公开(公告)号：CN206788581U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720552384.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 胡江川 ,  孙福才 ,  赵丹 ,  杜丽萍 ,  邱志新 ,  李文博

IPC: G05B19/04 ,  B60K35/00 ,  H04B1/3822

Abstract: 本实用新型提出了一种智能车载终端，属于车载设备技术领域。该车载终端包括外壳体，所述外壳体的中心固定安装有液晶显示器；在所述液晶显示器上方设有摄像头；在液晶显示器右侧依次设有电话按键、救援按键、静音按键和电源按键；在液晶显示器左侧依次设有麦克、主菜单按键、音量增加按键、音量减少按键和确认/校屏按键；液晶显示器下方设有计算机/打印机接口、SD卡插口，USB插孔和耳机插孔。

公开(公告)号：CN204674690U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520384029.4

申请日：2015-06-05

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 胡江川 ,  杜丽萍 ,  杨海峰 ,  雍丽英 ,  赵丹

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，更具体地说涉及一种采用负压发生装置的爬墙机器人，使用电源作为动力，保证动力的可靠性，采用负压发生装置来确保整体装置对墙体的吸附性能，且壳体的底端设置有密封气囊，用以确保吸盘的可靠性，可以使机器人在墙体上平衡运动。负压发生装置固定安装在安装架上，吸盘固定安装在负压发生装置上，驱动机构固定安装在安装架上，电源模块固定安装在壳体的左端，控制模块固定安装在壳体的右端，安装架固定安装在壳体的下端，轴有两个，分别安装在安装架的左右两端，滚轮有四个，分别安装在两个轴的两端，同步带轮有四个，固定安装在轴上，同步带有两个，每个同步带与两个同步带轮相连接，密封气囊设置在壳体的底端。

公开(公告)号：CN204156696U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420675107.1

申请日：2014-11-13

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 赵丹 ,  张志民 ,  雍丽英 ,  杜丽萍 ,  胡江川 ,  庞文燕 ,  李曦鸣 ,  阎巍山

IPC: H02K15/14

Abstract: 电机端盖拆卸装置，本产品其组成包括:顶部支架，所述的顶部支架连接圆套，所述的圆套插入圆杆，所述的圆杆的端部开有正方形插孔，所述的正方形插孔插入可替换的正方形插杆，所述的正方形插杆连接内六角扳手头，所述的正方形插杆与所述的正方形插孔均开有双插孔，所述的双插孔过盈配合插入U形定位件，所述的圆杆的端部开有透孔，所述的透孔穿过加长转杆，所述的加长转杆的一端连接手握橡胶把套，所述的加长转杆的另一端插接手握橡胶把套，所述的手握橡胶把套具有摩擦面，所述的顶部支架连接短套，所述的短套的长度等于所述的圆套长度的1/4，所述的短套开有长方形插孔，所述的长方形插孔插入S形钩子。本实用新型用于拆卸电机端盖。

公开(公告)号：CN203116755U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201320142031.1

申请日：2013-03-26

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 张宇 ,  李国强 ,  刘卫民 ,  赵丹 ,  戚本志

IPC: G01D5/00

Abstract: 一体化传感器变送器，涉及工业自动化领域用于电气控制。它是为了解决了在工业自动化领域中，为了适应各个执行机构要针对传感器设计对应的信号转换电路的问题。一体化传感器变送器在实际应用时，首先，通过第一单刀双掷开关S1选择输入的传感器的类型，然后，通过第二单刀双掷开关S2选择待驱动的执行机构的驱动信号的类型，进而能够同时实现：电流输出型传感器能够直接驱动电压驱动型执行机构、电压输出型传感器能够直接驱动电流型驱动型的执行机构。本实用新型适用于现有工业自动化现场使用。