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公开(公告)号：CN106802569A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710184030.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多，且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，首先建立目标线性系统的数学模型；然后设计带有死区边界自适应前馈的状态反馈控制律；对未知死区参数设计自适应律；最后通过控制系统稳定性分析求解状态反馈控制器的控制增益矩阵和自适应律增益矩阵，进而获得状态反馈控制器，利用该状态反馈控制器完成执行机构死区非线性的补偿。该方法设计过程简单清晰，并能够取得良好的死区补偿效果。
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公开(公告)号：CN104779600A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510229520.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 国家电网公司 , 哈尔滨理工大学 , 黑龙江省电力科学研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 采用一种干式空心并联电抗器组合式过电压保护电路实现的过电压保护方法，属于电抗器过电压保护领域。解决了现有干式空心并联电抗器过电压保护装置复燃过电压保护效果差的问题。截流过电压保护：当断路器开关K开断时，出现截流过电压，设i0为工频截流值，U0为电抗器工频电压峰值，当t＝0时，断路器产生截流，阻容保护装置工作，当保护装置吸收电容C上的电压不大于避雷器残压时，阻容保护装置直接完成对电抗器截流过电压保护，当t＝t0时，保护装置吸收电容C的电压大于避雷器残压U1，避雷器动作，当t＝t1时，保护装置吸收电容C上的电压小于或等于避雷器残压U1时，避雷器退出动作，继续由阻容装置完成对电抗器截流过电压保护。本发明主要用在电抗器上。
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公开(公告)号：CN101561921B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810064279.4
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 抗差分检测的高位空域隐藏方法。信息隐藏技术作为密码学技术的一个必要补充，越来越受到人们的重视，是近年来信息安全领域一个热点研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而躲避攻击者的攻击，保证秘密信息的安全。本发明在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过Logistic混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1-Zn)，其中Zn∈(0，1)，如果秘密信息和该位信息相同，不进行替换，如果不相同，进行替换，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束，为了抵抗差分检测，在隐藏有信息的像素点进行区间大小互换，即±5操作。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN101561922A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810064281.1
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 可抗样本对分析的高位空域隐藏方法，信息隐藏技术是近年来信息安全领域一个新的研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而保证了秘密信息的安全。在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过逻辑斯蒂(－音译Logistic)混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1－Zn)，其中Zn∈(0，1)，若秘密信息和该位信息相同，不进行替换，若不相同，进行替换，并进行必要的补偿算法，使像素点变化的范围控制在4个像素之内，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN117807458A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410005047.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 本发明提出一种变压器绝缘纸聚合度的评估方法，属于变压器油纸绝缘技术领域。包括以下步骤：S1.提取变压器油中的特征量；特征量包括糠醛、CO、CO2、总烃、丙酮、含水、甲醇和乙醇；S2.对特征量进行标准化处理，处理后的特征量形成样本集；S3.建立12个聚类中心的FCM模型，对特征量进行均值聚类；S4.基于隶属度和聚类中心生成聚类中心矩阵和隶属度矩阵；S5.基于隶属度矩阵计算绝缘纸聚合度。本发明有效解决单一特征指标评估绝缘纸聚合度无法全面描述绝缘纸聚合度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117289092A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231284.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于多特征量联合评估变压器绝缘纸老化程度的方法，涉及变压器油纸绝缘技术领域。本发明是为了解决现有变压器油纸绝缘老化状态评估方式的评判依据都较为单一，无法准确评估的问题。本发明所述的一种基于多特征量联合评估变压器绝缘纸老化程度的方法，基于熵权法根据绝缘油与绝缘纸所测得的多特征量得到各特征量的计算权重；采用TOPSIS法计算综合评价指数；结合熵权法与TOPSIS法得到各特征量在所选取的参数中所占权重以及综合评价指数，从而对变压器油纸绝缘系统的老化程度做出判断。
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公开(公告)号：CN109709458B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910064044.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 高电压等级下多层油纸复合绝缘结构极化/去极化电流试验方法及测试装置，本发明用于高电压等级下多层油纸复合绝缘极化/去极化电流特性研究，它为了解决现有油纸绝缘极化/去极化电流测试试验中空间电荷消散时间长，数据处理过程中受到高频干扰的问题。试验方法：一、测试装置的组装；二、对三电极系统施加直流高压，测试多层油纸复合绝缘结构的极化电流，然后撤去直流高压，测试多层油纸复合绝缘结构的去极化电流；三、将试验油箱中变压器油加热；四、采用不等长时间间隔分段线性化的方法分别处理步骤二得到的极化电流和去极化电流。本发明采用不等长时间间隔分段线性化的方法统计试验数据，能够很好的消除试验过程中的高频干扰。
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公开(公告)号：CN107830836B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711071977.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，首先建立了双冗余PSD自准值仪的测量结构，随后给出双冗余PSD自准直仪角度测量系统模型，在悬吊物铅锤并自旋状态时测试反射镜的安装情况，悬吊物铅锤并自旋运动时通过循环迭代算法求解数学模型中的各个参数，进而获得所需的测量角度。本发明能提高系统角度测量精度，较大程度上减小由于PSD镜面安装时水平度偏差导致的角度测量误差。
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公开(公告)号：CN105946965A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610294855.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，并取得了良好的解决效果。本发明所述的一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法，首先通过电流测量值滚动计算电流方差值，然后根据方差数据计算电机在机械空程段运行时对应的增量编码器变化量，再将变化量转化为机械系统转角，并将此转角补偿给期望控制转角，以实现大机械空程的补偿，提高了直流电机驱动转向系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN101556386B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072039.3
申请日：2009-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种液晶空间光调制器多参数的干涉式双成像测量装置，它涉及光电测试技术领域。本发明解决了现有液晶空间光调制器特性参数测量装置无法满足多参数测量要求的问题。本发明在泰曼-格林干涉光路中通过引入双成像系统将双光路干涉与共路干涉融合到一个装置中，输入光经扩束镜、起偏器入射至第一分光棱镜，透射光被液晶空间光调制器调制并反射，反射光经快门被反射镜反射，两路光经第一分光棱镜和检偏器后经第二分光棱镜进入第二成像系统；透射光经液晶空间光调制器反射后，也可直接经第一分光棱镜、检偏器和第二分光棱镜进入第一成像系统，利用双成像系统分别探测相位与强度实现多参数测量。本发明适用于液晶空间光调制器多参数测量过程。
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