公开(公告)号：CN108827284A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810244440.X

申请日：2018-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  耿卓杉 ,  陈鑫 ,  康曦元 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  张晓峻

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。

公开(公告)号：CN107607999A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710724583.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  康曦元 ,  张晓峻 ,  耿卓杉 ,  陈鑫

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。

公开(公告)号：CN105783919A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610133360.8

申请日：2016-03-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  樊黎明 ,  张晓峻 ,  王明 ,  郑权 ,  周健

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。

公开(公告)号：CN102927984B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210414818.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  张晓峻 ,  樊黎明

IPC: G01C21/08 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。

公开(公告)号：CN103926625A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410158200.X

申请日：2014-04-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  樊黎明 ,  万胜伟

IPC: G01V3/08

CPC classification number: Y02A90/344

Abstract: 发明所涉及的是一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法。本发明包括：在水面或水下利用四台磁传感器排列成平面正方形阵列；采集第一传感器测量值、第二传感器测量值、第三传感器测量值、第四传感器测量值、四个传感器和目标的距离；计算目标的方位坐标及目标磁矩；输出各时间参数就描绘目标出运动轨迹。本方法是通过检测地磁总场单一标量实现目标定位。而且由于测量总场，磁力仪安装使用不需要姿态方位校准，非常方便。本发明采用磁场差值算法，可以排除地磁场时变的影响及空间环境磁场分布对磁定位的影响，本定位方法定位精度高，测量距离远。

公开(公告)号：CN102927984A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210414818.9

申请日：2012-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  张晓峻 ,  樊黎明

IPC: G01C21/08 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。