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公开(公告)号:CN107682822A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711079826.1
申请日:2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法,主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为:1)建立电磁场强度的数据库;2)根据传感器分布位置设计观测矩阵;3)根据少数传感器接收的目标点场强值构造测量向量;4)利用压缩感知重构算法恢复出目标点场强向量在稀疏基下的稀疏向量;5)根据稀疏向量利用加权法计算目标点位置。本发明的定位方法适用于传感器间距较大的室外环境,重点关注其他定位方法忽略的测量值获取时传感器位置移动的问题。
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公开(公告)号:CN107291014A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710616701.1
申请日:2017-07-26
Applicant: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用继电器控制电路,包括CPU-A和CPU-B,所述CPU-A和CPU-B均与计轴信号fR相连,所述CPU-A和CPU-B分别对计轴信号fR进行相同的处理,且CPU-A产生控制继电器的信号fa、CPU-B产生控制继电器的信号fb,其特征在于,还包括信号处理电路和推挽处理电路,信号fa经过信号处理电路输出fc,信号fb和信号fc经过推挽处理电路输出控制继电器的信号fT,且信号fc作为推挽处理电路的使能控制信号。双CPU的设计提高了电路的可靠性,该电路将双CPU输出的信号,通过外部电路统一起来:当CPU-A出现故障时,推挽电路将不受fc的控制,CPU-B正常输出;当CPU-B出现故障时,其产生的错误信号无法经过推挽电路,外部继电器处于安全的不控制状态,提高了轨道交通的安全性。
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公开(公告)号:CN106896348A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710027579.4
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域,具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括:利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据,用逻辑法确立初始雷达参数库;对采样数据进行联合概率数据关联,把确认矩阵拆分成互联矩阵,计算联合事件概率;计算联合事件概率:计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差;更新雷达参数库;重复步骤,直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数,将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联,并对雷达库参数进行预测和更新,达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
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公开(公告)号:CN106709962A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611215140.6
申请日:2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T9/00
CPC classification number: G06T9/007
Abstract: 本发明属于红外图像重构技术领域,具体涉及一种基于确定性序列编码的压缩感知红外图像重构方法。本发明包括:定义玫瑰线扫描轨迹方程中频率参数f1、f2,帧频参数fR,扫描视场半径d。在玫瑰线轨迹上均匀地采集NR个点,构造一个确定的序列利用序列构造一个循环矩阵Φ0。根据所需要的采样率构造确定性观测矩阵的维度M×N。通过选取构造观测矩阵的前m行便可得到任意维度为m×N的观测矩阵。本发明重构的红外图像清晰度高、峰值信噪比大,可用于红外图像重构。
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公开(公告)号:CN101408608B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200810137589.4
申请日:2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用P波段射频宽开数字接收与测向一体机的测向方法。组成包括高速A/DⅠ1、高速A/DⅡ2、参考时钟3、系统采样时钟4、FPGA5和DSP6;两路射频信号分别送入高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2,高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2通过LVDS接口与FPGA5相连,参考时钟3与系统采样时钟4相连,系统采样时钟4分别与高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2互连,FPGA5通过配置总线与系统采样时钟4相连,FPGA5通过数据线和地址线与DSP6互连。本发明利用高速A/D完成对射频信号的采样,无需复杂的模拟前端,减少了天线与A/D之间的模拟信号处理环节,同时将数字接收与测向结合于一体。
