公开(公告)号：CN117113845A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311115617.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兆龙 ,  杜峻名 ,  孙本超 ,  刘广东 ,  孙浩南 ,  赵凯 ,  王邦旭 ,  王永强

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种AVOA优化LSTM神经网络主轴热误差建模方法，所述方法如下：一、获取实时温度数据与主轴热位移数据；二、选取关键测点信息作为训练集与测试集使用；三、确定长短期记忆神经网络各个参数的初始值；四、随机生成一定数量的秃鹫个体作为初始群体；五、对每个秃鹫个体进行分组，计算饥饿率和适应度；六、对比适应度，输出最优解；七、使用优化后的长短期记忆神经网络模型对测试集进行预测；八、将预测结果与真实值之间的误差、精度、决定系数、平均绝对误差与均方根误差作为预测评价指标；九、评估优化后的长短期记忆神经网络模型的性能和预测准确度。该方法具有高预测精度与鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN114970049A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210857885.1

申请日：2022-07-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  庞健 ,  宣立宇 ,  李兆龙 ,  刘广东

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧力可变的电主轴的热误差预测模型方法，构建电主轴温度场模型，分析热源温度以及关键部件温度；用不同预紧力条件和该条件下由于温度变化所改变的主轴部件参数，建立电主轴静力学有限元模型，分析电主轴热误差与预紧力和温度关系；通过建立灰狼优化算法(GWO)模型，采用随机生成灰狼种群的方式，初始化灰狼群、狼位置，全局搜索狼群各体适应度最优值，找寻支持向量回归(SVM)模型的惩罚因子(C)和核函数宽度(g)；搭建SVM可变预紧力电主轴的热误差预测模型，训练模型使其达到训练精度；最后通过BP神经网络热误差预测模型与GWO‑SVM热误差预测模型对比，体现出本发明方法较传统模型具有更好的性能。

公开(公告)号：CN109482866A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811193440.8

申请日：2018-10-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王辛 ,  李学问 ,  张银玲 ,  刘广东 ,  李东平

IPC: B22F3/02 ,  H05B6/68

Abstract: 一种用于粉末材料的微波辅助阶梯式致密成型方法和系统，它包括阶梯式挤压系统、液压动力系统、微波加热系统、密闭温控系统、气氛保护系统；所述的阶梯式挤压系统由右冲头、中间冲头、左冲头组成；所述的液压动力系统由液压杠、液压控制线路、高压油路组成；所述的微波加热系统由微波腔、调波器；微波发生器组成；所述的密闭温控系统由成型壳体、保温层、调温腔、热电偶组成；气氛保护系统由真空泵、电磁控制器、开关阀门组成；其实现粉末材料的高致密度、微细晶粒化，并且确保整体结构科学合理、工艺技术稳定、成型成本低等特点。

公开(公告)号：CN108665821A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810540202.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兆龙 ,  刘广东 ,  鲍玉冬 ,  解宝成 ,  孙术发 ,  郭成波

IPC: G09F11/10

Abstract: 本发明提供了一种大直径稳定转动的自动旋转装置，包括驱动圈、两组驱动机构、若干个水平垂直支撑机构和若干个第二水平调节支撑机构，在驱动圈外围沿圆周方向均布多个龙骨，多个龙骨围成笼状结构，驱动圈的上表面与多个龙骨顺次固定连接，驱动圈的下表面与若干个垂直支撑机构相抵，驱动圈的内侧面与若干个第一水平调节支撑机构相抵，若干个龙骨内侧均设有凸起，且若干个凸起连成一环形导轨，若干个第二水平调节支撑机构与环形导轨内侧相抵，环形导轨和驱动圈在龙骨上的投影不重叠，驱动机构、水平垂直支撑机构和第二水平调节支撑机构均固定设置在钢结构基础上。本发明结构合理，运行恒定速度，且平稳安全可靠，对设置在其上的展面实现全景展示。

公开(公告)号：CN108566039A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810541154.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘小初 ,  刘广东 ,  胡成昕

IPC: H02K7/10 ,  F16H13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置，包括由前后左右四个支撑架围成的框型底座、柔性驱动机构、压紧机构和动力机构，所述的柔性驱动机构通过背板固定在框型底座的后面的支撑架上，所述的动力机构驱动柔性驱动机构运动，所述的压紧机构调节柔性驱动机构的松紧度，所述的压紧机构设置在框型底座外部，所述的柔性驱动机构设置在框型底座内部。本发明所述的用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置提供工件运动所需的恒定的摩擦力，保持工件的线速度稳定，运行平稳，特别适用于超大工件如超大尺寸(直径长达30-60米)圆盘类工件或(长度达到100米以上)板状工件。