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公开(公告)号：CN110361744B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910614850.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是于密度聚类的RBMCDA水下多目标跟踪方法。本发明对每个粒子初始权重置，获得初始时刻粒子群数据；计算可见目标死亡概率，随机抽取死亡目标，对所有粒子存活目标状态进行预测；根据更新后的每个粒子的权值，采用重采样法对粒子状态和粒子目标标签矩阵进行重采样；采用密度聚类算法对所有粒子的所有目标状态估计结果聚类，对每个簇每个样本按理权值加权求和，获得所述每个簇的状态均值；每个粒子标签向量分别与目标标签矩阵相匹配，获得每个聚类簇的系统目标编号，更新目标标签矩阵，获得新的目标标签矩阵；根据粒子数据的密度聚类和目标编号管理结果，输出当前时刻所有目标编号及状态均值。
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公开(公告)号：CN107389973B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710722256.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明公开了一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台，涉及舰船推进器水动力性能试验领域，由高透导管桨模型、敞水动力仪、同步编码器和水下PIV测量系统组成；导管桨模型材料为有机玻璃，使得水下PIV测量系统中激光光源透射整体内部流场，敞水动力仪反向安装以满足PIV流场测量要求，通过同步编码器控制PIV试验过程中拍摄双帧图像中螺旋桨叶片的异相性和同相性，水下PIV测量系统经由非标准标定、双帧图像拍摄及畸变图像还原处理，最终得到基于时间平均和相位平均的多种导管桨内流场结果。本发明一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台测量精度高，可操作性强，在船舶特种推进器模型试验设计中创新性较好，在科研领域具备较高的参考和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918443B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710094777.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、安装在固定架上的内置电机、与内置电机输出端连接的丝杆、安装丝杆上的滑块，所述消波墙的两端分别于对应的滑块固连。本发明能够配合消波岸，起到辅助消波的作用。本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
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公开(公告)号：CN108639297A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810668561.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高性能船的高效低噪混合推进装置，属于高性能船推进装置及方法设计领域；本发明中左舷双联浸没式喷水推进器组4与右舷双联浸没式喷水推进器组10位于船尾1靠前位置，利用船体伴流提高推进效率；旋转叶轮位于流道内，使来流均匀且激振力小；左舷吊舱推进器6与右舷吊舱推进器12位于船尾1靠后位置，兼具推进和操纵性能。该混合推进装置及方法实现两种推进方式的优势互补，提高了整体的推进效率，降低辐射噪声水平，高性能船舶面对不同工况、不同噪音环境要求下可选择混合推进装置及方法的最佳工作组合模式以满足不同的性能需求。
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公开(公告)号：CN107264764A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710381870.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/40
CPC classification number: B63H25/40
Abstract: 本发明提供一种新型凹凸转柱操纵装置，在船艉螺旋桨的后方设置有一凹凸转柱，凹凸转柱由船内设置的高速电机驱动，凹凸转柱是表面均匀设置有凹槽的柱体结构。本发明是一种安装在螺旋桨后方的高速旋转的凹凸柱体，能够凭借凹凸柱体旋转时产生的垂直于来流和柱体旋转曲线方向的侧向(升)力对船舶实现操纵，并能吸收螺旋桨尾流的能量，使其产生大于本身消耗能量的升力值。
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公开(公告)号：CN106892075A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710108093.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/14
CPC classification number: B63H5/14
Abstract: 本发明提供一种适用于导管桨的微气泡降噪装置，包括桨、导管和导管支架，所述导管的尾缘上设置有两个相对布置的喷气半环，在导管的尾缘的端面还交错设置有两圈小孔，且两圈小孔均是沿着导管的周向等间距设置，喷气半环与两圈小孔相通，两个喷气半环同时通过管路与设置在导管支架内的供气管路连接，供气管路的端部依次连接可调高压阀和储气罐，在供气管路上还设置有压力表。本发明可以适用于带有导管桨和泵喷推进器的船舶的桨后降噪。
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公开(公告)号：CN106828849A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710094796.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/542 , B63H5/15 , B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种应用仿生导管的导管桨，包括导管和转子，其特征在于：所述导管表面是由凹凸状突起组成的周期性波浪状结构，突起节点在导管表面的投影为三角函数曲线，且三角函数曲线满足：f(x)＝0.1Lsin(x*20π)，其中L为导管剖面翼型弦长，x的取值范围为0‑1。本发明优势是该新型仿生导管桨结构简单，能够改变导管螺旋桨的进流，改善导管桨的尾部涡流，提高导管桨的推进效率，是一种实现船舶节能减排的仿生型特种推进器。
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