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公开(公告)号：CN104859799B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510233429.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本发明包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本发明的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。
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公开(公告)号：CN106052652A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610477843.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下同轴缆和光电复合缆电气切换装置，包括设于甲板通讯机与深海探测设备之间的耐压盒体，所述的耐压盒体设有水密电缆接头一、水密电缆接头二、水密光缆接头一、水密光缆接头二，所述耐压盒体内设有同轴缆数据传输主板、光缆数据传输主板、电源、能量与信号双向混合模块一、能量与信号双向混合模块二、调制解调器‑CO、光电转换模块‑CPE、光电转换模块‑CO、调制解调器‑CPE。本发明结构简单，安装方便，不必花费巨大精力将同轴缆更改为光电复合缆，可实现同轴缆和光电复合缆电气参数自动切换。
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公开(公告)号：CN104237389A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410493416.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种小尺度沉积柱状样声速测量与分样平台。本发明包括侧支撑座、支撑底座，侧支撑座上方设有上驱动电机、上电动机丝杆、上换能器夹具固定座和上换能器夹具组成的部件，上换能器夹具安装于上换能器夹具固定座上，再一体安装于上电动机丝杆上；下方设有下驱动电机、下电动机丝杆、下换能器夹具固定座和下换能器夹具组成的部件，下换能器夹具安装于下换能器夹具固定座上，再一体安装于下电动机丝杆上；换能器夹具固定座的一面装有测距传感器；上驱动电机和下驱动电机之间装有中间定位夹具。本发明的优点是具有体积小、操作简单、控制精确等优点。
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公开(公告)号：CN106123902B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610644296.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统及方法。本发明包括海底地形坡度动态提取模块、拖体运动状态估计模块和导航决策模块，海底地形坡度动态提取模块包括动态窗口模块，用于实时计算和显示目标区域的海底坡度变化趋势。本发明采用动态窗口技术，根据水下地形的实际情况，实时调整窗口的大小，从而获得更精确的坡度数据，进而做出更有效的拖缆长度控制决策，保证水下设备的安全性。
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公开(公告)号：CN106253987B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610770029.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明涉及一种海洋拖曳同轴缆与光电复合缆双模式传输装置及方法。该装置包括水上单元和水下单元，水上单元与水下单元通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信，水上单元包括第一调制解调器、第一混合传输模块、第一百兆光纤收发器、第一交换机、同轴接头、光纤接头、航空插座、网络插座和电源模块，水下单元包括第二调制解调器、第二混合传输模块、第二百兆光纤收发器、第二交换机、第一水密插座、第二水密插座和光电复合缆水密插座以及电源转换模块。本发明可以实现同轴缆或光电复合缆的通信与供电，能够实现水下设备适用同轴缆与光电复合缆双模式作业，扩展了水下设备的应用场景，减少了同轴缆与光电复合缆切换工作，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908134A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201611192957.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种深海声波采集装置与方法。该装置包括耐压水密舱、换能器安装架、海底基座和声学释放器；耐压水密舱和换能器安装架均固定在海底基座上，声学释放器通过锚链固定链接海底基座，声学释放器的释放端通过锚链固定重块；耐压水密舱内封装高精度时钟源、电池及其管理系统、数据存储单元、控制器、数字信号处理单元、模拟数字转换单元、低频信号预处理单元、中频信号预处理单元、高频信号预处理单元。本发明可适用于深海各种频段声波的记录，适用于同步采集通过水体和海底两种介质传播的声波信号，可记录海底地质活动、水体活动以及生物活动产生的声波响应，在海洋调查与研究中具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN106645421A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192968.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
CPC classification number: G01N29/07 , G01N1/08 , G01N2291/023 , G01N2291/106
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学原位测量与同步取样装置及方法。该装置包括甲板显控单元与水下探测单元两部分，两部分通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信，实现甲板显控单元对水下探测单元的实时状态显示与远程控制。该装置可以一次作业，同步完成海底沉积物的声学原位测量与取样作业；并且，该装置的沉积物声学原位测量，可以适用横向测量与纵向测量两种作业模式。本发明适用于海底沉积物的声学原位测量与沉积物取样，能够精确获得同一站位的声学特性数据与沉积物样品，提高了海底沉积物声学特性研究的可靠性与精度。
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公开(公告)号：CN106441142A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610880235.3
申请日：2016-10-09
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于实现海底沉积物深度测量的深度探测装置，包括矛杆，探深装置，探深装置包括探深杆、探测单元、收发器，探测单元数量为多个，全部的探测单元沿探深杆的长度方向间隔设置，探测单元包括红外光电发射管与红外光电接收管，收发器与探测单元相连；能够控制收发器工作的控制器，控制器与收发器无线连接；探深装置固定于安装槽中。将矛杆插入海底沉积物中，插入部分安装的红外光电发射管与红外光电接收管之间形成的通路被割断，红外光电接收管无法接收对面红外光电发射管发射的信号，从而控制器通过收到的信号来判断矛杆插入海底沉积物的深度。本发明还公开了一种使用上述深度探测装置进行深度探测的探测方法。
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公开(公告)号：CN106253987A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610770029.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明涉及一种海洋拖曳同轴缆与光电复合缆双模式传输装置及方法。该装置包括水上单元和水下单元，水上单元与水下单元通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信，水上单元包括第一调制解调器、第一混合传输模块、第一百兆光纤收发器、第一交换机、同轴接头、光纤接头、航空插座、网络插座和电源模块，水下单元包括第二调制解调器、第二混合传输模块、第二百兆光纤收发器、第二交换机、第一水密插座、第二水密插座和光电复合缆水密插座以及电源转换模块。本发明可以实现同轴缆或光电复合缆的通信与供电，能够实现水下设备适用同轴缆与光电复合缆双模式作业，扩展了水下设备的应用场景，减少了同轴缆与光电复合缆切换工作，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106198700A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610672582.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所 , 浙江大学
IPC: G01N27/48
CPC classification number: G01N27/48
Abstract: 本发明公开了一种探测海底热液的数据自容式丝状三电极传感系统，实现海底热液羽状流中的金属离子浓度异常检测，同时引入温度传感，完成不同传感器数据融合与校准，提高了极端环境中的传感器的检测准确性和抗干扰能力。该传感器系统由钛合金耐压腔体和固定在腔体内的数据自容式金属离子检测仪器组成，其中金属离子检测仪器包括电源模块、模拟电路模块、数字电路模块和传感器，以完成系统的自动检测与数据存储，实现对海底金属离子浓度和温度的长期监测，对于海底热液探测具有极大的参考价值与应用前景。
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