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公开(公告)号：CN102195456B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110135170.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/06
Abstract: 本发明提供的是一种船用大功率串联型十二脉波晶闸管整流器触发装置及方法。由DSP芯片TMS320F2808完成三相电源同步信号采集，晶闸管门极驱动信号产生，模糊控制算法实现，直流侧电压电流反馈信号采集，基于MODBUS协议的RS485通信，交流侧电压电流信号采集和变压器、熔断器、断路器、水冷设备故障信号采集等功能。解决了串联型十二脉波晶闸管整流设备的晶闸管触发问题。减少了整流电路中的并联电阻，提高了整流设备的转换效率和系统可靠性。本发明不仅适用于串联型十二脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，还适用于串联型二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，以及并联型十二脉波、二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发。
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公开(公告)号：CN102195456A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110135170.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/06
Abstract: 本发明提供的是一种船用大功率串联型十二脉波晶闸管整流器触发装置及方法。由DSP芯片TMS320F2808完成三相电源同步信号采集，晶闸管门极驱动信号产生，模糊控制算法实现，直流侧电压电流反馈信号采集，基于MODBUS协议的RS485通信，交流侧电压电流信号采集和变压器、熔断器、断路器、水冷设备故障信号采集等功能。解决了串联型十二脉波晶闸管整流设备的晶闸管触发问题。减少了整流电路中的并联电阻，提高了整流设备的转换效率和系统可靠性。本发明不仅适用于串联型十二脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，还适用于串联型二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发，以及并联型十二脉波、二十四脉波、三十六脉波晶闸管整流设备中晶闸管电路的触发。
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公开(公告)号：CN101383551B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810137141.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时，本发明的装置仍能进行正常工作，避免动力装置受损坏，保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接，解决了动力装置水下密封的难题，动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内，不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封，减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号：CN101369767B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN101417702A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103516249B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310481256.4
申请日：2013-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种单相逆变器及其波形控制方法。一种单相逆变器，包括输入直流电源Vdc，由4个功率开关管和与其反并联的4个续流二极管组成单相全桥逆变电路、滤波电感L、滤波电容C、负载Z、电压传感器VSEN、电流传感器ISEN、A/D转换电路、数字控制器和驱动电路。本发明当谐波含量大时，调整可调系统的参数K，使重复控制器起主要作用，使系统具有更好的稳定性；当谐波含量小时，调整可调系统的参数K，使PI控制器起主要作用，使系统具有较快的响应速度。该控制方案融合重复控制和PI控制各自的特点，充分发挥复合控制的优势，使系统具有输出波形好,动态响应快,适应负载的能力强等优点。
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公开(公告)号：CN104158213B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410386743.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是基于下垂特性调整的微电网DC/DC变换器并网控制装置及控制方法。各DC/DC变换器电流环的输出量作为电压环指令信号的主要分量的调整量。在电流闭环控制中，电流环控制器的指令信号来自于微电网上层能量管理系统或者由各分布式发电系统控制软件中的最大功率跟踪模块产生。电压环控制器的指令信号的主要分量由实际输出电流根据预先设定的DC/DC变换器下垂特性计算得到。通过正饱和限幅环节对合成的电压环控制器指令信号进行限幅处理，指令信号与反馈回来的实际微网母线电压的偏差经电压控制器运算后得到PWM调制的控制信号。多个分布式发电系统可运行在各自可能的最佳工作点上，根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103633722B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310565616.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于二次电池测试的最大充放电电流快速无超调切换控制电路及其控制方法。最大充放电电流快速无超调切换控制电路，主电路正端通过一个限流电阻与前端直流电源正极连接在一起，限流电阻并联旁路开关，限流电阻的另一端连接一个电容器的正极和一个包含反并联二极管的功率开关器件的漏级，其中电容器的负极与前端电源的负极即直流母线-相连，功率开关器件的源级连接另一个包含反并联二极管的功率开关器件的漏级和平波电感的一端。本发明提供了一种高效安全的最大充放电电流快速切换的控制方法，除了具备快速的电流控制能力而外，还可以实现充电和放电状态切换时电流几乎无超调的上升。
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公开(公告)号：CN104506037A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510028499.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02M3/33515 , H02J1/102
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种直流变换器并联外环均流控制器的DC/DC变换器并联外环均流控制方法。本发明包括：将并联系统转换为小信号传递函数模型形式；根据占空比到输出电压的小信号开环传递函数获得内环电压控制器；求解单个模块的电压闭环输出阻抗；求解均流控制器的传递函数方程；利用H∞鲁棒控制中的回路成形理论，通过设置不同性能的频域加权函数来构造具有理想期望特性的均流环增益。本发明通过将均流控制器的设计转换为设置频域加权函数的鲁棒回路成形问题来进行处理，可以较方便的获得所期望的均流环路特性，特别是在缺乏各并联直流变换器模型差异及模型参数摄动信息的情况下可获得较好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN103259326B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310149969.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种与发电机在线并机的三相不间断应急电源及其不间断控制方法，包括由A相、B相、C相、第一直流电源Vdc1、第二直流电源Vdc2、第一电容器Cdc1、第二电容器Cdc2组成的三相四线制结构，串联后的第一直流电源Vdc1和第二直流电源Vdc2与串联后的第一电容器Cdc1和第二电容器Cdc2并联，两个串联的直流电源和两个串联电容器的中点连接在一起，作为三相四线制结构的输出中性线，此中性线与发电机的中性点N连接在一起。本发明实现了应急电源系统与发电机组的无冲击完美切换和柔性控制，显著提高供电系统的可靠性和安全性。
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