一种巡检无人机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119512192A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411635619.X

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机的控制方法及装置,方法包括获取巡检传感数据,其中,巡检传感数据为巡检无人机在巡检过程中传感器采集到的数据;分析巡检传感数据,确定巡检无人机的实时定位巡检状态;基于巡检无人机的实时定位巡检状态,提取巡检无人机的声纹信号,并结合惯性测量单元的状态估计方程,确定巡检无人机的位置姿态数据;根据位置姿态数据,调整巡检无人机的巡检路径,以完成巡检无人机的巡检任务。本发明通过判断巡检无人机的实时定位巡检状态,及时了解到巡检无人机的受影响情况,并根据巡检无人机的受影响情况,结合声纹信号和状态估计方程确定巡检无人机的位置姿态数据,及时调整巡检路径,保证了巡检任务的准确完成。

    一种高压线缆的360度全景智能巡检装置

    公开(公告)号:CN115188087A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210687142.4

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种高压线缆的360度全景智能巡检装置,包括爬行筒、气调机构、巡检摄像头、控制器、供电机构和换位机构,所述爬行筒包括筒壳、爬行电磁铁和气囊,所述筒壳套设在线缆之外,两块所述爬行电磁铁分别设置在筒壳的两端,所述气囊固定在筒壳的内壁且充放气状态由气调机构所调节,当所述气囊充气时可夹紧线缆并限制爬行筒沿着线缆继续移动,至少两个所述爬行筒分别沿着线缆的长度方向依次设置且可在气囊放气时通过爬行电磁铁的磁力作用而相互远离或靠近,所述巡检摄像头位于其中一个爬行筒之外且由换位机构驱动而绕着线缆360度环形转动,能够以线缆直接作为导轨,无需再额外增设新的导轨,改装难度低,易于大规模推广使用。

    一种远距离配电线路的清障装置

    公开(公告)号:CN112563966A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011276733.X

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种远距离配电线路的清障装置,包括长杆、夹持头、夹持调节器、分切器和剪切调节器,所述夹持头和分切器分别固定在长杆的顶端左右两侧,所述夹持头包括夹持手指、活动杆、限位套筒和弹簧,所述限位套筒包括直筒段和扩口段,所述活动杆的一端位于扩口段内且通过指体栓体分别与两根手指的一端相铰接,所述指体栓体处设有迫使两根手指的自由端相分开的指体扭簧,所述夹持调节器包括夹持线体和拉板,所述剪切调节器包括剪切线体和收线器,所述分切器包括刀片和壳体,两根所述刀片的中部通过刀体栓体相铰接,所述刀体栓体处设有迫使两根刀片的端部相分开的刀体扭簧,无需额外增设电力设备,能够实现对缠绕在配电线路之外的异物的分切。

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