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公开(公告)号：CN111273215B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911281522.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法，属于室内定位技术领域。实现步骤如下：对CSI测向算法进行建模；利用单天线数据计算直达波飞行时间ToF；成对天线间CSI数据平滑处理增加接收阵列孔径；利用直达波飞行时间ToF和直达波入射角度先验信息进行成对天线间幅相误差计算；根据离线数据建立不同来波方向情况下幅相误差表格，在线过程中对照表格动态选取Γ值，进行通道幅相误差校正和迭代测向。本发明解决了商用Wi‑Fi网卡复杂的通道间幅相误差校正问题，保证了Wi‑Fi网卡CSI测向的精度，有效降低基于商用Wi‑Fi网卡的室内定位系统部署使用的复杂度和成本，应用前景广阔，而且操作简单、不需要专用设备、能有效适应室内多径环境。
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公开(公告)号：CN112198481A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072664.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，能够在脉冲丢失混叠等情况下，分选抖动雷达信号，判断抖动信号抖动率，完成对抖动雷达信号的搜索与提取。本发明改进PRI交叠箱结构，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度，分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。可证明该方法分选算法性能良好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111398896B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010253329.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明一种基于基准线成对交叉定位点距离的虚假点去除预处理方法，形成双站交叉定位点集合；以某一个站点A的某条视线矢量为基准线，与另一站点B的某个视线矢量的交叉定位点为基准点，计算基准点对应的站点C的成对交叉定位点集合；利用成对交叉定位点距离判断基准点是否为虚假点，若为虚假点，从双站交叉定位点集合中去除；遍历所有基准线对应的所有基准点，重复执行第二步与第三步；将预处理后的双站交叉定位点集合，用于后续数据关联，提高数据关联的效率，降低虚假点的干扰。本发明利用一种基于基准线成对交叉定位点距离的虚假点预处理方法，能够去除大量虚假点，降低了后续数据处理的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN111460051A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010253442.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于树形结构与逐层次节点删减的数据关联方法，得到角度观测值；计算三站交叉定位结果；计算交叉定位点角度误差；逐层建立一个树形结构，并进行初步的节点删减；对树形结构进行进一步的逐层次节点删减；获取最终的数据关联组合；本方法综合利用节点的当前角度误差与数据组合累积角度误差进行节点删减，有效地降低了计算复杂度，较好地兼顾了数据关联准确率与计算实时性的要求；本发明通过建立树形结构，并对每一层节点进行逐层处理与删减，可以保证较高的统计关联准确率，并有较低的运算复杂度。相对遍历所有数据关联组合的暴力破解法，该方法计算复杂度较低，速度快，有效的保证了算法实时性。
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公开(公告)号：CN111405657A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010253356.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W64/00 , G01S5/10 , H04B17/309
Abstract: 本发明一种基于CSI的到达角与到达时间差单接入点定位方法，步骤一：将单接入点的多天线分成多组：距离较远的天线组用于获取到达时间差定位信息；距离较近的天线组阵列用于获取到达角定位信息；步骤二：扫描获取单接入点每个天线的多个CSI样本；步骤三：计算待定位目标的单接入点不同天线的直达波到达时间差；步骤四：计算待定位目标的单接入点各个天线阵列的直达波到达角；步骤五：建立基于到达时间差与到达角的目标位置约束方程，根据单接入点各天线坐标解算出目标位置。本发明与现有通信协议兼容，能有效降低单接入点定位系统部署的复杂度和成本；同时利用AOA与TDOA信号的互补优势，可以保证精确和可靠的定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532932A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787759.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及深度学习的自动识别算法领域，具体涉及一种多分量雷达信号脉内调制方式识别方法。获取几种不同脉内调制方式的单分量或交叠多分量雷达信号的时频图像；利用图像处理算法，对雷达信号时频图像进行预处理，将雷达信号中包含的信号类型作为标签，制作训练集和测试集；设计基于卷积神经网络的预训练网络提取雷达信号时频图像特征，设计基于强化学习的多分量信号分类网络获取分类识别结果；训练、测试、完善网络结构和参数；实现多分量信号的分类识别。本发明所述的多分量雷达信号识别算法在低信噪比情况下，具有广泛的雷达信号类型适应范围和较高的识别准确率，实现了随机交叠多分量雷达信号的脉内调制方式识别。
