-
公开(公告)号:CN106841380A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710061062.7
申请日:2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括:将待测电机置于U型磁轭的U型腔内,并在待测电机的待测表面上放置接收棒,其中,U型磁轭的水平部套有第一线圈,且该第一线圈连接交流电源,接收棒上套有第二线圈;接通交流电源,以使第一线圈接入输入电流,以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样,以获得该电流信号对应的待测特征参数;将待测特征参数与参考特征参数进行比较,以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级,作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置,能够有效地适用于电机表层的损伤检测,克服现有技术的不足。
-
公开(公告)号:CN207627815U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721329266.6
申请日:2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复器,包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘,所述支撑台的水平面处设有升降座,所述升降座包括外座和内座,外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起,所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上,所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接,所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接,所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单,使用方便、制造成本低、易于市场化,具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206534830U
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201621246579.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢康复理疗装置。大腿支撑杆与连接座相连接,支撑座上设有圆杆Ⅱ,小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上,小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接,脚底板与圆杆Ⅱ相连接,滑块安装在T形导轨内,撑架的一端与固定铰链固定连接,撑架的另一端连接在脚底板的下端,轴杆Ⅰ与外壳相连接,链轮Ⅰ连接在轴杆Ⅰ上,链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间连接有链条,轴杆Ⅰ的两端连接有手把,轴杆Ⅱ与外壳相连接,链轮Ⅱ连接在轴杆Ⅱ上,轴杆Ⅱ的两端连接有圆盘,连接杆的一端与安装孔相连接,另一端与支撑座相连接。本实用新型结构简单,可以通过调整结构改变下肢运动模式,从而进行不同运动模式的康复训练,康复效果更好。
-
公开(公告)号:CN209173212U
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201821829438.0
申请日:2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入枪,它涉及医疗技术领域,所述的套筒上设置有槽孔和滑槽,伸缩杆嵌入到槽孔中,内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体,伸缩杆末端位置设置有拉杆,通过调节拉杆在套筒内的相对位置,可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置,可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽,通过调节拉环在套筒上的相对位置,可以改变内针的进针深度,进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构,夹头和夹头帽上设有螺纹,通过调节螺纹的旋合长度,可以改变对内针、外针的夹紧力,进而可以使内针、外针夹紧或放松,便于术前更换内针、外针并进行清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN212090147U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201921531660.7
申请日:2019-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种多轨迹运动模式的下肢康复训练器械,承重框架上附有座椅升降机构,通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节;轨迹调节杆固定两个限位滑块上,通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置来实现杆末端轨迹的改变;杆末端相连的脚踝固定机构用以固定病人的脚掌与脚踝的相对位置,避免在康复训练过程中,病人的脚踝部位相对转动拉伸受到伤害;采用平行四边形机构将操作面板通过两对杆连接在承重架上,保证操作面板与承重框架始终成一固定的角度,使患者使用操作面板更方便。本实用新型可根据患者的康复状态进行自主调节滑块在杆上的相对位置,从而改变与杆末端相连接的脚撑的运动轨迹。
-
公开(公告)号:CN209377692U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201821828818.2
申请日:2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人,它涉及医疗技术领域,所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B,在进行调节定位过程中,由于弹簧B弹力的作用,可以使得整个调节过程更加平稳,且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力,可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿,保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变,使得定位更加准确,减震装置上设有弹簧A,在手术过程中,由于弹簧A的弹力作用,可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力,减小了对于底座的压力冲击,保证了手术过程中的稳定性,进而保证了患者的治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206699857U
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201621490000.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可控调温床,其技术要点在于:包括控制器、信号接收模块、信号获取模块和执行单元,所述信号接收模块包括设于床体床板上的温度传感器一、设于床体所在房间墙壁上的温度传感器二、均布设于床板上表面的若干压力传感器、位于床板上方的CCD图像识别传感器;所述执行单元包括设于床板内的电热管和设于电热管内的微型水泵,所述温度传感器一、温度传感器二、压力传感器及CCD图像识别传感器分别经信号获取模块连接主控板,主控板分别连接电热管和微型水泵。本实用新型可根据室内温度和床表温度来自动调控床板温度,使用方便快捷,床上无人时会自动关闭电热管,使用安全可靠。
-
-
-
-
-
-