115856942A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211455373.9
申请日:2022-11-21
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及北斗导航地基增强技术领域,尤其涉及一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质。利用虚拟化基准站技术,来调整基准站的位置,使地基增强网的解算形成高质量的解算结果,对地区高精度地基增强服务提供更大范围、更低成本、更高精度的定位服务,提高北斗综合服务平台运行的可靠性、高效性、稳定性和安全性,从而提升平台优势。
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公开(公告)号:CN115685274A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211413000.5
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术领域,公开一种信号处理装置。在现有信号接收机的基础上,增加一个信号发射模块及信号接收模块,即每个装置都可以为附近装置提供信号分集发射信号源,无需额外增加分集装置,进而使得每个装置可以接收附近装置发射出来的下变频信号,并将附近装置发射的模拟信号域合成,以获得分集增益,实现了信号的分集接收。改造过程简单,节省了设备改造成本,并且接收到的变频信号已经在模拟信号域完成了空间合成,实现了信号的增强,可以提高地面接收信号的信噪比,同时提高卫星定位信号的精度。本申请还公开一种信号处理方法、定位项圈、计算机可读存储介质。
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