面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法

    公开(公告)号:CN117906601A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311644838.X

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法,包括:构建融合滤波模型,包括第一滤波模型和第二滤波模型,且并行运行;获取目标物的初始信息;按照预设的规则,一个周期内交替激活第一滤波模型和第二滤波模型至预设的次数;按照预设的第一算法分别计算第一输出状态和第二输出状态;进行加权融合,得到融合滤波模型的最终输出状态。本发明通过设置两个并行运行的第一滤波模型和第二滤波模型为融合滤波模型,交替地重新激活第一滤波模型和第二滤波模型,使其输出最优估计状态,本发明还通过将第一滤波模型和第二滤波模型的输出状态进行加权融合,能够利用第一滤波模型和第二滤波模型的互补性,增强融合滤波的鲁棒性和适应性。

    一种基于地形模型匹配的高程异常模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN117557741A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202410037171.5

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 一种基于地形模型匹配的高程异常模型构建方法及系统,属于高程异常领域,包括从地形模型中选取多组公共拟合点和多个检查点;分别利用二次曲面模型法和多种神经网络,构建初步高程异常模型;利用多个检查点的位置数据分别计算每个初步高程异常模型的模型精度,以选取模型精度最高的初步高程异常模型作为最终高程异常模型输出。本申请基于二次曲面模型法和多种机器学习方法,建立了测区范围内高程异常的建模方法,并对利用各种方法建立的高程异常模型进行了细致的对比分析,相比于传统高程异常建模单纯常采用二次多项式等曲面拟合方法容易受地形复杂影响,导致区域精度较差的问题,能够根据不同地形区域生成精度最高的高程异常模型。

    一种实时正常高获取方法及系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117538911A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410037173.4

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 一种实时正常高获取方法及系统,属于数据测绘领域,包括获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据;根据地形数据分析得到测量区域的类别信息和高程异常拟合策略,高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据,利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合得到高程异常曲面,各个组合中的预设拟合法不同;根据不同数量的控制点,分别利用每种高程异常拟合策略进行高程异常拟合,得到多个高程异常曲面;按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价,得到拟合精度最高的高程异常曲面;基于拟合精度最高的高程异常曲曲面得到正常高数据。本申请能够根据不同测量区域选定不同高程拟合方案,得到精确的正常高数据。

    一种GNSS实时数据偏移方法及系统

    公开(公告)号:CN115616625B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211223679.1

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统,该方法包括:获取实施测量的基准站站名并生成随机因子;根据所述随机因子计算得到原始偏移值;将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换,得到偏移后的坐标;将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中,得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案,将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标,求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异,生成偏移后的基准站数据,从而实现基准站数据的脱密,能够实现更低延迟的基准站数据偏移。

    延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112883336B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110195402.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质,解决了现有技术中无法获取三维空间内的延迟值的技术问题。本发明中,延迟值的计算方法,包括:根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息,计算每一已知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离,得到第一视线距离,已知观测站为已知延迟值的观测站;基于预设的加权方法,计算每一已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值;根据未知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息,计算未知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离,得到第二视线距离;根据第一视线距离、第二视线距离、权重值和已知观测值,计算未知观测站的延迟值。

    基于GNSS的InSAR形变监测基准建立方法及装置

    公开(公告)号:CN114924270A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210610573.0

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明实施例涉及一种基于GNSS的InSAR形变监测基准建立方法及装置,该方法包括步骤:获取无地面形变先验信息的PS目标点的第一形变信息;利用所述第一形变信息对PS目标点进行分级与标定;根据所述分级与标定的结果,计算PS目标点的线性形变速率和高程修正值;将标定后的PS目标点作为InSAR形变起算基准建立InSAR形变监测基准。该技术方案利用GNSS长期连续形变监测信息作为先验信息,对InSAR中PS目标点进行参考点的准确、快速识别以及稳定性分级与速率标定,将标定后的PS点纳入PS基线函数模型和PS网平差模型,获得附有地面信息的PSInSAR形变场,保障形变基准参考点的客观性、可靠性和统一性。

    定位方法、定位装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110954931A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911301598.7

    申请日:2019-12-17

    Inventor: 武军郦 陈明

    Abstract: 本发明涉及远程定位领域,公开了一种定位方法、定位装置及计算机可读存储介质。其中,定位方法,包括:建立空间三维格网,并获取各个格网点的位置坐标,生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数;对待定位物体进行一阶定位;获取与所述待定位物体的直线距离最小的所述格网点作为目标格网点;根据所述目标格网点的位置坐标、以及与所述目标格网点对应的所述虚拟参考站改正数,对所述待定位物体进行实时动态差分定位。与现有技术相比,本发明实施方式所提供的定位方法、定位装置及计算机可读存储介质,具有有效减少RTK网络定位服务中的计算量的同时,减少高程差对定位精度的影响的优点。

    一种信息审核系统及方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108132475A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711351355.5

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域,公开了一种信息审核系统及方法。本发明中的信息审核系统包括:输入数据流规约模块、输入文件规约模块、坐标规约模块和广域差分实时服务系统。其中,输入数据流规约模块用于对GNSS实时数据流进行审核,输入文件规约模块用于对指定文件目录中加入的文件进行审核,坐标规约模块用于对原始坐标数据进行变换,广域差分实时服务系统用于对变换后的原始坐标数据进行逆变换,并根据合格的数据流、合格的文件获得实时产品数据流。通过该信息审核系统使得从基准站进入GNSS导航定位服务系统中的信息经过审核之后才能进入,避免了进入的信息由于人为篡改而造成的不准确性和不安全性问题。

    一种测量标志
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207557481U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721712029.8

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本实用新型涉及观测用测量标志技术领域,公开了一种测量标志。本实用新型中,测量标志包括用于埋设于测量面内的测量标志本体和用于固定测量设备天线的转接杆;转接杆包括支撑杆和转接部;测量标志本体上设有测量基点;其中,在使用测量标志进行GNSS观测时,测量设备天线固定在支撑杆的顶部,使测量设备天线实现整平,转接部可拆卸的套设在测量标志本体上,且包覆测量基点,使测量设备天线实现对中。本实用新型实施方式中提供的测量标志,能够在GNSS观测时,实现快速、强制对中整平。

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