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公开(公告)号：CN117906601B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311644838.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法，包括：构建融合滤波模型，包括第一滤波模型和第二滤波模型，且并行运行；获取目标物的初始信息；按照预设的规则，一个周期内交替激活第一滤波模型和第二滤波模型至预设的次数；按照预设的第一算法分别计算第一输出状态和第二输出状态；进行加权融合，得到融合滤波模型的最终输出状态。本发明通过设置两个并行运行的第一滤波模型和第二滤波模型为融合滤波模型，交替地重新激活第一滤波模型和第二滤波模型，使其输出最优估计状态，本发明还通过将第一滤波模型和第二滤波模型的输出状态进行加权融合，能够利用第一滤波模型和第二滤波模型的互补性，增强融合滤波的鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN115767431A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211516013.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，系统包括：数据连通的核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的差分数据发送至核心控制中心。通过核心控制中心和多个协同分中心的平台，既实现了跨区域授权用户信息互通互认，又实现可独立使用RTK进行跨区域测量。
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公开(公告)号：CN114527501A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210069372.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明提供一种VRS最优格网点快速查找方法及系统，生成指定地区的VRS格网点坐标列表，各个格网点之间间距为5～10km；对所有VRS格网点的坐标进行转换以二维坐标投影至坐标系格子中；每个坐标系格子作为一个哈希桶，采用链表连接各个坐标系格子；根据用户终端上传的纬度、经度和高程坐标，计算得到对应的坐标系格子，根据得到对应坐标系格子，查找链表找到有效的坐标系格子；有效的坐标系格子对应的VRS格网点中选择最优格网点返回给用户终端。本发明针对最优格网点查询进行优化，在牺牲少量存储的情况下，单个定位终端匹配坐标的时间复杂度达到O(1)，不随着格网点增长而增长，大幅提高了查找最优格网点的速度。
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公开(公告)号：CN117516523B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311644859.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 一种基于空间状态和观测模型的GNSS/INS紧组合导航方法，包括：构建GNSS/INS紧组合滤波模型，所述紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型；获取无人机流动站、基准站和惯导系统的实时导航参数；所述紧组合滤波模型对实时导航参数进行滤波，获取滤波后的导航参数；根据所述滤波后的导航参数进行导航。本发明通过构建GNSS/INS紧组合滤波模型，紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型对实时导航参数进行误差修正，提高在多粗差情况下定位可靠性，紧组合滤波模型对修正后的导航参数进行滤波，提高信号中断情况下的滤波收敛速度及定位精度。
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公开(公告)号：CN118276128A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410367735.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位服务范围的协同管理系统及定位切换方法，协同管理系统包括：CORS数据播发调度中心和用户服务管理中心、国家级及省级CORS数据库；省级CORS数据库与国家级CORS数据库数据连通；CORS数据播发调度中心和用户服务管理中心分别与国家级CORS数据库和用户终端进行数据连通，省级既可独立执行数据解算和虚拟观测数据播发管理，也可以通过国家级CORS数据库按用户终端需求进行自由灵活的调度和管控后播发调度和管控后的虚拟观测值向用户终端提供高精度卫星导航定位服务。通过采用区域一张网数据调度服务管理机制、国家服务数据库等方式，实现国家级和省级CORS互联互通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115767431B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211516013.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，系统包括：数据连通的核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的差分数据发送至核心控制中心。通过核心控制中心和多个协同分中心的平台，既实现了跨区域授权用户信息互通互认，又实现可独立使用RTK进行跨区域测量。
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公开(公告)号：CN108156227A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711351363.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息播发系统及方法，包括：广域差分实时服务系统用于对实时产品数据流进行加标签操作，产品内容审计模块用于对加标签的实时产品数据流进行审计，产品安全性检查模块用于对实时产品数据流进行产品安全性检查，非法内容监控模块用于对实时产品数据流进行监控，产品去标签模块用于将实时产品数据流去标签，产品落地规约模块用于将去标签后的实时产品数据流存储为二进制文件和解码后的产品文件；产品播发模块用于将去标签后的实时产品数据流进行播发。通过该信息播发系统使得GNSS导航定位服务系统向外播发的信息经过检查之后才能传输出去，保证了GNSS导航定位服务系统播发信息的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119575416A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411800387.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/10
Abstract: 本发明公开了一种带状网络铁路基准站数据处理方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取若干个IGS基准站的观测数据；获取带状网络铁路基准站周边预设范围内的若干个标准基准站的观测数据，标准基准站包括：国家站、省级站和中国构造环境监测网络站；基于IGS基准站的观测数据，结合标准基准站的观测数据对若干个铁路基准站进行分级解算，得到每一个铁路基准站的空间坐标数据。获取IGS基准站及周边国家站、省级站等标准基准站观测数据，为铁路基准站坐标测算提供丰富数据基础；采用分级解算方式，提高坐标精度，避免误差累积，增强结果可靠性；可适应不同精度需求和复杂环境，考虑局部差异，满足带状网络铁路对高精度坐标数据需求。
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公开(公告)号：CN117516523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644859.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 国家基础地理信息中心
Abstract: 一种基于空间状态和观测模型的GNSS/INS紧组合导航方法，包括：构建GNSS/INS紧组合滤波模型，所述紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型；获取无人机流动站、基准站和惯导系统的实时导航参数；所述紧组合滤波模型对实时导航参数进行滤波，获取滤波后的导航参数；根据所述滤波后的导航参数进行导航。本发明通过构建GNSS/INS紧组合滤波模型，紧组合滤波模型包括空间状态模型、观测模型和模糊度解算模型对实时导航参数进行误差修正，提高在多粗差情况下定位可靠性，紧组合滤波模型对修正后的导航参数进行滤波，提高信号中断情况下的滤波收敛速度及定位精度。
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公开(公告)号：CN115616625A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211223679.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 国家基础地理信息中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统，该方法包括：获取实施测量的基准站站名并生成随机因子；根据所述随机因子计算得到原始偏移值；将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换，得到偏移后的坐标；将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中，得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案，将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标，求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异，生成偏移后的基准站数据，从而实现基准站数据的脱密，能够实现更低延迟的基准站数据偏移。
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