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公开(公告)号：CN109123693B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184530.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶鲜果分级式脱壳清选方法，它涉及一种经济林木本油料果实脱壳工艺，以解决油茶鲜果果壳和茶籽难以有效分离和清选的问题，本发明包括以下步骤：一、对采摘的油茶果进行分级，按照不同的体积将油茶果分选为多级；二、对每一级的油茶果分别进行脱壳，再将脱壳后的各级的油茶果果壳和茶籽混合在一起形成混合物；三、对混合后的果壳和茶籽进行筛选分级，按混合物的最大外径尺寸从小到大分成四级：残小的碎渣、小果壳和小茶籽、大果壳和大茶籽、特大果壳；四、对被分离在一级的大果壳和大茶籽混合物以及被分离在另一级的小果壳和小茶籽混合物分别进行清选，最后获得脱壳后的茶籽。本发明适用于油茶鲜果的机械化脱壳作业。
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公开(公告)号：CN118383161B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117356252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
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公开(公告)号：CN117063712A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150346.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116889284A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310755209.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的油茶果脱壳加工，本发明中，采用分阶式布刀方式，油茶脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，刀具切割后预压脱壳，避免了搓撕法脱壳将油茶籽搓碎的问题，降低破损率，刀刃上设有方形缺口，在切割过程中改变姿态，防止油茶果与刀刃始终相对滑动，实现滚动环形切割。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN110063507A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477078.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种鲜油茶果脱壳前的预处理方法，它属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括包括以下步骤：一、先对鲜油茶果按照体积大小的不同进行分选；二、对分选后的鲜油茶果的表皮进行切割，形成多个刀缝，切割后的刀缝在脱壳机脱壳后沿着刀缝方向将油茶果的表皮碎裂成多段碎片。本发明通过油茶果脱壳的预先处理，使油茶果的表皮形成刀缝，再对其进行脱壳，增大油茶果壳和油茶籽的质量的差异化，采用常规的风选或振动筛分的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离。
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公开(公告)号：CN217850216U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222428541.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，属于林果采摘装置技术领域。为了解决现有采摘装置体积较大携带不便，不适用于丘陵山地，振动适配性低会对植物本身造成不同程度损伤的问题。动力源依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接。通过调节动力源的转速及两个偏心块夹角提高振动装置的适配性，减少对树体和花蕾造成损伤；相对于自走式采摘装置更适用于丘陵山地的林果采摘作业；可调节伸缩管长度以适应不同位置的采摘，同时收缩后体积小方便携带。
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公开(公告)号：CN222216696U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421013878.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种V型振动导苗装置，本实用新型涉及林业育苗技术领域。本实用新型为了解决现有技术中苗床作培育裸根苗，机械设备起苗时，抖土振动方式普遍为上下式，苗木经抖土后，散乱的分布在整个苗床上，后续人工捡拾费时费力的问题。本实用新型包括振动架、悬挂装置、苗土分离短梳和苗土分离长梳；所述振动架的上部设置有悬挂装置，所述悬挂装置连接在振动起苗机的后部，所述振动架的下部等间距间隔设置有多个苗土分离短梳和多个苗土分离长梳。本实用新型用于林业育苗。
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