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公开(公告)号：CN102902513B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210321233.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构。由软件部分、硬件部分以及Avalon总线组成；软件部分包括应用程序代码、操作系统内核以及硬件描述层，操作系统内核通过硬件描述层完成与底层Avalon总线的通信，应用程序代码调用操作系统内核完成用户所需功能；硬件部分通过FPGA上硬件单元实现，包括硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块，硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块都通过Avalon总线实现与软件部分的双向数据通信，硬核任务模块与硬核消息模块间双向数据通信。本发明既可以保证通用嵌入式实时操作系统的应用灵活性，又可以在单一处理器下实现真正的多任务并行处理。
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公开(公告)号：CN102809744B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210149999.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下远场目标被动定位过程中的近场强干扰源抑制方法。声纳设备对远场目标探测前，利用近场声图扫描的方法提取声纳设备近场区域中干扰源的个数N及位置信息；建立水下远场目标探测时存在近场强干扰源的模型，计算出第i个干扰源所在位置坐标的导向矢量；确定波束零陷权和方位谱的形式；判断接收基阵接收到的信号是否属于宽带信号；将接收到的宽带信号在频域上划分成若干窄带信号，最后综合所有频段的输出得到宽带信号的估计结果。本发明将本地干扰视为近场，针对其所在位置坐标形成聚焦到点的波束指向性零点，给出了具体的波束零陷权和方位谱的形式，克服了以往波束零陷方法带来的“盲区”影响；同时又将真实目标视为远场进行测量。
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公开(公告)号：CN102664687B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210115368.3
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种CHIRP-OFDM系统频域分集接收方法，包括以下步骤：在发射端，将数据串并转换后调制到频谱上，进行离散傅立叶逆变换，得到一组时域信号，对时域信号以线性调频信号为载波做扩频调制，确定调频斜率；在接收端，将接收到的串行信号去除循环前缀，对信号解扩调制，同样采用确定的线性调频信号作为载波，调频斜率与发射端共轭；进行离散傅立叶变换得到频域频谱，对多途信号的每一根谱线作相位补偿，并与直达信号谱线相叠加，使得各个谱线同相相加，达到分集接收的目的，继而恢复出发送信号；进行数字解调，得到数据输出。本发明有效的克服信道中的频率选择性衰落，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN103401582A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310305970.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道匹配的二维水声跳频方法。用户端采用单个收发合置换能器；应答器采用多元收发合置垂直阵；用户端下行询问信号采用直接扩频信号；应答器上行应答信号采用基于时空跳频的扩频信号；下行询问信号由用户端发射，应答器接收信号后，根据询问信号解出多个信道的冲击响应函数，并生成每条信道预滤波器；时空跳频的扩频信号在信道-频率二维空间中跳频，首先生成基本跳频信号，为每个跳频信号时间片先择相应的信道预滤波器，预滤波后从相应的阵元发射；时空跳频的扩频信号经过不同的信道被自动解码，变为基本跳频信号被用户端接收机接收。本发明提高了跳频编码的正交性；提高了目标的隐蔽性；实现有限带宽内多目标应答的目的。
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公开(公告)号：CN103399312A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310296058.0
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种基于压缩感知技术的时空联合滤波高分辨方位估计方法。（1）声压振速联合时域滤波，即将声矢量传感器数据进行旋转组合，利用信号和噪声相关特性上的差异进行降噪处理；（2）矩阵空域滤波，即通过阻带衰减通带均方误差最大值最小的矩阵空域滤波器，对时域滤波后数据进行空域滤波；（3）声矢量传感器阵列压缩感知方位估计，即由经过时空滤波预处理后的输入阵列接收数据和人为构造的空域过完备冗余字典，求信号的稀疏表示，进行矢量空间谱估计。本发明对于小快拍（单快拍）条件下的高速运动目标高分辨方位估计问题，具有很好的谱分辨能力，且对于信号的宽窄带特性和相干特性不敏感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152299A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN101771657B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010032415.9
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多载波水声通信方法。首先利用离散逆分数阶傅立叶变换进行基带子载波调制；在接收端利用离散分数阶傅立叶变换进行基带子载波解调。其中正负调频率的子载波成对出现，称之为交叉调制；其次对基带信号的实部和虚部作正交调制，将基带复信号调制到高频传输；在接收端作正交解调，重构基带复信号。在时域用Rake接收机抗多径分集接收均衡；在分数阶傅立叶域内对接收信号作判决反馈均衡。本发明的频带利用率可以提高一倍，传输效率高，抗多径分集接收。
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公开(公告)号：CN101900601B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010138938.1
申请日：2010-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种复杂多途水声环境下直达声辨识方法。(1)初始化基本参数，所述基本参数包括大宽度门限、小宽度门限、最小能量门限、凹陷点补偿门限、时延间隔门限；(2)计算输入信号包络，采用自适应Notch滤波器做窄带滤波，并利用其自适应迭代权估计信号包络；(3)估计背景噪声能量，确定能量门限，噪声能量估计采用一阶递归滤波器，能量门限采用自适应门限及最小保护机制选取；(4)能量检测，并采用凹陷点补偿技术；(5)直达声辨识，即采用双重宽度判决及时间间隔判决。本发明可有效提高反射声污染环境下的直达声信号的辨识率。同时可有效去除背景噪声中的尖脉冲干扰，降低处理器检测阈，提高该方法的普适性和稳健性。
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公开(公告)号：CN102323584A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110130906.1
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于水下AUV/UUV平台的自主避碰装置，包括壳体、水平方向换能器阵、垂直向上换能器、垂直向下换能器、水声信号调理单元、发射单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组，水平方向换能器阵安装在壳体的前端，垂直向上换能器和垂直向下换能器分别安装在壳体的上方和下方，发射单元、水声信号调理单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组均安装在壳体里。本发明具有自主探测和识别能力，能够输出障碍物的具体方位和距离信息，易于安装和操作，精度高、可靠性高、使用范围广。
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公开(公告)号：CN101900601A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010138938.1
申请日：2010-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种复杂多途水声环境下直达声辨识方法。(1)初始化基本参数，所述基本参数包括大宽度门限、小宽度门限、最小能量门限、凹陷点补偿门限、时延间隔门限；(2)计算输入信号包络，采用自适应Notch滤波器做窄带滤波，并利用其自适应迭代权估计信号包络；(3)估计背景噪声能量，确定能量门限，噪声能量估计采用一阶递归滤波器，能量门限采用自适应门限及最小保护机制选取；(4)能量检测，并采用凹陷点补偿技术；(5)直达声辨识，即采用双重宽度判决及时间间隔判决。本发明可有效提高反射声污染环境下的直达声信号的辨识率。同时可有效去除背景噪声中的尖脉冲干扰，降低处理器检测阈，提高该方法的普适性和稳健性。
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