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公开(公告)号:CN118033529B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410066694.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种针对极化敏感通道压缩阵列的原子范数最小化DOA估计方法及其系统,涉及阵列信号处理技术领域。达到降低系统复杂性的目的,为系统的一体化、小型化提供了基础。方法为:设置对正交偶极子阵列和压缩矩阵构造极化敏感通道压缩阵列模型;对接收到的数据求协方差矩阵,并特征分解;根据特征分解结果构造极化压缩观测向量,根据极化压缩观测向量建立原子范数最小化模型;构造极化压缩SDP过程求解原子范数最小化模型,获得最优解;对最优解进行分解,获得入射信源的方位角度信息;根据方位角度信息,采用两个子阵的互相关矩阵和自相关矩阵,结合最小二乘法恢复入射信源的极化压缩参数。本发明适用于阵列信号处理领域中的波达方向估计。
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公开(公告)号:CN118033529A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410066694.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种针对极化敏感通道压缩阵列的原子范数最小化DOA估计方法及其系统,涉及阵列信号处理技术领域。达到降低系统复杂性的目的,为系统的一体化、小型化提供了基础。方法为:设置对正交偶极子阵列和压缩矩阵构造极化敏感通道压缩阵列模型;对接收到的数据求协方差矩阵,并特征分解;根据特征分解结果构造极化压缩观测向量,根据极化压缩观测向量建立原子范数最小化模型;构造极化压缩SDP过程求解原子范数最小化模型,获得最优解;对最优解进行分解,获得入射信源的方位角度信息;根据方位角度信息,采用两个子阵的互相关矩阵和自相关矩阵,结合最小二乘法恢复入射信源的极化压缩参数。本发明适用于阵列信号处理领域中的波达方向估计。
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公开(公告)号:CN117057991A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311025033.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 一种基于生成式对抗网络的红外单像素成像方法,涉及红外单像素成像领域。本发明是为了解决现有红外单像素成像方法还存在成像分辨率低以及无法对缺失部分图像复原的问题。本发明包括:利用高分辨率完整图像集获得标签数据集HR,对标签数据集HR缩放和玫瑰线扫描,获得低分辨率图像集LR;利用HR和LR对第一生成式对抗网络预训练,获得预训练完成的第一生成式对抗网络;利用LR和HR训练第二生成式对抗网络,获得训练好的第二生成式对抗网络;对预训练好的第一生成式对抗网络和训练好的第二生成对抗网络的对应的数插值,获得红外单像素成像网络。将待成像的低分辨率稀疏图像输入到红外单像素成像网络中,获得高分辨率完整图像。本发明用于红外单成像。
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公开(公告)号:CN116738209A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310741437.X
申请日:2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于度量与深度学习的辐射源射频特征提取方法,它属于辐射源射频特征提取技术领域。本发明解决了采用现有方法难以提取到具有良好的稳定性和可分性的RF特征,且提取的RF特征易受IM信息的干扰而失效的问题。本发明方法为:构建建模数据集和理想训练数据集;对构建数据集中的每个RF信号样本进行处理,得到每个RF信号样本对应的处理结果;利用理想训练数据集中RF信号样本的处理结果对搭建的AE网络进行训练;利用建模数据集中RF信号样本的处理结果和训练好的AE网络对FRM网络进行训练;对待检测RF信号进行处理后,将处理结果输入训练好的受信号特征编码器输出约束的FRM网络,得到辐射源射频特征提取结果。本发明可以应用于辐射源射频特征提取。
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公开(公告)号:CN116736239A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310711107.6
申请日:2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于自编码器和DDPG算法的干扰波形设计方法,具体涉及一种基于自编码器和深度确定性策略梯度算法的针对电子战干扰雷达检测环节的认知干扰波形设计方法。为了解决传统干扰波形设计得到的干扰波形降低了电子干扰的作战效果,无法对智能化的认知雷达形成有效干扰的问题。它将高斯白噪声和雷达信号生成干扰信号的过程以干扰信号生成滤波器表示,通过干扰信号和雷达信号通过反卷积操作得到对应的干扰信号生成滤波器的冲激响应,通过自编码器和DDPG算法对干扰信号生成滤波器的冲激响应进行调控,针对干扰有效区间、功率比等进行优化,基于恒虚警检测的实时反馈生成认知干扰波形,使干扰波形能够随着实际环境的变化进行随时优化。属于雷达干扰领域。
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