一种基于测量值驱动自适应估计新生目标强度的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN111856442A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010630943.8

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于测量值驱动自适应估计新生目标强度的多目标跟踪方法,步骤1:初始化强度函数v0(x);步骤2:预测存活目标的强度vs,k|k-1(x);步骤3:预测新生目标的强度vγ,k|k-1(x);步骤4:对测量值集合Zk进行划分,将其分为存活目标测量值集合Zs,k、新生目标测量值集合Zγ,k和杂波测量值集合Zc,k;步骤5:根据步骤4分出的存活目标测量值集合Zs,k和新生目标测量值集合Zγ,k对步骤2中预测的存活目标强度vs,k|k-1(x)和步骤3中预测的新生目标强度vγ,k|k-1(x)进行更新;步骤6:利用剪枝阈值Tth及合并阈值U对步骤5中的更新结果进行剪枝与合并;步骤7:设定目标状态提取阈值wth,并提取步骤6中的结果。本发明解决GM-PHD滤波器在新生目标强度未知的情况下跟踪性能下降的问题。

    一种基于统计分布的舰船辐射噪声特征重组方法

    公开(公告)号:CN111553207A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010290195.3

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明提出了一种基于统计分布的舰船辐射噪声特征重组方法,根据舰船辐射噪声特性,分别对有限长原始噪声信号进行1 1/2维谱分析、LOFAR谱分析和DEMON谱分析,并利用统计分析方法获取舰船辐射噪声谱图中线谱及调制谱的概率分布特征。为了降低特征信息冗余,再通过主成分分析法降低特征样本维度构建综合特征样本,最后输入到识别分类器进行训练、识别,实现对舰船辐射噪声的分类。本发明识别效果明显高于单一谱分析特征提取方法,特别是样本数目越多识别正确率越高;能够有效地解决在未知、复杂环境下舰船特征不明显的问题,降低目标错误识别概率;且不仅提高综合特征的识别效率并且算法模型也较为简单。

    一种基于深潜器的黑匣子声信标搜探航路规划方法

    公开(公告)号:CN110471455A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910304772.7

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明提出一种基于深潜器的黑匣子声信标搜探航路规划方法,采用本发明所涉及的航路规划方法能使潜器发现声信标,引导潜器接近声信标,定位声信标坐标并有效提高定位精度。本发明所涉及的航路规划主要由三个阶段构成,即:信号搜索阶段、测向导引阶段及精确定位阶段。其中,信号搜索阶段采用梳形搜索路径,采用梳形搜索路径可保证较高的信号搜索效率及较低的漏扫概率;测向导引阶段采用弧形路径,目的是在不丢失目标的前提下,引导潜器快速接近目标;精确定位阶段采用圆形路径,保证了目标的定位精度。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索,失事潜艇、潜器营救等场景。

    一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法

    公开(公告)号:CN110411480A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910796111.0

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法,包括以下步骤:S1建立水下机动平台声学导航模型,确定导航误差的主要来源;S2确定与实际环境相关的时延测量误差;S3确定与实际环境相关的声速测量误差;S4确定与实际环境相关的阵位测量误差;S5推导出机动平台声学导航误差预测模型,将上述时延测量误差、声速测量误差及阵位测量误差带入机动平台声学导航误差预测模型,获得全空间声学导航误差预测结果。本发明更符合水声物理实际环境特性,测时延误差选择更切合实际,误差预测结果不仅适用于静止平台,也适用于机动平台,且大大缩短计算时间,提高运算效率,具有简便易操作性。

    一种基于最优阶数灰色自适应动态滤波的航迹跟踪方法

    公开(公告)号:CN110260858A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910554950.1

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明提出了一种基于最优阶数灰色自适应动态滤波的航迹跟踪方法,属于目标跟踪滤波技术领域。所述方法为:首先,建立r阶灰色模型;其次,对阶数r进行自主优化确定最优阶数,并预测第n+1时刻导航数据的估计值;再次,通过第n+1时刻导航数据的估计值和n+1时刻初始导航数据计算偏差e,并对第n+1时刻导航数据的估计值和n+1时刻初始导航数据进行加权融合,获得第n+1时刻的UUV的导航数据;然后,通过数据更新获得新的初始序列,利用所述新的初始序列重新建立新的灰色模型,并利用新的灰色模型对n+2时刻导航数据的采样值进行滤波处理;最后,重复以上过程直到最后一个导航数据的采样值完成滤波处理,实现动态滤波。

    水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法

    公开(公告)号:CN110133627A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910423907.1

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型,时延测量误差与收发距离的关系式,阵元位置校准时延估计误差传递函数;采用差分进化算法进行求解,获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度;通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差;建立了时延测量误差与收发距离的关系式,考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化,相对传统的采用固定时延测量误差的做法,误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化,获得了最佳测量点间距,有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。

    一种基于空谱核稀疏表示的高光谱图像目标检测方法

    公开(公告)号:CN104182978B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201410418281.2

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于空谱核稀疏表示的高光谱图像目标检测方法,其特征在于:步骤1:确定待检测窗口大小,利用空谱核函数映射非线性高光谱数据到线性空间;步骤2:根据给定的过完备字典,利用同步正交匹配追踪算法,计算映射后高光谱数据的稀疏系数;步骤3:分别计算基于背景过完备字典重建的像元重建误差和基于目标过完备字典重建的像元重建误差,依据误差大小,判定像元是否为检测目标;步骤4:重复步骤3,直至遍历图像中每一个像元,最终输出目标图像。

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