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公开(公告)号：CN116796664A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310808283.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06N3/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的喷气规律预测装置、方法、系统及介质，涉及喷气规律预测领域，装置包括：第一压力传感器、第二压力传感器、电流卡钳、采集模块和上位机；第一压力传感器设于燃料喷射器与油压控制腔之间的连接管路上；第二压力传感器设于燃料喷射器与燃气蓄压腔之间的连接管路上；电流卡钳设于燃料喷射器的电气接口与燃料喷射器控制系统之间的连接路径上；上位机，用于接收所述采集模块采集的第一压力传感器的第一压力数据、第二压力传感器的第二压力数据和电流卡钳的驱动电流数据，并将采集的数据输入到神经网络模型中，得到燃气喷气规律数据，能够实时且准确的对燃料喷射器的喷射规律进行预测。
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公开(公告)号：CN116241381A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310190518.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于在线感知为反馈信息的高压天然气缸内直喷发动机喷气量PID喷气量闭环控制装置及其控制方法。所述天然气供给系统(1)的天然气(1‑1)通过压气机(1‑2)连接气轨(1‑3)，所述气轨(1‑3)分别与压力传感器(2)和轨压控制器(4)相连接，所述压力传感器(2)与喷射器(3)相连接，所述喷射器(3)与PXI触发装置(5)相连接，所述PXI触发装置(5)与压力传感器(2)均和电荷‑电压转换的电荷放大器(6)相连接，所述PXI触发装置(5)与轨压控制器(4)均和上位机相连接。本发明用以解决降低高压天然气缸内直喷发动机排放量的问题。
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公开(公告)号：CN114704398B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210376114.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线感知为反馈信息的高压共轨柴油机燃油喷射系统及其PID闭环控制方法。步骤1：组装控制装置，并进行调试，采集喷油器入口处的压力信号；步骤2：将步骤1装置中测得的压力信号，根据黎曼不变理论得到质量流量变化率dG与压力变化率dP；步骤3：将步骤2的质量流量变化率dG与压力变化率dP，计算燃油喷射量；步骤4：将步骤3的燃油喷射量，利用基于遗传算法的PID控制器，求解PID控制参数的最优解，通过最优参数控制喷油器电磁阀，最终输出喷油量。本发明实现在不破坏实际柴油机燃料系统管路结构变化的条件下，对电控喷油器燃油喷射规律在线闭环控制。
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公开(公告)号：CN114839869B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210376124.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高压天然气循环喷气量实时检测的ADRC喷气量闭环控制方法，包括：采集入口压力信号，基于入口压力信号的变化率与喷射器喷气量变化规律相同，将入口压力信号作为喷气量变化信息；利用RBF神经网络建立喷气量预测模型并进行训练，得到喷气量计算模型求解实时喷气量；基于ADRC控制器，将实时喷气量与目标喷气量做差，并通过TD跟踪微分器计算误差，差值经过非线性控制律NLSEF输出基于误差的控制量，叠加扩张观测器ESO输出的实时总扰动补偿，给出下次喷气脉宽指令以输出目标喷气量，并迭代前述步骤。该方法克服了传统PID控制的超调大，控制速度慢等问题，实现以在线感知信息为反馈的实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN114704405B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210376120.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种以燃油系统压力波动为输入的燃油喷射量前馈PID闭环控制方法，包括：高压油管的喷油器端安装压力传感器，采集入口压力信号，根据黎曼不变理论确定质量流量变化率与压力变化率的直接关系；基于该关系采用解耦算法求解实时燃油喷射量；构建和训练前馈神经网络，当柴油机启动阶段以及变工况时，利用训练好的前馈神经网络计算当前工况下的喷油持续期；获取PID控制器的初始参数集，利用当前工况下的喷油持续期对初始参数集进行补偿，若补偿后的燃油喷射量与预设喷油目标量的差值小于预设阈值，则由训练好的前馈神经网络和PID控制器的输出叠加决定喷油脉宽。