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公开(公告)号：CN103775079A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013067.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明提供的是一种采煤机非导向滑靴。包含非导向滑靴体，非导向滑靴体与刮板输送机齿轨两侧接触的两个侧面为板状结构，非导向滑靴体的两端开有耐磨板安装槽，耐磨板安装槽中安装耐磨装置，耐磨装置通过安装在非导向滑靴体端部的挡板定位，耐磨装置由耐磨板和弹簧组成，耐磨板上开有凹槽，弹簧的一端置于耐磨板上的凹槽中，非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处开有与耐磨板上的凹槽相对应的凹槽，弹簧的另一端置于非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处的凹槽中。本发明可以采煤机提高行走部使用寿命，进而提高采煤生产效率，降低设备损耗和故障率，且更换方便，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN103572564A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556298.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/125 , D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
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公开(公告)号：CN104326259A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410557819.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本发明通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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公开(公告)号：CN104310000A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410528498.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本发明应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN103939289A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146036.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供自调攻角垂直轴风力发电机，包括发电机、发电机齿轮、主轴、套筒、套筒齿轮、悬臂支架、叶片、风向仪以及叶片攻角调节装置。主轴固定于地面，套筒通过两个相向安装的角接触球轴承安装在主轴上，套筒的上下两端分别对应安装悬臂支架，叶片通过角接触球轴承安装在上、下悬臂支架之间。套筒齿轮安装在套筒底端，并且与安装在发电机轴上的发电机齿轮啮合。由叶片、悬臂支架和套筒组成的叶轮在风力作用下相对于主轴转动，并通过套筒齿轮和发电机齿轮将动能传递给发电机，由发电机将动能转化为电能。本发明采用纯机械的驱动方式，当风向一定时无需调整中心齿轮，叶轮在旋转过程中能够快速自动地调节各叶片的攻角，位置精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910215A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103896048A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103778726A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022661.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带，基座的一端安装有主动轴，基座的另一端安装有从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮，同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间，主动轴的下端穿过基座，并且主动轴的下端安装有驱动机构；两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧，每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动，滑块靠近同步带的一侧与同步带连接，每个滑块上安装一个载物盒，每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时，控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动，进而两个载物盒交替运动，由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。
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公开(公告)号：CN103469528A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451373.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线轮、第二定滑轮，绳索的左端部连接第一连接板，绳索的右端部连接第二连接板，电机、线轮、第一定滑轮、第二定滑轮、蜗杆、蜗轮均安装在阳台的天花板上；晾晒机构分别连接第一连接板和第二连接板。本发明采用蜗轮蜗杆传动实现了机构的自锁；采用差动螺旋机构使两根晾衣杆能够同时松开与夹紧。实现了晾晒被子和夹紧衣架两种功能。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，更适合于在阳台上晾晒衣服、被子等。
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公开(公告)号：CN104326259B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410557819.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本发明通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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