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公开(公告)号：CN110531335A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910880617.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于并查集的低复杂度相似聚类信号分选方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括如下步骤：积累一定数量的信号脉冲描述字构成数据集；利用脉冲参数的载频与脉宽参数对数据集进行移除孤立点预处理操作；对数据集进行标准差变换与极差变换，完成数据集标准化；构造并查集，每个脉冲描述字对应并查集中一个元素；依次计算两脉冲间相似度，若相似度高于阈值，完成对相应元素的归并操作；查询并查集，完成聚类信息的输出。本发明能够在复杂信号环境中完成信号分选，将并查集引入相似聚类分选中，大大降低了方法的复杂度，可证明该方法时间复杂度为O(n2)，空间复杂度为O(n)，具有复杂度低的优点，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN118112493B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410169721.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于天线空域极化信息的斜投影DOA估计方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法在密集多目标和低信噪比信号环境下复杂度高、角度分辨能力差的问题。本发明包括：雷达信号和干扰信号组成的混合信号入射极化敏感阵列，获得第一个干扰信号单独入射的接收数据x(t)，混合信号入射的接收数据y(t)；利用x(t)的自协方差矩阵Rx获取第一个干扰信号的DOA参数(θ1,#imgabs0#)和极化参数(γ1,η1)；利用(θ1,#imgabs1#)和(γ1,η1)获取第一个干扰信号的天线空域极化参数(α1,β1)；利用y(t)采用斜投影方法获取其他干扰信号的DOA参数(θi,#imgabs2#)、极化参数(γi,ηi)、天线空域极化参数(αi,βi)。最终再次采用斜投影方法获得雷达信号的DOA参数(θt,#imgabs3#)、极化参数(γt,ηt)和雷达信号的天线空域极化参数(αt,βt)。本发明用于在有源干扰存在情况下的雷达信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN118011312B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410169722.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 基于多极化矢量天线阵列的DOA估计及信号分选方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有极化干涉仪系统的DOA估计方法估计精度低、硬件系统受限，以及现有信号分选方法准确率低、复杂度高问题。本发明包括：构建多极化矢量天线阵列，获得电磁波信号入射到多极化矢量天线阵列接收到的信号功率的估计值#imgabs0#利用#imgabs1#获取功率‑极化参数的估计值#imgabs2#利用#imgabs3#获取偶极子天线间的极化域相位差和空域相位差，从而获得DOA参数的估计值；利用DOA参数的估计值和#imgabs4#获取极化参数估计值；利用极化参数估计值和DOA参数估计值对脉冲信号进行分选。本发明用于DOA参数估计及信号分选。
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公开(公告)号：CN118794443A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410824763.1
申请日：2024-06-25
Abstract: 本发明提供了融合鲁棒航迹推算与信道状态信息的图书馆室内定位方法，包括：步骤1：使用移动终端传感器进行数据采集；步骤2：构建基于决策树的人体运动分类器，根据移动终端传感器的采集数据获取用户位移和航向变化，对用户运动状态进行组合分类；步骤3：针对特定运动状态，构建对终端放置方式不敏感的终端位置分类器，并连续对终端姿态进行跟踪；步骤4：根据不同运动状态对人体航向的影响机理，设计并选择对应的最优策略鲁棒航向估计；步骤5：根据对应的最优策略鲁棒航向估计进行步长估计和步态检测，获取融合定位结果。本发明研究并构建了不受限终端与人体运动的关联规律，能自适应复杂感知环境的鲁棒PDR模型，有效提升室内定位精度。
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