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公开(公告)号：CN103220046B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310116190.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程水声通信方法，基于差分编码的解调译码联合迭代检测，属于水声通信技术领域。发信机采用扩频通信来抗多径干扰，采用频谱利用率高的差分调制四相相对移相键控来解决相位突变和环路跳周问题，收信机采用解调译码联合迭代技术来消除码间干扰。本发明的有益效果在于：1）解调译码联合迭代技术提高了远程水声通信系统的误比特率性能；2）差分调制降低了对非线性放大器的工艺要求，具有工程可行性；3）扩频通信克服了远程水声信道的多径干扰。
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公开(公告)号：CN102710367B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210110912.5
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 薛睿
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供的是一种低密度奇偶校验码与连续相位调制系统中的自适应迭代接收机。包括接收天线（8）、CPM解调器（9）、CPM软输入软输出模块（10）、解随机交织器（11）、加权处理模块（12）、LDPC码软输入软输出模块（13）、随机交织器（2）、符号改变率判断模块（14）、开关电路（15）和比特判决器（16）。加权处理模块（12）和符号改变率判断模块（14）的引入与联合应用。根据瑞利衰落信道的变化情况，该接收机自适应设置迭代次数，避免迭代过程进入正反馈状态，自动使迭代检测停止在较小误比特率的位置上，减少平均迭代次数，节省迭代检测时间，提高系统的收敛性、可靠性、实时性。同时，本实新型还具有性能可靠、复杂度低、易于维护等优点，在卫星、深空等通信中具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117826830A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311686488.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法，属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤：将目标区域划分为宽度固定，长度未知的矩形子区域，确定无人机的搜索飞行间隔；计算矩形子区域的极限面积，根据无人机的起飞方向确定搜索遍历方式；无人机转弯路径，避免直角转弯；合并相邻块状子区域。本发明的优势在于考虑了实际测量区域的特殊性，并且结合了实际的无人机续航能力设计了一整套的无人机搜索遍历流程，能够适用于各种型号的无人机。
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公开(公告)号：CN116527169A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486546.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法，其中系统包括：标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块；所述标准无线模块用于进行数据测量，得到第一数据；所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理，得到第二数据；所述数据存储模块用于将所述第二数据进行本地化储存；所述数据上行模块用于将所述第二数据上行至服务器。本申请通过对采集数据进行算法滤波和插值拟合，提高了测量数据的精度；通过合理设计PCB和天线尺寸使此发明与无人机适配，较市面上的测量设备更小巧；通过MQTT协议对数据进行了有效的转发和存储，为后期数据分析提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN109743075B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910194121.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04B1/7085
Abstract: 本发明属于扩频通信中跟踪同步技术领域，具体涉及一种三环联动的非同源扩频码跟踪环路同步装置及方法。本发明装置包括载波跟踪环、扩频码跟踪环及比特跟踪环。本发明在传统锁相环、码环基础上，增加比特跟踪环路，通过剥离信号载波与扩频码，利用超前信号与滞后信号的相关值计算比特相位位置，得到比特跳变信息，确定积分清洗的位置。本发明采用三环联动的方式对信号进行跟踪，可有效解决信息时钟和扩频码时钟不同源、扩频比为非固定常量的特殊扩频体制下同步跟踪问题，可移植性强，同时适应于相干和非相干扩频的解调同步，稳定可靠，且结构简单易实现，尤其适合卫星通信、遥测系统中带宽固定而数据速率可变的信号同步跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109039522B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810777926.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04J13/00
Abstract: 本发明属于扩频通信领域，具体涉及一种基于混沌序列的扩频码平衡性的优化方法。本发明的具体步骤为：生成“+1”、“‑1”的二值m序列，补位形成偶m序列，码长M。随机生成M/2位长的初值向量，经过改进型Logistic混沌映射并二值量化得到M/2组码长为L的混沌序列集G1，对G1中各组序列元素取反得到混沌序列集G2。依次将G1、G2中的混沌序列顺序插入偶m序列的每位码元之后，然后送入矩阵交织器，交织矩阵大小为(L+1)×M。交织器输出序列即为本发明最终序列。本发明产生的序列平衡性好，在码长M×(L+1)下平衡系数始终保持为0，有效地解决了直扩系统载波泄露的问题。同时本发明产生的序列保密性强，不易逆推出混沌系统初值。
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公开(公告)号：CN103490845A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310421289.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于加权处理的改进型Logistic-Map混沌扩频序列产生装置及方法。在初始值范围内随机选取两个初始值a和b，将这两个初始值分别输入改进型Logistic-Map器中并产生两个不同的实值混沌序列{X1}和{X2}，选取两个加权系数c和d，其中c+d=1，将两个混沌实值序列{X1}和{X2}通过乘法器分别与加权系数相乘得到两个加权的混沌序列{X1'}和{X2'}，将加权后的混沌序列{X1'}和{X2'}通过加法器进行相加求和得到一个新的混沌实值序列{XΣ}，将得到的新混沌序列{XΣ}通过二值量化器按照阈值进行二值量化判决得到一个由“-1”和“1”组成的标准二进制混沌扩频序列{C}。本发明产生的混沌扩频序列保密性好，不容易通过反向逆推估计出系统初始值。
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公开(公告)号：CN117792463A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311677420.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开一种高精度星间通信测距一体化信号传输装置，由信号产生模块、信号预处理模块、信号分离模块组成，所述信号产生模块中引入测距调制指数生成器、加法器以完成通信信号与测距信号在信号相位层面的叠加，所述信号预处理模块用以对复合信号的传输及数据处理，所述信号预处理模块包括有接收天线、混频器、低通滤波器，以实现复合信号的频谱搬移，所述信号分离模块包括有由减法器、比较器以及测距消除模块共同构成的迭代机制检测测距信号相位偏移，实现通信信号与测距信号的一体化，而且可以实现复合信号的分离，能够降低通信信号与测距信号的相互干扰，在保证通信质量的同时对星间距离进行精确解算、提高测距精度。
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公开(公告)号：CN106230578A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810936.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明目的在于提供一种基于加权处理的三维Lorenz映射控制的二进制安全算术编码方法，该方法由初始值密钥(1)、权重密钥(2)、Lorenz映射(3)、算术编码器(4)、信道(5)和算术解码器(6)构成。本发明采用三维的Lorenz混沌系统来产生加密向量，引入了加权的思想，增大了密钥的可操作空间，使加密向量的不可预测性较低维的混沌系统更强。同时本发明在不损失编码效率的情况下，将数据压缩和加密一体化，简化了通信系统的结构。
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