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1.

发明公开
用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置无效

公开(公告)号：CN108566039A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810541154.X

申请日：2018-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘小初 , 刘广东 , 胡成昕

IPC: H02K7/10 , F16H13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置，包括由前后左右四个支撑架围成的框型底座、柔性驱动机构、压紧机构和动力机构，所述的柔性驱动机构通过背板固定在框型底座的后面的支撑架上，所述的动力机构驱动柔性驱动机构运动，所述的压紧机构调节柔性驱动机构的松紧度，所述的压紧机构设置在框型底座外部，所述的柔性驱动机构设置在框型底座内部。本发明所述的用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置提供工件运动所需的恒定的摩擦力，保持工件的线速度稳定，运行平稳，特别适用于超大工件如超大尺寸(直径长达30-60米)圆盘类工件或(长度达到100米以上)板状工件。

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