该方法实现缸外测量，且能够实现燃油喷射量精确快速闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935423A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210383748.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种柴油机喷嘴位置最高爆压在线检测装置，喷嘴本体和离子电流检测探针提供偏置电压，同时在燃烧过程中产生离子电流；产生的离子电流经过电荷放大器以及模数转换器进行信号放大以及模数转换；通过PC机的数据采集卡收集离子电流数据，求取离子电流大小以及离子电流变化率；构建并训练BP神经网络；将得到的离子电流变化率输入至训练好的BP神经网络进行预测，完成离子电流的测取；本发明通过将喷嘴与负极间形成电路进行测取燃烧过程中形成的离子电流，能够保证整体缸内环境不变，并准确的实现离子电流的测取。
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公开(公告)号：CN114893315A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210374392.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压共轨燃油喷射器燃油喷射量控制系统及其控制方法。步骤1：将喷油器(1‑4)的高压油管(1‑6)的喷油器端安装压力传感器(2‑1)，并通过压力传感器电荷放大器(4‑1)对信号进行放大，用数据采集卡对入口压力进行采集；步骤2：基于步骤1采集的压力，根据黎曼不变理论得到质量流量变化率dG与压力变化率dP的关系；步骤3：根据步骤2的质量流量变化率dG与压力变化率dP的关系，计算燃油喷射量；步骤4：将步骤3的燃油喷射量，通过MPC模型来预测系统在某一未来的时间段内的表现来进行优化控制。本发明用以解决燃油喷射量无法进行精确在线测量及控制的问题。
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公开(公告)号：CN114815584A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210376116.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种以天然气喷射器入口压力波动为输入的循环喷气量前馈PID闭环控制方法及系统，其中，该方法包括：在天然气喷射阀的进气端安装压力传感器，采集入口压力信号；基于入口压力信号的变化率与喷射器喷气量变化规律相同，将入口压力信号作为喷气量变化信息；建立喷气量预测模型，利用喷气量变化信息对其进行训练得到喷气量计算模型；以当前入口压力信号为喷气量计算模型的输入，求解实时喷气量；将实时喷气量与预期喷射量进行比较，得到误差值，以此作为前馈控制器及PID控制器的输入，对PID的输出进行前馈补偿，对天然气循环喷射量进行综合控制。该方法用于精确控制天然气循环喷气量，有助于维持天然气发动机的正常稳定运行。
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公开(公告)号：CN111946517A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010786288.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变量程的燃油喷射规律测量仪，包括喷油器固定夹具，喷油器固定夹具固定喷油器，通过螺栓与容腔进行整体锁定，所述容腔包括顶腔和底腔，顶腔和底腔的侧面布置传感器安装孔，顶腔和底腔的传感器安装孔里均安装有压力传感器和热电阻。本发明利用分体式可拆卸容腔对实验所用实际燃油容积的改变，来实现相同实验条件下喷油器喷射时压力上升曲线的合理选择。可以针对高喷射压力，长脉宽情况下选择大容腔，既保证信号质量，减少装置整体振动噪声影响，又可以保护装置，避免容腔内压力升高的峰值对压力传感器和容腔内部的冲击。本发明有利于后期的数据处理和总结容积变化对信号的影响，增强数据可靠性。
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公开(公告)号：CN115573014B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211198337.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/34
Abstract: 一种中碳钢表面硼氮共渗改性层及其制备方法。本发明属于钢铁表面处理领域。本发明的目的是为了解决目前阳极液相等离子体渗透技术渗硼效率低以及渗硼层与基体硬度梯度不均且梯度较大的技术问题。本发明的方法：步骤1：将氯化铵、硝酸铵和硼源溶于去离子水，得到复合电解液；步骤2：以不锈钢金属槽为阴极，将预处理后的中碳钢置于复合电解液中作为阳极，采用阳极液相等离子体渗透方式进行电解处理，在中碳钢表面生成硼氮共渗改性层。本发明的硼氮共渗改性层由硼氮共渗相和马氏体构成，硼氮共渗相含量由表面至基体平缓降低，硼氮共渗相包括Fe2B相、FeB相和FeN0.076相。
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