公开(公告)号：CN102682560B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210160336.5

申请日：2012-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  蔡晶 ,  金鸿章 ,  冯丽媛 ,  姜述强 ,  王秋遥

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警等级评估方法及装置。1）集中火灾报警控制器采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟探测器获取的火情信息；2）集中火灾报警控制器读取舱室火灾危险级别信息；3）对感温、感烟探测器获取的火情信息和舱室火灾危险级别信息进行归一化预处理；4）将经过处理后的数据送至模糊推理模块进行模糊推理，从而得到舱室火灾连锁报警等级评估结果。本发明在不需增加多余探测设备及成本的基础上通过模糊推理系统对各舱室不同种类探测器信息及舱室本身火灾危险等级信息的数据进行分析处理，快速准确地给出各舱报警等级信息，争取做到舱室连锁报警的准确性、超前性与全面性，减少由于舱室火情信息遗漏而造成的重大火灾事故。

公开(公告)号：CN102981470A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210459948.4

申请日：2012-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯丽媛 ,  姚绪梁 ,  金鸿章 ,  曹然

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。

公开(公告)号：CN102722146A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210162638.6

申请日：2012-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯丽媛 ,  姚绪梁 ,  金鸿章 ,  曹然

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。

公开(公告)号：CN102708645A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210156037.4

申请日：2012-05-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  蔡晶 ,  金鸿章 ,  冯丽媛 ,  姜述强 ,  王秋遥

IPC: G08B17/00

Abstract: 本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理；将经过处理后的数据送至三层前馈误差反向传播的神经网络进行处理，得到各个舱室火灾连锁报警优先级的评估结果，即初级警报概率、中级警报概率及高级警报概率。本发明实现了船舶火灾报警系统自动报警的全面性、超前性、准确性和可靠性，较为有效地达到了降低误报、漏报率的目的，减少了舱室可能发生连锁性起火而导致船舶重大损失的概率。

公开(公告)号：CN101792017A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010127056.5

申请日：2010-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  吉明 ,  张松涛 ,  王经甫 ,  史洪宇 ,  马鉴恩 ,  宋吉广 ,  杨生 ,  金鸿章

IPC: B63B39/06 ,  G01L1/00 ,  G01B21/32

Abstract: 本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。本发明设计的转鳍机构，可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系，减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。