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公开(公告)号：CN108596455A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810322510.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物料配送的汽车底盘下料车间调度方法，针对物料配送能力有限且加工设备旁设置线边库的汽车底盘下料车间的调度问题进行建模，然后通过改进遗传算法进行求解，从而得到汽车底盘下料车间的优化调度方案，同时根据调度方案优化物料在线边库中的摆放位置，以此缩短加工设备的等待时间，提高生产效率，实现生产的连续稳定运行。
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公开(公告)号：CN108469798A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810461338.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/60 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种基于线边库上料的车间调度系统，其包括若干台加工设备、智能天车、AGV小车、转料台及多种型材，每台加工设备旁均设置一个多层多列的线边库，转料台和线边库中均存放多种供加工设备加工的型材，加工设备上型材数量小于设定值时提前呼叫智能天车，智能天车直接从线边库对其上料，线边库缺料时AGV从转料台对其补料。本发明实现了智能天车的及时呼叫，对缩短智能天车上料路线，减少加工设备等待时间，保证生产线的稳定不间断运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105626777B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610100699.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本发明公开了一种同步飞轮组，包括左短轴、右短轴、侧轴承座、两个飞轮组件、中间轴承座和中间短轴，所述飞轮组件由两个飞轮盘构成，左短轴与左侧的飞轮组件相连接，左短轴上设有侧轴承座，右短轴与右侧的飞轮组件相连接，右短轴上设有侧轴承座；飞轮组件之间通过中间短轴相连接，中间短轴上设有两个中间轴承座，左短轴、右短轴和中间短轴均插入飞轮盘的中心轴孔内，本发明结构合理，有效的减少了后期维护成本，同时设备运行过程稳定，损耗更低。
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公开(公告)号：CN106944866A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610002556.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q11/0039 , B23C9/00
Abstract: 本发明公开了一种挤压式双线槽铣削刀具减振器。减振器应用磁流变液在电磁场的作用下，可在几毫秒内产生挤压作用力，提高铣削刀具的固有频率，避免铣削刀具剧烈振动。减振器具有：内轴套，机械密封，注液孔，布线槽，双线圈槽，夹紧轴套，芯体，励磁线圈，端盖，磁流变液。减振器芯体末端加工的注液孔，实现了磁流变液的方便加注与更换，提高了减振器加工工艺和使用效率；减振器芯体外侧面的布线槽，实现了励磁线圈引线的合理布局，避免了引线与加紧轴套和端盖的干涉问题；内轴套使得磁流变液与铣削刀具隔离开，避免了工作环境中的杂质污染磁流变液，并实现了铣削刀具的快速拆装。
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公开(公告)号：CN105978457A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610469483.9
申请日：2016-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/30
Abstract: 本发明公开了一种空间太阳电池阵重复锁紧装置，包括驱动曲柄机构、拉杆机构、滑动锁紧机构和板间铰链；所述滑动锁紧机构主要由锁紧支座、摆杆、锁钩、滑动销轴、第四销轴和第五销轴构成，其中锁紧支座的底端通过铆钉固定连接在底座上，而摆杆的中部通过第四销轴活动连接在锁紧支座上，所述摆杆的一端通过第五销轴连接锁钩的底部，锁钩的中部活动连接滑动销轴，滑动销轴的两端滑动连接在锁紧支座上的滑槽内，而锁钩的顶部勾住板间铰链的转轴。本发明将纵向压力转换为横向拉力，可以通过很小的驱动力矩实现较大锁紧载荷的需求，并且锁紧释放过程中产生的冲击力极小，对其他空间系统和飞行器的姿态产生的影响可忽略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105760598A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610085828.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模拟的纳米材料塑性模量计算方法，包括以下步骤:建立纳米线分子动力学仿真模型；设置仿真参数；采用分子动力学模拟方法计算并输出纳米材料的应力应变数据；将应力应变数据绘制出应力应变曲线；找到应力应变曲线上的第一峰值点和第一下屈服点；按照塑性模量的定义求出塑性模量值。本发明通过分子动力学模拟方法对纳米尺度下的塑性模量进行求解，既降低了计算费用，而且也提高了计算的精确度，同时相对于物理实验方法也提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN103164499A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210106339.0
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种产品规划中的订单聚类的方法，所述方法包括规格化样本数据；建立模糊相似矩阵；计算模糊相似矩阵的模糊聚类传递闭包；适当选取置信水平值完成聚类；聚类之后再对每类订单中的各属性值对应的由制造商确定的该属性的一系列标准值或标准区间进行隶属度计算，并用隶属度最大的值或区间作为该类订单中该属性值，最后进行类订单中客户的满意度计算。采用本申请实施例的方法进行聚类，能够大大的减少产品聚类的时间，提高产品规划的效率。准确快速的进行订单聚类的处理，提高客户满意度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101803981A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010122461.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 便携式多功能救援康复医疗椅床。医疗器械产业是指从事研发、生产维修等医疗器械产品范围内活动的社会经济组织总和。医疗器械产业已经作为一个新的经济增长点展现在我们的面前。本发明其组成包括：床身和后轮(9)，所述的床身包括背板(2)、坐板(3)、腿板(4)、脚踏板(5)和可折叠框架(1)，所述的坐板上装有坐垫(6)，所述的坐板位置的可折叠框架连接带握力器(7)的扶手(8)，所述的坐板位置的可折叠框架下方连接所述的后轮(9)，所述的腿板和脚踏板之间的可折叠框架装有前轮(10)，所述的扶手下方一侧装有可折叠的支架(11)，所述的可折叠框架腿板两侧位置装有折叠架(12)。本发明用作多用途的医疗器械。
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公开(公告)号：CN114993680B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210608226.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承剩余寿命预测方法，涉及滚动轴承寿命预测领域。本发明针对现有的轴承剩余预测方法存在预测精度低的问题。本发明将所述降噪后的信号进行分解重构为短时序列矩阵，通过多尺度融合排列熵方法提取特征；将提取的特征数据输入神经网络中，得到滚动轴承预测的剩余寿命趋势。能够反映出更多轴承剩余寿命随时间变化的趋势，具有良好的剩余寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN116399589B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310321869.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于RCMWE的滚动轴承微弱信号特征提取方法，其所述方法包括如下步骤：步骤一、将时域特征参数和频域特征参数构成多维原始故障特征集，采用皮尔逊相关系数PS、拉普拉斯得分LS、互信息MI及费舍尔得分FS四类特征评价准则对特征敏感性进行评价，根据特征评价准则筛选出最优敏感特征参数；步骤二、将敏感特征参数作为精细复合多尺度加权熵的权重参数，通过哈达玛积运算进行加权组合，获得精细复合多尺度加权熵。通过实验验证表明，本发明的精细复合多尺度加权熵方法在所有尺度上都具有正确估计信号复杂度的能力，能够产生增强的特征向量，既可以有效地区分正常与异常状态，又能够较好的区分不同故障类型及故障退化程度。
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