公开(公告)号：CN108820138A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810519624.2

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏延辉 ,  徐丽学 ,  朱强 ,  王安琪 ,  郝晟功 ,  赵延峰 ,  王文杰 ,  刘俊男 ,  郑志 ,  王永海

IPC: B63B27/14 ,  B63B27/30

CPC classification number: B63B27/14 ,  B63B27/30

Abstract: 本发明公开了一种一种基于视觉引导的海上登靠系统自动对接方法，属于海上平台登靠技术领域。本发明针对运维船受海浪影响，无法定位，同时操作人员受视线的限制，无法准确将登靠舷梯放置在海上平台的问题，利用视觉进行引导，不断检测和修正海上平台的位置和接近距离，采用自动对接的控制方法将舷梯末端安全、平稳、准确放置到海上平台。本发明为海浪主动补偿登靠系统自动补偿提供提供新的解决方案，弥补了人工操控过程中海浪对船体干扰的偶然性，提高了登靠系统的自动对接能力，为海上风机平台、石油平台的安全运维提供了保证。

公开(公告)号：CN101650946B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200910072802.2

申请日：2009-09-07

Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司

Inventor： 郑志 ,  王臣业 ,  李玉兵

IPC: G10L19/00 ,  G07C3/00

Abstract: 应用于航行数据记录仪的音频采集卡的音频压缩方法，属于船舶工程领域，本发明是为了解决现在的基于非压缩技术的数字音频采集系统数据难以实现远程采集及传输，不适合应用在VDR系统中的问题。本发明的方法包括：一、立体声音频编解码器采集舱室音频信号和VHF通信音频信号，并传输给DSP；二、DSP采用SB-ADPCM编码算法对采集的舱室音频信号进行量化和压缩，采用PCM编码算法A律13折线法对采集的VHF通信音频信号进行量化和压缩；三、DSP把压缩后的舱室音频信号和VHF通信音频信号存储在外部存储器中，通过CPLD选择电路选通以太网接口电路，将压缩后的舱室音频信号和VHF通信音频信号传输给VDR主机。