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公开(公告)号：CN104326259B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410557819.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种棒料输送机，包括基座和转运装置，转运装置包括两个竖直导轨、齿条、连接板、齿轮、一号电机、二号电机、第一连杆、第二连杆、转运机和固定导轨，两个竖直导轨安装在基座上，齿条固定安装在基座上，连接板与两个竖直导轨滑动连接，一号电机、二号电机安装在连接板上，齿轮套装在一号电机的输出轴上，第一连杆与二号电机的输出轴铰接，第二连杆的一端与第一连杆铰接、第二连杆的另一端与转运机铰接，转运机的两端固连上滑块，上滑块穿过固定导轨中间设置的轨道，固定导轨与基座固连。本发明通过变胞原理实现棒料的竖直输送以及竖直到水平输送，结构简单可靠，适合对棒料进行加工的车间使用。
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公开(公告)号：CN104310000B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410528498.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本发明提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本发明应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN104295651B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN103912634B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
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公开(公告)号：CN103908048B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410102678.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供两用拐杖，拐杖整体是一个圆柱形状，沿中间分开为左右两个关节，左右两关节沿平行于半圆平面的方向将其分为内外凳腿，内凳腿内部被切掉一个长方体，内部形成一定空间，用于安装和放置连杆，内凳腿一侧和外凳腿另一侧的顶端有两个凸台，中间打了孔，用于安装销轴。内外凳腿在正中间部位用螺栓、弹簧垫圈和螺母相连接，内外凳腿可以绕其转动。本发明采用把拐杖分成左右关节以及把关节分成内外凳腿，中间由连杆连接，实现了拐棍和凳子的两种功能。与以往专利相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合老年人使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104633386A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064687.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28
CPC classification number: F16L55/28
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径斜槽，固定套筒上设置与六个变径斜槽对应的六个圆孔，变径单元包括相互连接的变径斜块、变径狐板，所述的变径单元有六个，每个变径斜块穿过一个变径斜槽和与之对应的一个圆孔，变径弧板均位于固定套筒里组成筒结构，每个变径斜块上均安装有弧板复位弹簧，转动套筒上固定弹簧连接板，弹簧连接板和支撑架之间安装转动套筒复位弹簧。本发明更适合完成不同半径的圆柱状物体的导向运输。
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公开(公告)号：CN104295651A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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公开(公告)号：CN103906282A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083813.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B3/84
Abstract: 本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机，包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件，眼镜除雾平台安装在壳体里，眼镜除雾平台上设置网托，电热元件设置在网托的下方，电热元件下方设置风扇，风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨，眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合，眼镜除雾平台的下平面设置齿条，壳体的内壁上固定有滑轨电机，壳体里固定有轴承座，轴承座上安装大齿轮，大齿轮与齿条相啮合，滑轨电机上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理，采用红外感应器，能够快速去除眼镜水雾，具有能耗小，体积小，使用方便，可利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN103892536A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075774.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。
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公开(公告)号：CN104259619B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410416167.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降和小臂的旋转。另外，为了实现坡口切割，在小臂下面增加竖直臂和割枪的旋转自由度，这两个自由度实现了割枪的任意角度切割。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作。
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